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本发明提供了一种输电抢修作业全时辅助方法，包括接收巡航指令，启动无人机。接收当地的天气信息，根据当地的天气信息和现场的可见度控制补光装置开启。利用主夜视模块进行拍摄，根据拍摄结果获取疑似故障点。若需要对疑似故障点进一步拍摄，则使无人机运行到...
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