线路缺陷巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了线路缺陷巡检装置，包括无人机主体和安装在无人机主体底部中心处的摄像机，所述无人机主体下方的四个拐角处均固定有第三立柱，所述第三立柱的下方设置有第二立柱，所述第二立柱内设置有第二腔室，所述第二腔室的内顶壁设置有与第三立柱底端对应的第二贯穿孔，所述第三立柱的底端贯穿第二贯穿孔并向第二腔室内延伸，所述第三立柱前壁的下侧对称设置有两个第二齿轮。本实用新型专利技术中，无人机主体可以降落到倾斜的地面，此时处于较矮一侧的第三立柱在第二贯穿孔的内侧壁向下滑动，从而保证无人机主体降落使得平稳性，保证摄像机能近距离的拍摄出线路的情况，设置的减震机构能减小降落时整体的震动，值得大力推广。

Patrol Inspection Device for Line Defects

The utility model discloses a circuit defect inspection device, which comprises an unmanned aerial vehicle main body and a camera installed at the bottom center of the main body of the unmanned aerial vehicle. A third column is fixed at four corners below the main body of the unmanned aerial vehicle, a second column is arranged below the third column, a second chamber is arranged inside the second column, and the inner top wall of the second chamber is arranged with the third column. The bottom end of the third column penetrates the second penetration hole and extends to the second chamber. The lower side of the front wall of the third column is symmetrically provided with two second gears. In the utility model, the main body of the UAV can land on the inclined ground. At this time, the third column on the lower side slides downward on the inner wall of the second perforation, thus ensuring the landing stability of the main body of the UAV, ensuring that the camera can shoot the line at close range, and the shock absorption mechanism set up can reduce the overall vibration during landing, which is worthy of vigorous promotion.

