The utility model discloses a paper foot grasping manipulator device, which comprises a base, a mounting hole, a main engine, a controller, an installation base, a joint, a transmission pipe, a support base, a mechanical main arm, a transmission shaft, a transmission arm, a connecting block, a support rod, a grab plate, a mechanical claw and a rotator, and a mounting hole is arranged on the base, the main engine and the controller are welded together, and the mounting base and a joint are one. The utility model relates to a paper-foot grasping manipulator device, which has a rotator on the structure. When the angle needs to be adjusted, the deceleration motor can be controlled to work, the motor shaft can rotate, and the rotator rod can rotate through the transmission of conical gears, so that the rotator rod can rotate to drive Tai. When the positive teeth rotate, the planetary gear number difference decelerates the transition, so that the planetary rotating shell drives the host machine above to rotate and adjust the direction together, which enlarges the scope of the manipulator device.
【技术实现步骤摘要】
一种纸脚抓取机械手装置
本技术是一种纸脚抓取机械手装置,属于机械手
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为:201720643050.0的一种纸脚抓取机械手装置,包括底座,所述底座的上端设有支撑柱,所述支撑柱上套接有连接块,所述连接块的两侧均固定有驱动箱,所述驱动箱为中空结构,两个所述驱动箱与底座之间均设有第一伸缩装置,两个所述驱动箱内均设有移动块,所述移动块的下端固定有第二滑块,所述第二滑块的下端与驱动箱内的底端滑动连接,所述移动块的两侧均设有齿轮,所述齿轮的下端设有第二转轴,但是该现有技术由于纸脚抓取机械手装置的机械臂只能上下摆动,但方向调节不容易实现,使得抓取物品时限制了使用范围。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种纸脚抓取机械手装置,以解决现有技术由于纸脚抓取机械手装置的机械臂只能上下摆动,但方向调节不容易实现,使得抓取物品时限制了使用范围的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种纸脚抓取机械手装置,其结构包括底座、安装孔、主机、控制器、安装基座、接头、传输管、支撑基座、机械主臂、传动轴、传动支臂、连接块、支杆、抓盘、机械爪、转动器,所述底座上设有安装孔,所述主机与控制器相焊接,所述安装基座与接头为一体化结构,所述传输管嵌入安装于接头上,所述支撑基座与安装基座相焊接,所述支撑基座上设有机械主臂,所述机械主臂嵌入安装于 ...
【技术保护点】
1.一种纸脚抓取机械手装置,其特征在于:其结构包括底座(1)、安装孔(2)、主机(3)、控制器(4)、安装基座(5)、接头(6)、传输管(7)、支撑基座(8)、机械主臂(9)、传动轴(10)、传动支臂(11)、连接块(12)、支杆(13)、抓盘(14)、机械爪(15)、转动器(16),所述底座(1)上设有安装孔(2),所述主机(3)与控制器(4)相焊接,所述安装基座(5)与接头(6)为一体化结构,所述传输管(7)嵌入安装于接头(6)上,所述支撑基座(8)与安装基座(5)相焊接,所述支撑基座(8)上设有机械主臂(9),所述机械主臂(9)嵌入安装于传动轴(10)上,所述传动支臂(11)与传动轴(10)相焊接,所述连接块(12)与支杆(13)相焊接,所述支杆(13)嵌入安装于抓盘(14)上,所述机械爪(15)嵌入安装于抓盘(14)上,所述底座(1)顶端与转动器(16)底端相贴合,所述转动器(16)上方设有主机(3),所述转动器(16)包括安装外壳(1601)、电机座(1602)、减速电机(1603)、电机转轴(1604)、锥形齿轮(1605)、转动杆(1606)、轴承(1607)、行星转动外 ...
【技术特征摘要】
1.一种纸脚抓取机械手装置,其特征在于:其结构包括底座(1)、安装孔(2)、主机(3)、控制器(4)、安装基座(5)、接头(6)、传输管(7)、支撑基座(8)、机械主臂(9)、传动轴(10)、传动支臂(11)、连接块(12)、支杆(13)、抓盘(14)、机械爪(15)、转动器(16),所述底座(1)上设有安装孔(2),所述主机(3)与控制器(4)相焊接,所述安装基座(5)与接头(6)为一体化结构,所述传输管(7)嵌入安装于接头(6)上,所述支撑基座(8)与安装基座(5)相焊接,所述支撑基座(8)上设有机械主臂(9),所述机械主臂(9)嵌入安装于传动轴(10)上,所述传动支臂(11)与传动轴(10)相焊接,所述连接块(12)与支杆(13)相焊接,所述支杆(13)嵌入安装于抓盘(14)上,所述机械爪(15)嵌入安装于抓盘(14)上,所述底座(1)顶端与转动器(16)底端相贴合,所述转动器(16)上方设有主机(3),所述转动器(16)包括安装外壳(1601)、电机座(1602)、减速电机(1603)、电机转轴(1604)、锥形齿轮(1605)、转动杆(1606)、轴承(1607)、行星转动外壳(1608)、内齿(1609)、滚珠(1610)、行星齿(1611)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄炳煌,
申请(专利权)人:惠安县万物电子商务有限责任公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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