一种带有防护装置的测绘无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧壁设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述无人机本体固定连接，所述第一支撑杆远离所述无人机本体的一端外侧壁设置有电机，所述电机与所述第一支撑杆固定连接，所述电机的输出端设置有螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机转动连接，所述无人机本体的上表面设置有驱鸟器；使驱鸟器能够将靠近无人机的鸟类进行驱赶，保护了无人机不受碰撞，当无人机即将要与物体碰撞的时候，橡胶条会向内拉动第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆会向外拉动弹簧，从而形成一个缓冲空间，并利用橡胶条和弹簧的弹力将无人机弹离物体，保护了无人机不受损伤。

A Surveying and Mapping UAV with Protective Device

The utility model discloses a mapping UAV with a protective device, including an UAV body. The outer wall of the UAV body is provided with a first support rod, which is fixed connected with the UAV body. The first support rod is far from the outer wall of one end of the UAV body, and an electric motor is fixed connected with the first support rod. The output end of the motor is provided with a propeller, which is rotationally connected with the motor, and the upper surface of the UAV body is provided with a bird repellent device, which enables the bird repellent device to drive birds close to the UAV and protects the UAV from collision. When the UAV is about to collide with an object, the rubber bar pulls the first and second moving rods inward. The spring will be pulled outward by a movable rod and a second movable rod to form a buffer space, and the elastic force of rubber strip and spring will be used to eject the UAV from the object, thus protecting the UAV from damage.