【技术实现步骤摘要】
线路缺陷巡检装置
本技术涉及线路巡检装置
，尤其涉及线路缺陷巡检装置。
技术介绍
隨着无人机在电力行业的应用，无人机应用于电力输电线路巡检、消缺，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线、消缺工作。相对于传统的人工巡检，无人机智能化巡检减少了大量人力、物力，有效提高了工作效率，并且提高了巡检人员工作安全系数。但是无人机在深山老林等险峻地区巡查线路时，无人机需要靠近线路，拍摄出清晰的画面，现有的无人机降落在险峻的地区时，由于地面倾斜并且无人机的支脚高度一样，无人机容易发生侧翻，并且降落的瞬间会发生剧烈的震动，影响整体的平稳性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的无人机降落在险峻的地区时，由于地面倾斜并且无人机的支脚高度一样，无人机容易发生侧翻，并且降落的瞬间会发生剧烈的震动，影响整体平稳性的问题，而提出的线路缺陷巡检装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：线路缺陷巡检装置，包括无人机主体和安装在无人机主体底部中心处的摄像机，所述无人机主体下方的四个拐角处均固定有第三立柱，所述第三立柱的下方设置有第二立柱，所述第二立柱内设置有第二腔室，所述第二腔室的内顶壁设置有与第三立柱底端对应的第二贯穿孔，所述第三立柱的底端贯穿第二贯穿孔并向第二腔室内延伸，所述第三立柱前壁的下侧对称设置有两个第二齿轮，所述第二齿轮的中心轴与第三立柱转动连接，所述第二腔室的内侧壁设置有与第二齿轮对应的第二齿槽，所述第二立柱的下方设置有第一立柱，所述第一立柱内设置有第一腔室，所述第一腔室的内顶壁设置有与第二立柱底端对应的第一贯穿孔，所述第二立柱的底端贯穿第一贯穿孔并向第一腔室内延伸，所述第二立柱前壁的下侧对称设置有两个第一齿轮，所述第一齿轮的中心轴与第二立柱转动连接，所述第一腔室的内侧壁设置有与第一齿轮对应的第一齿槽，所述第一腔室内设置有与第二立柱对应的减震机构。优选地，所述减震机构包括隔板，所述第二立柱的底端与隔板固定连接，所述隔板与第一腔室的内侧壁滑动连接，所述隔板与第一腔室的内底壁之间连接有多个减震弹簧。优选地，所述隔板的两侧均设置有滑块，所述第一腔室的内侧壁设置有与滑块对应的滑槽。优选地，所述第一立柱的底端粘贴有防滑垫。优选地，所述第三立柱与第二贯穿孔的内侧壁密封滑动连接。优选地，所述第二立柱与第一贯穿孔的内侧壁密封滑动连接。本技术中，无人机主体可以降落到倾斜的地面，此时处于较矮一侧的第三立柱在第二贯穿孔的内侧壁向下滑动，从而保证无人机主体降落使得平稳性，保证摄像机能近距离的拍摄出线路的情况，设置的减震机构能减小降落时整体的震动，值得大力推广。附图说明图1为本技术提出的线路缺陷巡检装置的结构示意图；图2为本技术提出的线路缺陷巡检装置中A处的结构示意图。图中：1无人机主体、2第二贯穿孔、3第三立柱、4第一贯穿孔、5第一立柱、6滑块、7滑槽、8第二腔室、9第二立柱、10第一腔室、11第一齿轮、12第一齿槽、13隔板、14减震弹簧、15防滑垫、16摄像机、17第二齿轮、18第二齿槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，线路缺陷巡检装置，包括无人机主体1和安装在无人机主体1底部中心处的摄像机16，无人机主体1下方的四个拐角处均固定有第三立柱3，第三立柱3的下方设置有第二立柱9，第二立柱9内设置有第二腔室8，第二腔室8的内顶壁设置有与第三立柱3底端对应的第二贯穿孔2，第三立柱3的底端贯穿第二贯穿孔2并向第二腔室8内延伸，第三立柱3前壁的下侧对称设置有两个第二齿轮17，第二齿轮17的中心轴与第三立柱3转动连接，第二腔室8的内侧壁设置有与第二齿轮17对应的第二齿槽18，第二立柱9的下方设置有第一立柱5，第一立柱5内设置有第一腔室10，第一腔室10的内顶壁设置有与第二立柱9底端对应的第一贯穿孔4，第二立柱9的底端贯穿第一贯穿孔4并向第一腔室10内延伸，第二立柱9前壁的下侧对称设置有两个第一齿轮11，第一齿轮11的中心轴与第二立柱9转动连接，第一腔室10的内侧壁设置有与第一齿轮11对应的第一齿槽12，第一腔室10内设置有与第二立柱9对应的减震机构。本技术中，减震机构包括隔板13，第二立柱9的底端与隔板13固定连接，隔板13与第一腔室10的内侧壁滑动连接，隔板13与第一腔室10的内底壁之间连接有多个减震弹簧14，能减小降落时整体的震动，隔板13的两侧均设置有滑块6，第一腔室10的内侧壁设置有与滑块6对应的滑槽7，防止隔板13在第一腔室10内晃动，保证隔板13在竖直方向上滑动，第一立柱5的底端粘贴有防滑垫15，提高第一立柱5底端的防滑性，第三立柱3与第二贯穿孔2的内侧壁密封滑动连接，防止杂物通过第三立柱3与第二贯穿孔2连接处的间隙进入到第二腔室8内，第二立柱9与第一贯穿孔4的内侧壁密封滑动连接，防止杂物通过第二立柱9与第一贯穿孔4连接处的间隙进入到第一腔室10内。本技术中，无人机主体1在降落到险峻的地区时，由于地面倾斜，第三立柱3在第二腔室8内处的位置也不一样，处于较矮一侧的第三立柱3在第二贯穿孔2内向下滑动，设置的第一齿轮17能保证第三立柱3在竖直方向上滑动，从而使得无人机主体1在险峻的地区降落时更加平稳，使得摄像机16能近距离的拍摄处线路的情况，第二立柱9可以在第一贯穿孔4的内侧壁滑动，第二立柱9的底端固定有隔板13，隔板13与第一腔室10的内底壁之间连接有多个减震弹簧14，能减小降落时整体的震动，设置的第一齿轮11能保证第二立柱9在竖直方向上滑动，第一立柱5的底部粘贴有防滑垫15，提高第一立柱5底部的防滑性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线路缺陷巡检装置，包括无人机主体(1)和安装在无人机主体(1)底部中心处的摄像机(16)，其特征在于，所述无人机主体(1)下方的四个拐角处均固定有第三立柱(3)，所述第三立柱(3)的下方设置有第二立柱(9)，所述第二立柱(9)内设置有第二腔室(8)，所述第二腔室(8)的内顶壁设置有与第三立柱(3)底端对应的第二贯穿孔(2)，所述第三立柱(3)的底端贯穿第二贯穿孔(2)并向第二腔室(8)内延伸，所述第三立柱(3)前壁的下侧对称设置有两个第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的中心轴与第三立柱(3)转动连接，所述第二腔室(8)的内侧壁设置有与第二齿轮(17)对应的第二齿槽(18)，所述第二立柱(9)的下方设置有第一立柱(5)，所述第一立柱(5)内设置有第一腔室(10)，所述第一腔室(10)的内顶壁设置有与第二立柱(9)底端对应的第一贯穿孔(4)，所述第二立柱(9)的底端贯穿第一贯穿孔(4)并向第一腔室(10)内延伸，所述第二立柱(9)前壁的下侧对称设置有两个第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的中心轴与第二立柱(9)转动连接，所述第一腔室(10)的内侧壁设置有与第一齿轮(11)对应的第一齿槽(12)，所述第一腔室(10)内设置有与第二立柱(9)对应的减震机构。...

【技术特征摘要】
1.线路缺陷巡检装置，包括无人机主体(1)和安装在无人机主体(1)底部中心处的摄像机(16)，其特征在于，所述无人机主体(1)下方的四个拐角处均固定有第三立柱(3)，所述第三立柱(3)的下方设置有第二立柱(9)，所述第二立柱(9)内设置有第二腔室(8)，所述第二腔室(8)的内顶壁设置有与第三立柱(3)底端对应的第二贯穿孔(2)，所述第三立柱(3)的底端贯穿第二贯穿孔(2)并向第二腔室(8)内延伸，所述第三立柱(3)前壁的下侧对称设置有两个第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的中心轴与第三立柱(3)转动连接，所述第二腔室(8)的内侧壁设置有与第二齿轮(17)对应的第二齿槽(18)，所述第二立柱(9)的下方设置有第一立柱(5)，所述第一立柱(5)内设置有第一腔室(10)，所述第一腔室(10)的内顶壁设置有与第二立柱(9)底端对应的第一贯穿孔(4)，所述第二立柱(9)的底端贯穿第一贯穿孔(4)并向第一腔室(10)内延伸，所述第二立柱(9)前壁的下侧对称设置有两个第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建刚，
申请(专利权)人：陕西华赢智能科技有限公司，国网河南省电力公司驻马店供电公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61