一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统技术方案

本发明专利技术的一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统，包括与桥梁底部连接的一组侧向行驶轨道，以及设置在侧向行驶轨道之间的一组纵向行驶轨道，纵向行驶轨道上设置有能沿其长方向往复运动的开槽车。本发明专利技术减少了嵌入式加固桥梁的工程量，使用本发明专利技术加固不需要搭设满堂支架，提高了工作效率以及减少了不必要的人力物力，扩大了嵌入式加固方法的适用范围；可实现桥梁底部大范围的自动开槽，而不受天气以及桥梁所处的地势条件的影响，可以沿桥梁纵向和横向方向移动，适用于一片梁开多槽或者多片梁开槽。

An Embedded Automatic Slotting System for Reinforcing Bridges

An embedded automatic grooving system for reinforced bridges includes a set of lateral traveling tracks connected to the bottom of the bridge and a set of longitudinal traveling tracks arranged between the lateral traveling tracks. A slotting vehicle capable of reciprocating motion along the longitudinal traveling track is arranged on the longitudinal traveling track. The invention reduces the engineering quantity of embedded reinforcement of bridges, does not need to set up full support, improves work efficiency and reduces unnecessary manpower and material resources, expands the scope of application of embedded reinforcement method, realizes automatic grooving at the bottom of bridges in a wide range, and is not affected by weather and geographic conditions of bridges, and can be along the longitudinal and vertical direction of bridges. Transverse direction movement, suitable for one beam slotting or multi-beam slotting.

