顶升机构及输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及取出工具技术领域，尤其是涉及一种顶升机构及输送系统。顶升机构包括：转接平台和用于控制所述转接平台升降的升降机构，所述转接平台上设置有通气孔；所述升降机构包括滑移组件和用于驱动滑移组件往复运动的驱动装置,所述滑移组件设置有斜坡结构,所述斜坡结构的表面与所述转接平台抵接。输送系统包括上述的顶升机构。本实用新型专利技术能够减小转接平台转接玻璃片时的精度误差。

Lifting mechanism and conveying system

The utility model relates to the technical field of removal tools, in particular to a lifting mechanism and a conveying system. The lifting mechanism comprises a transfer platform and a lifting mechanism for controlling the lifting of the transfer platform, on which an air vent is arranged; the lifting mechanism comprises a sliding component and a driving device for driving the reciprocating motion of the sliding component, the sliding component is provided with a slope structure, and the surface of the slope structure is connected with the transfer platform. The conveying system includes the lifting mechanism mentioned above. The utility model can reduce the accuracy error when the transfer platform transfers glass sheets.

【技术实现步骤摘要】
顶升机构及输送系统
本技术涉及取出工具
，尤其是涉及一种顶升机构及输送系统。
技术介绍
在玻璃片的丝网印刷工艺过程中，玻璃片从流水平台导入到丝印平台上，中间需要转接定位平台，玻璃片在流水平台上通过机器手转放到固定平台，在固定平台上通过真空固定并定位，固定平台通常是高于丝印转接平台，玻璃片属于易碎产品，在固定平台上吸附后，不能直接被顶起转送，否则顶升过程中把玻璃顶破，若关闭真空，顶升过程中玻璃片发生移位，这样能把前期的定位位置破坏。传统的立式顶升机构，存在占位空间大，下压力传导至电机，容易引起平台精度误差不一，而且传统的立式顶升机构常常采用要求高的电机和高精度的机械部件，造成成本大幅度上升，而且长期使用需要人工维护来保证机械合格。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种顶升机构，能够减小转接平台转接玻璃片时的精度误差。本技术提供的顶升机构，包括：转接平台和用于控制所述转接平台升降的升降机构，所述转接平台上设置有通气孔；所述升降机构包括滑移组件和用于驱动滑移组件往复运动的驱动装置,所述滑移组件设置有斜坡结构,所述斜坡结构的表面与所述转接平台抵接。在上述技术方案中，进一步地，所述转接平台上设置有转动件，所述转动件与所述斜坡结构的表面接触，并在斜坡结构的表面滑行。在上述技术方案中，进一步地，所述转动件包括与所述滑移组件表面接触的轴承和与所述转接平台固定连接的轴，所述轴与所述轴承转动连接。在上述技术方案中，进一步地，所述滑移组件包括连接体和与所述连接体固定连接的滑动结构；所述斜坡结构设置在所述滑动结构上，所述驱动装置驱动所述连接体往复移动。在上述技术方案中，进一步地，所述滑动结构包括滑动件、与所述滑动件固定连接的滑块和与所述滑块滑动连接的导轨；所述滑块位于所述滑动件的底部，所述导轨位于所述滑块的底部；所述斜坡结构设置在所述滑动件上，所述连接体与所述滑块固定连接。在上述技术方案中，进一步地，所述连接体包括丝杆、固定座和传动副，所述驱动装置通过驱动所述丝杆带动所述传动副前后移动，所述传动副与所述滑块固定连接；所述丝杆贯穿所述固定座，并与所述固定座转动连接。在上述技术方案中，进一步地，还包括底板，所述导轨和所述固定座设置在所述底板上。在上述技术方案中，进一步地，还包括位于所述升降机构上方的顶升平台，所述顶升平台与所述转接平台固定连接。在上述技术方案中，进一步地，所述转接平台下方还设置有导向机构，控制所述转接平台上下移动；所述导向机构上设置有滑轨，所述转接平台上设置有与所述滑轨配合使用的凸起。