【技术实现步骤摘要】
一种带有防护装置的测绘无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种带有防护装置的测绘无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。原有的无人机在使用的过程中，容易与鸟类进行碰撞，使螺旋桨受损，导致无人机坠毁，而且原有的无人机在使用的过程中，避免不了与物体进行碰撞，仍然会出现螺旋桨受损，导致无人机坠毁现象，给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有防护装置的测绘无人机，以解决上述
技术介绍
中提出原有的无人机在使用的过程中，容易与鸟类进行碰撞，使螺旋桨受损，导致无人机坠毁，而且原有的无人机在使用的过程中，避免不了与物体进行碰撞，仍然会出现螺旋桨受损，导致无人机坠毁现象，给使用者带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧壁设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述无人机本体固定连接，所述第一支撑杆远离所述无人机本体的一端外侧壁设置有电机，所述电机与所述第一支撑杆固定连接，所述电机的输出端设置有螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机转动连接，所述无人机本体的上表面设置有驱鸟器，所述驱鸟器与所述无人机本体可拆卸连接，所述驱鸟器的上表面设置有固定杆，所述固定杆与所述驱鸟器固定连接，所述固定杆的外侧壁设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述固定杆焊接固定，所述第二支撑杆远离所述固定杆的一端设置有连接杆，所述连接杆与所述第二支撑杆固定连接，所述连接杆开设有容腔，且所述容腔内设置有弹簧，所述弹簧与所述连接杆固定连接，所述弹簧的左端设置有第一活动杆，所述第一活动杆与所述弹簧固定连接，所述弹簧的右端设置有第二活动杆，所述第二活动杆与所述弹簧固定连接，所述第一活动杆的远离所述弹簧的一端横向贯穿所述连接杆的左壁，所述第一活动杆远离所述连接杆的一端设置有橡胶条，所述橡胶条与所述第一活动杆固定连接所述连接杆远离所述弹簧的一端横向贯穿所述连接杆的右壁，所述无人机本体、所述驱鸟器和所述电机均与外部电源电性连接。优选的，所述第一活动杆、所述第二活动杆和所述橡胶条数量均为四个，四个所述橡胶条呈圆形对称分布，且一个所述橡胶条的一端与所述第一活动杆远离所述连接杆的一端固定连接，另一端与所述第二活动杆远离所述连接杆的一端固定连接。优选的，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴一端与所述电机转动连接，另一端与所述螺旋桨固定连接，所述螺旋桨通过所述转轴与所述电机转动连接。优选的，所述螺旋桨的数量为六个，且六个所述螺旋桨对称分布在所述无人机本体的外侧壁。优选的，所述第一活动杆和所述第二活动杆均与所述连接杆滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，在无人机的上表面设置有驱鸟器，使驱鸟器能够将靠近无人机的鸟类进行驱赶，保护了无人机不受碰撞，在无人机上表面设置有橡胶条，橡胶条通过第一活动杆和第二活动杆相连接，第一活动杆和第二活动杆通过弹簧相连接，当无人机即将要与物体碰撞的时候，橡胶条会向内拉动第一活动杆和第二活动杆，第一活动杆和第二活动杆会向外拉动弹簧，从而形成一个缓冲空间，并利用橡胶条和弹簧的弹力将无人机弹离物体，保护了无人机不受损伤。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的连接杆结构示意图；图3为本技术中的螺旋桨结构示意图；图中：1-无人机本体、2-第一支撑杆、3-螺旋桨、4-驱鸟器、5-固定杆、6-第二支撑杆、7-连接杆、8-第一活动杆、9-橡胶条、10-弹簧、11-第二活动杆、12-电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外侧壁设置有第一支撑杆2，第一支撑杆2与无人机本体1固定连接，第一支撑杆2远离无人机本体1的一端外侧壁设置有电机12，电机12与第一支撑杆2固定连接，电机12的输出端设置有螺旋桨3，螺旋桨3与电机12转动连接，无人机本体1的上表面设置有驱鸟器4，驱鸟器4与无人机本体1可拆卸连接，驱鸟器4的上表面设置有固定杆5，固定杆5与驱鸟器4固定连接，固定杆5的外侧壁设置有第二支撑杆6，第二支撑杆6与固定杆5焊接固定，第二支撑杆6远离固定杆5的一端设置有连接杆7，连接杆7与第二支撑杆6固定连接，连接杆7开设有容腔，且容腔内设置有弹簧10，弹簧10与连接杆7固定连接，弹簧10的左端设置有第一活动杆8，第一活动杆8与弹簧10固定连接，弹簧10的右端设置有第二活动杆11，第二活动杆11与弹簧10固定连接，第一活动杆8的远离弹簧10的一端横向贯穿连接杆7的左壁，第一活动杆8远离连接杆7的一端设置有橡胶条9，橡胶条9与第一活动杆8固定连接连接杆7远离弹簧10的一端横向贯穿连接杆7的右壁，无人机本体1、驱鸟器4和电机12均与外部电源电性连接。为了无人机能够被橡胶条9保护起来，使无人机靠近物体的时候能够通过第一活动杆8、第二活动杆11和橡胶条9形成一个缓冲空间，并利用橡胶条9的弹力将无人机弹离物体，本实施例中，优选的第一活动杆8、第二活动杆11和橡胶条9数量均为四个，四个橡胶条9呈圆形对称分布，且一个橡胶条9的一端与第一活动杆8远离连接杆7的一端固定连接，另一端与第二活动杆11远离连接杆7的一端固定连接。为了电机12转动时候能够带动螺旋桨3动，从而使螺旋桨3带动无人机本体1飞行，本实施例中，优选的电机12的输出端设置有转轴，转轴一端与电机12转动连接，另一端与螺旋桨3固定连接，螺旋桨3通过转轴与电机12转动连。为了螺旋桨3能够有足够的动力带动无人机本体1飞行，本实施例中，优选的螺旋桨3的数量为六个，且六个螺旋桨3对称分布在无人机本体1的外侧壁。为了第一活动杆8和第二活动杆11能够形成缓冲的空间，使无人机本体1不受损伤，本实施例中，优选的第一活动杆8和第二活动杆11均与连接杆7滑动连接。本技术中的电机12能够带动螺旋桨3转动，从而使螺旋桨3带动无人机本体1飞行，电机12的型号为X-TEAM。本技术中驱鸟器4的工作原理是：驱鸟器4采用的是物理驱鸟法，利用超声波能够有效地将鸟类驱离。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，首先将无人机本体1放置在水平面上，将无人机本体1和电机12的电源打开，电机12会开始转动，并通过转轴带动螺旋桨3转动，螺旋桨3会带动无人机本体1飞行，将驱鸟器4的电源打开，驱鸟器4会发出超声波，能够有效地将即将接近无人机本体1的鸟类进行驱赶，使无人机本体1不会碰撞到鸟类，在无人机本体1即将与物体碰撞的时候，橡胶条9会先接触到物体，橡胶条9会向内拉动第一活动杆8和第二活动杆11，第一活动杆8和第二活动杆11会向外拉动弹簧10，从而形成一个缓冲空间，使无人机本体1不会与物体进行碰撞，并利用橡胶条9和弹簧10的弹力将无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧壁设置有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)与所述无人机本体(1)固定连接，所述第一支撑杆(2)远离所述无人机本体(1)的一端外侧壁设置有电机(12)，所述电机(12)与所述第一支撑杆(2)固定连接，所述电机(12)的输出端设置有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)与所述电机(12)转动连接，所述无人机本体(1)的上表面设置有驱鸟器(4)，所述驱鸟器(4)与所述无人机本体(1)可拆卸连接，所述驱鸟器(4)的上表面设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)与所述驱鸟器(4)固定连接，所述固定杆(5)的外侧壁设置有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)与所述固定杆(5)焊接固定，所述第二支撑杆(6)远离所述固定杆(5)的一端设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)与所述第二支撑杆(6)固定连接，所述连接杆(7)开设有容腔，且所述容腔内设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)与所述连接杆(7)固定连接，所述弹簧(10)的左端设置有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)与所述弹簧(10)固定连接，所述弹簧(10)的右端设置有第二活动杆(11)，所述第二活动杆(11)与所述弹簧(10)固定连接，所述第一活动杆(8)的远离所述弹簧(10)的一端横向贯穿所述连接杆(7)的左壁，所述第一活动杆(8)远离所述连接杆(7)的一端设置有橡胶条(9)，所述橡胶条(9)与所述第一活动杆(8)固定连接所述连接杆(7)远离所述弹簧(10)的一端横向贯穿所述连接杆(7)的右壁，所述无人机本体(1)、所述驱鸟器(4)和所述电机(12)均与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种带有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧壁设置有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)与所述无人机本体(1)固定连接，所述第一支撑杆(2)远离所述无人机本体(1)的一端外侧壁设置有电机(12)，所述电机(12)与所述第一支撑杆(2)固定连接，所述电机(12)的输出端设置有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)与所述电机(12)转动连接，所述无人机本体(1)的上表面设置有驱鸟器(4)，所述驱鸟器(4)与所述无人机本体(1)可拆卸连接，所述驱鸟器(4)的上表面设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)与所述驱鸟器(4)固定连接，所述固定杆(5)的外侧壁设置有第二支撑杆(6)，所述第二支撑杆(6)与所述固定杆(5)焊接固定，所述第二支撑杆(6)远离所述固定杆(5)的一端设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)与所述第二支撑杆(6)固定连接，所述连接杆(7)开设有容腔，且所述容腔内设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)与所述连接杆(7)固定连接，所述弹簧(10)的左端设置有第一活动杆(8)，所述第一活动杆(8)与所述弹簧(10)固定连接，所述弹簧(10)的右端设置有第二活动杆(11)，所述第二活动杆(11)与所述弹簧(10)固定连接，所述第一活动杆(8)的远离所述弹簧(10)的一端横向贯穿所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄汕，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44