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统
本专利技术涉及桥梁加固
，具体是一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统。
技术介绍
随着时间的推移和交通事业的发展，近几年来我国公路路网上的车流量迅猛增加、汽车装载量增大、超载现象严重，越来越多的桥梁已经不能适应交通的需求，铁路系统由于列车提速等原因也面临同样的问题，桥梁成为交通运输的瓶颈，更换新桥费时、费力、费钱，很多桥梁可以通过维修加固改善其性能，满足交通运输需求，而随着材料产业日新月异的发展和新型材料的不断不出现，嵌入式加固逐渐成为桥梁维修加固的新式加固方法，由于人为开槽和涂入粘结材料以及装入加固材料使工程变的更加繁琐，一定层度上增加了工程量，浪费时间和人力。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统，包括与桥梁底部连接的一组侧向行驶轨道，以及设置在侧向行驶轨道之间的一组纵向行驶轨道，纵向行驶轨道上设置有能沿其长方向往复运动的开槽车。其中，纵向行驶轨道与侧向行驶轨道连接的端部设置有齿轮，侧向行驶轨道内侧上下表面均设置有与齿轮配合的齿。其中，开槽车包括车身，车身内设置有马达、电池以及切割片，切割片由电机驱动；车身外侧设置有多个与纵向行驶轨道配合的两组车轮，马达驱动其中一组车轮。其中，两组车轮的轮轴通过轮轴带连接在一起。其中，切割片连接升降机构。其中，车身内还设置有粘结剂喷管。其中，纵向行驶轨道为桁架式拼装，能够桥梁根据梁的跨径加长或者减短，为了增加纵向轨道刚度，各桁架之间通过螺栓相互连接。有益效果：本专利技术具有以下有益效果：(1)减少了嵌入式加固桥梁的工程量，使用本专利技术加固不需要搭设满堂支架，提高了工作效率以及减少了不必要的人力物力，扩大了嵌入式加固方法的适用范围；(2)桥梁加固施工预处理工作量少，不需要大面积处理梁底面，很大程度上减少了混凝土构件表面处理工作量，而且安装方便，节省工期，提高工作效率；(3)利用数字控制技术，自动开槽系统可可以提高槽口的精准，保证嵌入式加固的质量；(4)可实现桥梁底部大范围的自动开槽，而不受天气以及桥梁所处的地势条件的影响。(5)自动开槽系统可以自动进行开槽的后清理工作，有效保证嵌入式加固的质量。(6)该系统可以沿桥梁纵向和横向方向移动，适用于一片梁开多槽或者多片梁开槽。附图说明图1为自动开槽系统梁底自动开槽示意图；图2为自动开槽系统组装后的示意图；图3为开槽车外部示意图；图4为开槽车内部示意图；图5为纵向行驶轨道结构示意图；图6为固定装置结构示意图；图7为侧向行驶轨道结构示意图。图中：1-侧向行驶轨道，2-槽口，3-纵向行驶轨道，4-开槽车，5-固定装置，6-齿轮，7-螺栓，8-车轮，9-粘结剂喷管，10-切割片，12-电池，13-马达，14-轮轴带，16-轮轴，17-升降机构，20-齿。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图5-图7所示一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统，包括与桥梁底部连接的一组侧向行驶轨道1，以及设置在侧向行驶轨道1之间的一组纵向行驶轨道3，纵向行驶轨道3上设置有能沿其长方向往复运动的开槽车4。纵向行驶轨道3与侧向行驶轨道1连接的端部设置有齿轮6，齿轮6连接能够驱动其运动的电机，侧向行驶轨道1内侧上下表面均设置有与齿轮6配合的齿20，纵向形式轨道3整体能在齿轮6的电机驱动下沿着侧向行驶轨道行驶。纵向行驶轨道3过长时，可在其下方设置于桥梁连接的固定装置5。如图3和图4所示，开槽车4包括车身，车身内设置有马达13、电池12以及切割片10，切割片10由电机驱动；车身外侧设置有多个与纵向行驶轨道3配合的两组车轮8，马达13驱动其中一组车轮8，两组车轮8的轮轴通过轮轴带14连接在一起；切割片10连接升降机构17，升降机构17可为微型升降机。车身内还设置有粘结剂喷管9，粘结剂喷管9可外接粘结剂储存装置。开槽车4可通过远程控制，实现其在纵向行驶轨道3上往复运动，切割片10的启停及切割深度也可通过远程控制实现。本专利技术的纵向行驶轨道3为桁架式拼装，能够桥梁根据梁的跨径加长或者减短，为了增加纵向轨道刚度，用螺栓7相互连接；纵向行驶轨道3两侧装有带有齿轮6和控制端，使纵向轨道能通过遥控装置控制其侧向移动距离，实现更大自由的自动开槽切割，同时纵向轨道采用可折叠的方式节段拼装而成，方便现场拆装，折叠式轨道可以有效的节约轨道的储存空间。如图2所示，如果采用FRP筋或者CFRP筋加固时，首先将侧向行驶轨道1用螺栓固定在桥梁底部两侧，根据桥梁跨度的大小，在后纵向行驶轨道3之间可增加固定一定数量的固定装置，使切割开槽车4行驶至跨中时，由开槽车4自身重量引起的轨道弯矩不会过大，然后纵向行驶轨道3和开槽车4组装好后一并从侧向行驶轨道1的侧边嵌入轨道内，通过远程控制装置，将开槽车4控制移动到指定的需要开槽处，设定开槽的深度，启动切割片10两侧带有的升降机构17，将切割片10送达至桥梁底部，并与底部平面接触。启动切割片10，为使切割片往前行驶的摩擦力不会过大，将切割片10设计成一定厚度的密集齿口状，这样既可以清除开槽过程中产生的混凝土残渣和浮沉，也方便开槽车4向前推进，槽口2开好并清理干净后，使用开槽车4上的粘结剂喷管9，将粘结材料注入到槽口2上，而后将FRP或者CFRP筋嵌入槽口2内，待其凝固后，利用切割片10打磨平表面，剔除溢出的粘结材料，最后在表面涂抹一层防火材料，改善防火性能，待所有工作完成后拆除装置。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统，其特征在于：包括与桥梁底部连接的一组侧向行驶轨道(1)，以及设置在侧向行驶轨道(1)之间的一组纵向行驶轨道(3)，纵向行驶轨道(3)上设置有能沿其长方向往复运动的开槽车(4)。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统，其特征在于：包括与桥梁底部连接的一组侧向行驶轨道(1)，以及设置在侧向行驶轨道(1)之间的一组纵向行驶轨道(3)，纵向行驶轨道(3)上设置有能沿其长方向往复运动的开槽车(4)。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式加固桥梁的自动开槽系统，其特征在于：纵向行驶轨道(3)与侧向行驶轨道(1)连接的端部设置有齿轮(6)，侧向行驶轨道(1)内侧上下表面均设置有与齿轮(6)配合的齿(20)。3.根据权利要求1所述的种嵌入式加固桥梁和梁式结构的自动开槽系统，其特征在于：开槽车(4)包括车身，车身内设置有马达(13)、电池(12)以及切割片(10)，切割片(10)由电机驱动；车身外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴必涛，曾远来，卢华喜，方超，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36