本技术的第二目的在于提供一种输送系统，能够减小转接平台转接玻璃片时的精度误差。本技术提供的输送系统，包括：上述的顶升机构。相对于现有技术，本技术提供的顶升机构及输送系统具有如下优势：本技术提供的顶升机构，包括转接平台和用于控制转接平台升降的升降机构，转接平台上设置有通气孔；升降机构包括滑移组件和用于驱动滑移组件往复运动的驱动装置,滑移组件设置有斜坡结构,斜坡结构的表面与转接平台抵接。使用时，驱动装置驱动滑移组件往复移动，由于滑移组件上设置有斜坡结构，所以滑移组件滑移到斜坡结构上时，可使转接平台向上运动，滑移组件从斜坡结构上滑下时，可使转接平台向下运动，从而实现了转接平台上下移动；而且在垂直方向上不受空间限制，能够实现稳定控制，使运动的后的转接平台始终位于同一平面上；当转接平台升到与设置有玻璃片的固定平台的同一高度的位置时，通过抽真空气阀抽真空使通气孔吸附玻璃片，使玻璃片转移到转接平台上，最终减小了转接平台转接玻璃片时的精度误差。本技术提供的输送系统，包括上述的顶升机构。由于顶升机构的设置，所以输送系统具有上述顶升机构的所有优点；使用时，驱动装置驱动滑移组件往复移动，而且由于斜坡结构的设置，能够实现转接平台进行上下移动；最终减小转接平台转接玻璃片时的精度误差。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的顶升机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的顶升机构的主视图；图3为本技术实施例提供的顶升机构的仰视图；图4为本技术实施例提供的顶升机构的局部放大图；图5为本技术实施例提供的顶升机构的板体的结构示意图。图标：100-转接平台；200-顶升平台；300-底板；400-升降机构；500-转动件；600-导向机构；101-通气孔；401-驱动装置；402-连轴器；403-固定座；404-丝杆；405-导轨；406-传动副；407-滑动件；408-滑块；4071-斜坡结构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一如图1-5所示，本实施例提供的顶升机构，包括：转接平台100和用于控制转接平台100升降的升降机构400，转接平台100上设置有通气孔101；升降机构400包括滑移组件和用于驱动滑移组件往复运动的驱动装置401,滑移组件设置有斜坡结构4071,斜坡结构4071的表面与转接平台100抵接。通过驱动装置401驱动滑移组件往复移动，且由于斜坡结构4071的设置，能够实现转接平台100的上下移动。具体的，转接平台100上设置有转动件500，转动件500与斜坡结构4071的表面接触，并在斜坡结构4071的表面滑行。转动件500一端与转接平台100固定连接，另一端在滑移组件上移动，通过转动件500在滑移组件上滑行，当转动件500滑移到斜坡结构4071上时，可使转接平台100向上运动，当转动件500从斜坡结构4071上滑下时，可使转接平台100向下运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：转接平台和用于控制所述转接平台升降的升降机构，所述转接平台上设置有通气孔；所述升降机构包括滑移组件和用于驱动滑移组件往复运动的驱动装置,所述滑移组件设置有斜坡结构,所述斜坡结构的表面与所述转接平台抵接。

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：转接平台和用于控制所述转接平台升降的升降机构，所述转接平台上设置有通气孔；所述升降机构包括滑移组件和用于驱动滑移组件往复运动的驱动装置,所述滑移组件设置有斜坡结构,所述斜坡结构的表面与所述转接平台抵接。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述转接平台上设置有转动件，所述转动件与所述斜坡结构的表面接触，并在斜坡结构的表面滑行。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述转动件包括与所述滑移组件表面接触的轴承和与所述转接平台固定连接的轴，所述轴与所述轴承转动连接。4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述滑移组件包括连接体和与所述连接体固定连接的滑动结构；所述斜坡结构设置在所述滑动结构上，所述驱动装置驱动所述连接体往复移动。5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述滑动结构包括滑动件、与所述滑动件固定连接的滑块和与所述滑块滑动连接的导轨；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，单艾青，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43