输电抢修作业全时辅助方法技术

本发明专利技术提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括接收巡航指令，启动无人机。接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启。利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点。若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使无人机运行到疑似故障点，辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。本发明专利技术提供的一种输电抢修作业全时辅助方法可以确定疑似故障点的详细情况，从而能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，保证输电抢修作业不停止，提高了抢修的工作效率。抢修的工作效率。抢修的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
输电抢修作业全时辅助方法


[0001]本专利技术属于配电线路无人机巡视领域，特别涉及一种输电抢修作业全时辅助方法。

技术介绍

[0002]随着人们用电需求日益增大，空调等大功率电器的普及，配电线路夜间用电高峰期线路故障增多，夜间抢修情况频发。由于配电线路错综复杂、分布比较广泛，尤其受气候条件、地形等因素的影响，使配电线路的夜间故障巡视抢修工作面临较大挑战。
[0003]目前，夜间输电抢修主要的问题有维修人员对故障点的位置和故障情况不清楚，还有维修人员由于不清楚路况，无法及时到达故障点或者半途折返，还有由于维修人员能力不足造成到达现场后无力维修，还有夜间维修照明不足影响工作效率等。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种输电抢修作业全时辅助方法，能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，提高了夜间抢修的工作效率。
[0005]具体地，本专利技术提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括：接收巡航指令，启动无人机；接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启；利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点；若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使所述无人机运行到所述疑似故障点，利用辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。
[0006]可选地，所述输电抢修作业全时辅助方法还包括：根据疑似故障点和/或电缆周向的拍摄结果确定故障类型，根据所述故障类型确定维修方案；发送故障地点以及所述维修方案；拍摄维修过程，根据维修过程图片或录像判断是否发生安全事故，若发生安全事故则进行报警；拍摄维修结果，并保存所述维修结果。
[0007]可选地，所述输电抢修作业全时辅助方法还包括：根据所述维修过程图片或所述录像确定施工现场照明设备是否损坏；在所述施工现场照明设备损坏时，使所述无人机抵达所述施工现场，开启辅助照明装置。
[0008]可选地，根据所述维修过程图片或所述录像确定施工现场照明设备是否损坏，包括：通过所述维修过程图片中预设区域的颜色深浅程度的变化，或者通过所述维修过
程图片的亮度变化，确定所述施工现场的照明设备是否损坏。
[0009]可选地，所述的拍摄维修过程，包括：使所述无人机运动到维修地点的上方，使所述辅助夜视模块朝下，对维修过程进行拍摄；同时使所述主夜视模块朝前继续拍摄。
[0010]可选地，所述输电抢修作业全时辅助方法还包括：根据所述故障地点以及所述维修方案，确定维修人员。
[0011]可选地，所述的根据所述故障地点以及所述维修方案，确定维修人员，包括：如果所述维修方案为专业维修方案，则联系距离所述故障地点最近的专业维修人员前来；如果所述维修方案为通用维修方案，则联系距离所述故障地点最近的维修人员前来。
[0012]可选地，如果所述维修方案为专业维修方案，但施工现场不足以满足维修条件，或者专业维修人员无法前来，确定通用的备用维修方案，且联系距离所述故障地点最近的维修人员前来。
[0013]可选地，所述输电抢修作业全时辅助方法还包括：对前来维修的维修人员的行动路线进行巡视，获取路况；根据所述路况和所述维修方案重新确定新的维修方案，以及确定现场到达方案、维修设备携带方案。
[0014]可选地，所述输电抢修作业全时辅助方法还包括：接收来自维修人员的请求信息，根据所述请求信息辅助提升或者运送维修设备。
[0015]本专利技术的输电抢修作业全时辅助方法中，无人机启动后，根据当地的天气信息和现场的可见度判断，如果影响拍摄效果就利用红外激光补光装置进行补光。其中主夜视模块主要用来获取疑似故障点，如果是电缆断掉，则直接确定故障点和故障类型，如果难以确定故障点和故障类型的，无人机飞行至疑似故障点的上方并下降高度，然后利用辅助夜视模块对疑似故障点进行360度拍照，以确定疑似故障点的详细情况，从而能够在夜间也能保证维修人员能够迅速了解故障点的位置和故障情况，保证输电抢修作业不停止，提高了抢修的工作效率。
[0016]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0017]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的夜视模块的示意性结构图；图2是根据本专利技术一个实施例的夜视模块的局部示意性结构图；图3是根据本专利技术一个实施例的维修设备的示意性结构图；图4是根据本专利技术一个实施例的连接柱的示意性结构图；
图5是根据本专利技术一个实施例的输电抢修作业全时辅助方法的流程图；图6是根据本专利技术一个实施例的输电抢修作业全时辅助方法的流程图；图7是根据本专利技术一个实施例的输电抢修作业全时辅助方法的流程图。
具体实施方式
[0018]下面参照图1至图7来描述本专利技术实施例的一种输电抢修作业全时辅助方法。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。
[0019]除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，包括：接收巡航指令，启动无人机；接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启；利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点；若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使所述无人机运行到所述疑似故障点，利用辅助夜视模块对电缆的周向进行拍摄。2.根据权利要求1所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，还包括：根据疑似故障点和/或电缆周向的拍摄结果确定故障类型，根据所述故障类型确定维修方案；发送故障地点以及所述维修方案；拍摄维修过程，根据维修过程图片或录像判断是否发生安全事故，若发生安全事故则进行报警；拍摄维修结果，并保存所述维修结果。3.根据权利要求2所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，还包括：根据所述维修过程图片或所述录像确定施工现场照明设备是否损坏；在所述施工现场照明设备损坏时，使所述无人机抵达所述施工现场，开启辅助照明装置。4.根据权利要求3所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在于，根据所述维修过程图片或所述录像确定施工现场照明设备是否损坏，包括：通过所述维修过程图片中预设区域的颜色深浅程度的变化，或者通过所述维修过程图片的亮度变化，确定所述施工现场的照明设备是否损坏。5. 根据权利要求2所述的输电抢修作业全时辅助方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建，徐峰亮，王鹏，苏海轮，程璋，
申请(专利权)人：陕西华赢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：