一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取料机小车驱动装置领域，具体为一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置。包括电机、减速机、联轴器、销齿装置及销齿条装置；所述电机连接减速机，减速机固定在小车底座上，减速机输出轴通过联轴器连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。本实用新型专利技术销齿传动适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合中。利用销齿传动，结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，个别销齿损坏或者老化时，只更换需要更换的销齿即可。

A Driving Device for the Running Mechanism of the Car of the Mixed Reclaimer

The utility model relates to the field of the driving device of the trolley of the reclaimer, in particular to a driving device of the running mechanism of the trolley of the blending reclaimer. Including motor, reducer, coupling, pin gear device and pin rack device; the motor connects the reducer, the reducer is fixed on the car base, the output shaft of the reducer is connected to the pin gear device through the coupling, and the pin gear device meshes with the pin rack device fixed on the bridge. The pin gear transmission of the utility model is suitable for mechanical transmission with low speed and heavy load, and for working environment with more dust and poor lubrication conditions. Using pin gear transmission, it has the advantages of simple structure, easy processing, low cost and easy disassembly and repair. When individual pin teeth are damaged or aged, only the pin teeth need to be replaced can be replaced.

【技术实现步骤摘要】
一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置
本技术涉及取料机小车驱动装置领域，具体为一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置。
技术介绍
混匀取料机适用于大中型钢铁企业、有色金属冶金企业的散装物料储料场，是一种高效率的连续混匀取料的装卸设备。该机与混匀堆料机配合使用，完成混匀堆取料。为了满足取料需求，小车运行机构驱动混匀取料机上小车架、料耙及斗轮装置在桥架轨道上反复运动进行取料，直接关系到整个系统的效率和稳定性。现有的混匀取料机小车装置横移驱动系统主要分三类：自行一拖二小车轮式、链轮链条式、钢丝绳牵引式。自行一拖二小车轮式是指驱动装置直接驱动小车轮运行，优点是结构紧凑、占用空间小、装拆方便等。其缺点是小车轮与轨道接触踏面摩擦力受环境气候影响适应性不强；为满足滚轮等机构运行平稳性及车轮、轨道的疲劳强度与轮压要求，小车运行阻力较大时，需要驱动功率的增大，若驱动点少，则小车轮压不能通过打滑验算，若采用多点小功率驱动则小车重量增加，需要提高整机的强度和刚度，使设备成本增加。已很少应用。链轮链条式小车运行机构是指小车沿主梁运动，主梁由四个运行在轨道上的车轮所支撑，小车由两个平行链条传动，链条位于主梁的平衡梁上。有运行平稳、定位准确等优点；缺点是结构形式复杂，投资成本高，对主梁变形量要求高，安装精度不易控制，维护量大，且链条属于柔性体，易受力不均，张紧装置需要定期调节，后期人工投入较大。已很少应用。钢丝绳牵引式是靠一套卷扬装置用钢丝绳通过滑轮组系统牵动小车装置，布置在主梁的一端，通过电机-减速机-钢丝绳卷筒驱动，两根钢丝绳分别从卷筒的上下方引出（一进一出），固定在小车上。优点是稳定可靠，钢丝绳的柔性能有效缓解挖掘力大的物料对驱动装置的冲击；缺点是启停冲击大，结构形式复杂，易损件多，由于设备庞大，钢丝绳很长，维护保养量较大，且钢丝绳属于柔性体，易受力不均，张紧装置需要定期调节，后期人工投入较大。是目前主要的驱动形式。
技术实现思路
