【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮式机器人领域，具体是一种用于小空间大动力需求轮式机器人底盘的独立悬挂单元。
技术介绍
1、移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则行动。随着人工智能技术的发展，移动机器人不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，在城市安全、国防和空间探测领域等有害或危险场合也得到了很好的应用。未来，移动机器人在减轻劳动强度，提高生产率，改变生产模式，将操作人员从危险恶劣、繁重的工作环境中解放出来等方面具有较大的应用潜力。
2、轮式机器人是移动机器人家族中最早出现的成员，因其相对简单的结构、较强的运动能力和对不同环境的适应能力而受到重视。然而，在很多特殊场合，存在工作路面不够平整，路面坡度较大等情况，无减震结构的轮式机器人存在驱动轮不能着地的问题，影响作业效率。
3、公告号为cn213799143u的技术专利公开了一种轮式机器人底盘悬挂及驱动系统，通过带减震组件的悬挂系统，使机器人具备减震效果，提升了机器人移动的平稳性；通过传动系统将...
【技术保护点】
1.一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，包括驱动电机（4），
2.根据权利要求1所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述避震器（5）为弹簧避震器。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述驱动轮（1）为橡胶驱动轮。
4.根据权利要求2所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述星型减速器（3）输出轴自由端与驱动轮（1）通过键连接，并由轴端螺钉（9）紧固。
5.根据权利要求4所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述轴...
【技术特征摘要】
1.一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，包括驱动电机（4），
2.根据权利要求1所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述避震器（5）为弹簧避震器。
3.根据权利要求1所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述驱动轮（1）为橡胶驱动轮。
4.根据权利要求2所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述星型减速器（3）输出轴自由端与驱动轮（1）通过键连接，并由轴端螺钉（9）紧固。
5.根据权利要求4所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述轴端螺钉（9）与驱动轮（1）接触面之间设有挡板（10）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述l形支架（2）横部设有铰链连接孔（2-1），摆臂支架（6）通过贯穿所述铰链连接孔（2-1）的铰链螺钉（11）固定于l形支架（2）横部。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于轮式机器人底盘的独立悬挂单元，其特征在于，所述l形...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙武，张宏博，颉俊杰，赵慧娟，雷勇，张仲玺，王帅钦，汪龙皓，
申请(专利权)人：甘肃智通科技工程检测咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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