输电抢修作业全时辅助方法技术

本发明专利技术提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括接收巡航指令，启动无人机。接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启。利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点。若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使无人机运行到疑似故障点，辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。本发明专利技术提供的一种输电抢修作业全时辅助方法可以确定疑似故障点的详细情况，从而能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，保证输电抢修作业不停止，提高了抢修的工作效率。抢修的工作效率。抢修的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
输电抢修作业全时辅助方法


[0001]本专利技术属于配电线路无人机巡视领域，特别涉及一种输电抢修作业全时辅助方法。

技术介绍

[0002]随着人们用电需求日益增大，空调等大功率电器的普及，配电线路夜间用电高峰期线路故障增多，夜间抢修情况频发。由于配电线路错综复杂、分布比较广泛，尤其受气候条件、地形等因素的影响，使配电线路的夜间故障巡视抢修工作面临较大挑战。
[0003]目前，夜间输电抢修主要的问题有维修人员对故障点的位置和故障情况不清楚，还有维修人员由于不清楚路况，无法及时到达故障点或者半途折返，还有由于维修人员能力不足造成到达现场后无力维修，还有夜间维修照明不足影响工作效率等。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种输电抢修作业全时辅助方法，能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，提高了夜间抢修的工作效率。
[0005]具体地，本专利技术提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括：接收巡航指令，启动无人机；接收当地的天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，包括：接收巡航指令，启动无人机；接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启；利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点；若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使所述无人机运行到所述疑似故障点，利用辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。2.根据权利要求1所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，还包括：根据疑似故障点和/或电缆周向的拍摄结果确定故障类型，根据所述故障类型确定维修方案；发送故障地点以及所述维修方案；拍摄维修过程，根据维修过程图片或录像判断是否发生安全事故，若发生安全事故则进行报警；拍摄维修结果，并保存所述维修结果。3.根据权利要求2所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，还包括：根据所述维修过程图片或所述录像确定施工现场照明设备是否损坏；在所述施工现场照明设备损坏时，使所述无人机抵达所述施工现场，开启辅助照明装置。4.根据权利要求3所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，根据所述维修过程图片或所述录像确定施工现场照明设备是否损坏，包括：通过所述维修过程图片中预设区域的颜色深浅程度的变化，或者通过所述维修过程图片的亮度变化，确定所述施工现场的照明设备是否损坏。5. 根据权利要求2所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建，徐峰亮，王鹏，苏海轮，程璋，
申请(专利权)人：陕西华赢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：