鉴于现有技术的缺陷，本技术提供一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合中，其对安装精度要求较低，运行平稳且便于更换及维修。为达到上述目的，本技术提出的技术方案是一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其包括电机、减速机、联轴器、销齿装置及销齿条装置；所述电机连接减速机，减速机固定在小车底座上，减速机输出轴通过联轴器连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。进一步的，所述销齿装置包括销齿轮、主轴、两个轴承、两个轴承座；所述减速机输出轴通过联轴器连接至主轴，主轴上套装销齿轮，销齿轮两侧各设置一个轴承，每个轴承两侧各设置一个端盖，端盖通过通过轴承座固定在小车架上。进一步的，所述轴承一侧的端盖上设置油杯。进一步的，所述轴承与销齿轮之间的主轴上设置轴套。进一步的，所述销齿条装置包括若干销轴、齿座及钢板，所述齿座两侧设置钢板，齿座上部设置若干销轴。齿座和桥架对应镂空设计，防止积尘。优选的，所述减速机为PLC变频三合一减速机。优选的，所述轴承为调心滚子轴承。优选的，所述联轴器为鼓型齿联轴器。本技术是一种自行式小车装置横移机构，结合以上三种驱动形式的优缺点：单个小车采用两台低速大扭矩三合一减速机通过联轴器直接驱动固定在小车架轴承座内的两个销齿轮，分别与固定在桥架上两侧的销齿齿条座同步啮合传动。通过PLC控制变频电机实现0-10m/min取料工况所需要的不同速度。减少小车起运和停止无惯性和冲击程度三合一减速器具有结构紧凑、占用空间小易于维护的特点；销齿传动适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合中。销齿条对安装精度、主梁变形量要求不高。其中销齿具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，个别销齿损坏时，只需更换个别。运行平稳，定位准确不打滑。相对于目前主流的卷扬钢丝绳牵引式的缺陷优势明显且无明显缺点。本技术的有益效果：销齿传动适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境较恶劣的场合中。利用销齿传动，结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，个别销齿损坏或者老化时，只更换需要更换的销齿即可。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术销齿装置及销齿条装置结构示意图；图3为销齿装置的结构示意图；图4为图3中A向结构示意图；图5为销齿轮的结构示意图；图6为销齿装置的结构示意图；图7为销齿装置的侧视图；图8为销齿条装置的结构示意图；图9为销齿条装置的俯视图；图10为销齿条装置的镂空结构示意图；图11为图10中A位置剖面图；图12为图10中B位置剖面图；图13为桥架面剖视图；图中：1、电机，2、减速机，3、联轴器，4、销齿轮，5、主轴，6、轴承，7、轴承座，8、端盖a，9、油杯，10、销轴，11、齿座，12、钢板，13、减速机垫片组，14、减速机支座，15、键a，16、垫片组，17、螺栓a，18、键b，19、端盖b，20、轴套，21、键c，22、圆形螺母，23、端盖c，24、螺栓b。具体实施方式下面结合附图，对本技术进行进一步说明。实施例1一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其包括电机1、减速机2、联轴器3、销齿装置及销齿条装置；所述电机1连接减速机2，减速机2固定在小车底座上，减速机2输出轴通过联轴器3连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。进一步的，所述销齿装置包括销齿轮4、主轴5、两个轴承6、两个轴承座7；所述减速机2输出轴通过联轴器3连接至主轴5，主轴5上套装销齿轮4，销齿轮4两侧各设置一个轴承6，每个轴承6两侧各设置一个端盖8，端盖8通过通过轴承6座固定在小车架上。进一步的，所述轴承6一侧的端盖上设置油杯9。进一步的，所述轴承6与销齿轮4之间的主轴5上设置轴套20。进一步的，所述销齿条装置包括若干销轴、齿座及钢板，所述齿座两侧设置钢板，齿座上部设置若干销轴。齿座和桥架对应镂空设计，防止积尘。优选的，所述减速机2为PLC变频三合一减速机。优选的，所述轴承6为调心滚子轴承。优选的，所述联轴器3为鼓型齿联轴器。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其特征在于：包括电机、减速机、联轴器、销齿装置及销齿条装置；所述电机连接减速机，减速机固定在小车底座上，减速机输出轴通过联轴器连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。

【技术特征摘要】
1.一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其特征在于：包括电机、减速机、联轴器、销齿装置及销齿条装置；所述电机连接减速机，减速机固定在小车底座上，减速机输出轴通过联轴器连接至销齿装置，所述销齿装置与固定在桥架上的销齿条装置啮合。2.根据权利要求1所述的一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其特征在于：所述销齿装置包括销齿轮、主轴、两个轴承、两个轴承座；所述减速机输出轴通过联轴器连接至主轴，主轴上套装销齿轮，销齿轮两侧各设置一个轴承，每个轴承两侧各设置一个端盖，端盖通过通过轴承座固定在小车架上。3.根据权利要求2所述的一种混匀取料机小车运行机构的驱动装置，其特征在于：所述轴承一侧的端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕晓克，宫良奇，任冶，孙超宇，王铁柱，杜常亮，骆嵩，李加羽，穆永峰，牟成刚，张本胜，
申请(专利权)人：大连天重散装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21