一种玻璃窗总成生产线制造技术

本发明专利技术公开一种玻璃窗总成生产线，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，核心工作台安装在地台中部，下料链板输送机间隔安装在地台上，型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与下料链板输送机相对应；玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上，本发明专利技术解决了现有技术中玻璃窗生产速度慢、效率低的技术问题。

A Production Line for Glass Window Assembly

The invention discloses a glass window assembly production line, which comprises a platform, two profiles grabbing robots, glass grabbing robots, gluing robots, two chain plate conveyors and core workbenches. The core workbench is installed in the middle of the platform, the chain plate conveyor interval is installed on the platform, the profile grabbing robot interval is installed on the platform, and the profile grabbing robot and the core workbench are installed in the middle of the platform. Material chain conveyor corresponds; glass grasping robot and glue coating robot are installed on the platform at intervals. The invention solves the technical problems of slow production speed and low efficiency of glass window in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃窗总成生产线
本专利技术涉及玻璃窗生产
，尤其涉及一种玻璃窗总成生产线。
技术介绍
现有的金属型材玻璃窗生产中，采用人工涂胶、螺纹紧固的方法进行玻璃窗的组装生产，对于规格尺寸较大的玻璃窗，涂胶的均匀程度、型材安装位置、紧固的可靠性等都难于保证；现有的玻璃窗生产那于实现生产过程的集成，工人的劳动强度大；型材的抓取、安装夹紧手爪位置可以调整，满足不同尺寸玻璃窗组装的生成要求，设备适应性好；传统玻璃窗组装自动化程度低、生产效率低。专利申请公布号为：CN108328241A的专利技术专利公开了一种全自动玻璃窗生产线，包括装配系统，装配系统包括装配底座，装配底座竖直设有支撑台，支撑台上设有主吸盘，支撑台的侧面连接有升降台，升降台中部设有穿孔，升降台上对称设有两个纵移支架，纵移支架上设有对中机构；升降台上对称设有两个横移支架，横移支架上设有对中机构；装配底座相对的一侧设有型材预加工系统，型材预加工系统包括送料架，送料架的前端设有送料气缸，送料架的后端设有移料轨道，移料轨道上方设有切断装置和钻铣装置，型材定位装置可沿移料轨道移动；装配底座相对的另一侧设有玻璃上料系统，该专利公开的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，所述核心工作台安装在地台中部，所述下料链板输送机间隔安装在地台上，所述型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与所述下料链板输送机相对应；所述玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，包括地台、两个型材抓取机器人、玻璃抓取机器人、涂胶机器人、两个下料链板输送机和核心工作台，所述核心工作台安装在地台中部，所述下料链板输送机间隔安装在地台上，所述型材抓取机器人间隔安装在地台上，且型材抓取机器人与所述下料链板输送机相对应；所述玻璃抓取机器人和涂胶机器人间隔安装在地台上。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述玻璃抓取机器人包括玻璃抓取机械臂、第一机械手连接件、吸盘安装基板和第一真空海绵吸盘，所述玻璃抓取机械臂安装在地台上，且玻璃抓取机械臂的端部安装有第一机械手连接件，所述第一机械手连接件的端部安装有吸盘安装基板，所述吸盘安装基板沿其圆周方向间隔安装有多个第一真空海绵吸盘。3.根据权利要求2所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述第一真空海绵吸盘背面通过吸盘安装板固定。4.根据权利要求1所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述下料链板输送机包括输送机底座、低位侧板、高位侧板、链板、挡板、前端挡板和末端挡板；所述输送机底座安装在地台上，所述输送机底座上方两侧分别安装有低位侧板和高位侧板，且输送机底座上间隔安装有多条链板，相邻的所述链板之间设置有隔板，所述前端挡板和末端挡板间隔安装在输送机底座上，且前端挡板和末端挡板分别位于链板两端。5.根据权利要求1所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述型材抓取机器人包括型材抓取机械臂、第二机械手连接件、机械手横梁、机械手导轨、机械手滑台、手爪滑板、手指气缸和手爪，所述型材抓取机械臂安装在地台上，且型材抓取机械臂的端部安装有第二机械手连接件，所述第二机械手连接件上方安装有机械手横梁，所述机械手横梁上安装有机械手导轨，所述机械手导轨上安装有机械手滑台，所述机械手滑台上安装有手爪滑板，所述手爪滑板上安装有手指气缸，所述手指气缸的输出端安装有手爪。6.根据权利要求1所述的一种玻璃窗总成生产线，其特征在于，所述核心工作台包括工作台底座、升降气缸、第二真空海绵吸盘、限位机构和加工机构；所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳，游文明，张宜晚，夏志军，
申请(专利权)人：扬州市职业大学，扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32