【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无人驾驶，尤其涉及一种运动预测方法、无人驾驶系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，无人驾驶车辆作为提高交通安全以及减少交通拥堵的有效途径，越来越受到人们的关注。
2、为了在复杂的行驶场景中安全行驶，无人驾驶车辆需要时刻关注周围环境的发展态势，以对周围环境的变化做出合理的预测。目前，于无人驾驶车辆上应用的无人驾驶系统，可对自车周围的运动目标输出5秒及以上的预测轨迹。
3、但是，经实践发现，面对多样的周围静态场景以及多变的周围动态环境，运动目标的实际轨迹充满了不确定性，这使得运动预测也充满了不确定性，而这一不确定性会给无人驾驶车辆带来行驶风险，有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种运动预测方法、无人驾驶系统、电子设备及存储介质，以通过将不确定性较强的运动预测任务，拆分为确定性较强的运动目标分类以及预测轨迹筛选这两部分，这有助于更好地应对运动预测的不确定性，从而保证了无人驾驶车辆的行驶安全。
2、根据本专利技术...
【技术保护点】
1.一种运动预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类结果为一般目标或是紧急目标，其中，所述紧急目标对所述无人驾驶车辆的影响程度，高于所述一般目标对所述无人驾驶车辆的影响程度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分类结果，从所述至少一条预测轨迹中筛选出目标轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以减小置信度为目标，重置并更新所述预测轨迹的置信度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分类结果，从所述至少一条预测轨迹中筛选...
【技术特征摘要】
1.一种运动预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类结果为一般目标或是紧急目标，其中，所述紧急目标对所述无人驾驶车辆的影响程度，高于所述一般目标对所述无人驾驶车辆的影响程度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分类结果，从所述至少一条预测轨迹中筛选出目标轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以减小置信度为目标，重置并更新所述预测轨迹的置信度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分类结果，从所述至少一条预测轨迹中筛选出目标轨迹，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对运动数据，对所述至少一个运动目标进行分类之后，还包括：
7.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，修杰，卢丽婧，陈光，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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