物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质。制药系统包括用于物料的至少两个源容器、两个目标容器和两者之间的阀门环，物料转移方法包括：对目标容器进行排序，获得第一序列；根据第一序列，源容器与目标容器一对一进行握手；每次握手成功后，目标容器与握手成功的源容器联通以进行物料转移，第一目标容器通过阀门环向第一源容器发送握手请求，第一源容器通过阀门环向第一目标容器发送握手应答，以联通物料转移路径。本发明专利技术解决了在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移中转移起止点之间路径复杂、转移效率低、转移过程控制难度高等技术问题，不仅确保转移精确度，还提高了转移效率以及转移过程的自动化程度。

Material transfer methods, transfer devices, pharmaceutical systems and storage media

The invention relates to a material transfer method, a transfer device, a pharmaceutical system and a storage medium in a pharmaceutical system. Pharmaceutical system includes at least two source containers, two target containers and valve rings between them. Material transfer methods include: sorting the target containers to obtain the first sequence; shaking hands one by one between source containers and target containers according to the first sequence; after each successful handshake, the target container and source container are connected to carry out material transfer. A target container sends a handshake request to the first source container through the valve ring, and the first source container sends a handshake response to the first target container through the valve ring to connect the material transfer path. The invention solves the technical problems of complex path between transfer starting and ending points, low transfer efficiency and high difficulty in control of transfer process caused by valve ring with full path in pharmaceutical system. It not only ensures transfer accuracy, but also improves transfer efficiency and automation degree of transfer process.

【技术实现步骤摘要】
物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质
本专利技术涉及制药领域，具体地，本专利技术涉及在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质。
技术介绍
在制药行业中物料的转移会使用“阀门环”的设计。由于“阀门环”的特点是路径全通，自动控制实现物料转移时，阀门环过于“灵活”而缺少选择性、以及“源罐”和“目标罐”的数量庞大，都导致转移物料的路径非常复杂。阀门环由于自身的单线环形结构所限，只能依照预定的单一的(环形)部段路线来实现在一个“源罐”和一个“目标罐”之间的物料转移。为了提高物料转移效率，基于阀门环还设置有阀门环旁路，用于作为原有单个物料转移部段的并联部段，由此能为一个物料转移任务提供辅助的转移路径，由此增加了在一对“源罐”和“目标罐”之间的可用转移路径。在转移物料时，不仅需要考虑“源罐”、“阀门环”以及“目标罐”的各自占用情况、“原料罐”和“目标罐”之间的对应情况，还需要考虑“原料罐”和“目标罐”自身的功能。这些因素均导致物料转移的路径很难协调。制药行业需要基于ISA88模型对设备进行单元方面的严格划分，这进一步增加了物料转移的控制难度。在制药系统中对物料进行转移时，阀门环自身的特点在转移过程中导致在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高。
技术实现思路
本专利技术提供了本专利技术提供了在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质，以至少解决在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移过程中在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高等技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了制药系统中的物料转移方法，制药系统包括用于物料的至少两个源容器、至少两个目标容器和位于所述源容器与目标容器之间的阀门环，物料转移方法包括：对目标容器进行排序，获得第一序列；根据第一序列，源容器与目标容器一对一地进行握手；在每次握手成功后，目标容器与握手成功的源容器联通以进行物料转移，其中，目标容器中的第一目标容器通过阀门环向源容器中对应的第一源容器发送握手请求，并且第一源容器针对有效的握手请求通过阀门环向第一目标容器发送握手应答，以联通用于第一物料转移的物料转移路径。以这样的方式，由于在转移起止容器之间引入握手机制，因此能够将物料准确迅速地在两个彼此对应的容器之间进行有针对性的转移，解决了在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移过程中在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高等技术问题，不仅确保了转移精确度，而且还提高了转移效率以及转移过程的自动化程度。阀门环能够从接收到的握手请求中迅速获取对应源容器的地址，并根据该地址例如以寻址的方式将该握手请求准确地发送给相应的源容器。这种寻址发送的方式不仅节约了握手时间，而且还减小了阀门环方面的协调负荷。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，阀门环统一处理全部握手请求和握手应答，并且每次仅处理一个目标容器的握手请求。握手请求包括相对应的源容器的地址，通过该地址判断物料是经过阀门环还是阀门环旁路进行转移。由源容器发出的握手应答首先发送至阀门环，然后经由所述阀门环转送回相应的所述目标容器。以这样的方式，通过在阀门环和转移起止容器之间引入握手机制来使得原本“路径全通的”阀门环作为一个“公用阀门”进行工作，以便每次仅一对一地接通一组转移起止容器，以便实现一个物料转移路径。所有握手请求和应答都在阀门环处统一协调和处理。在此，阀门环不仅对握手信息进行处理，还同时执行其固有的路径联通功能，以便实现一具体的物料转移路径。根据握手请求中包含的源容器的地址信息，能够判断出转移物料所要经过的具体路径。在通过阀门环进行转移时，所需的路径较短，由此缩短转移时间以及相关的消耗。在通过阀门环旁路进行转移时，能够附加地考虑各个源容器和目标容器的分布及其所容纳的物料特性，通过包含在握手请求中的源容器地址来经过适合阀门环旁路将一个源容器与一个目标容器彼此联通、在有子目标容器的情况下与一个子目标容器彼此联通。通过设置阀门环旁路，能够对阀门环进行转移路径上的补充，使得在彼此联通的一对源容器和目标容器之间存在多条能够转移物料的转移路径，由此进一步提高了物料转移的效率。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，物料转移方法还包括：在成功地完成第一转移之后循环地执行在另一源容器与另一的目标容器之间的另一物料转移。以这样的方式，例如在完成第一源容器和第一目标容器之间的物料转移之后，接着以上述步骤顺序来根据第一序列实现第二源容器和第二目标容器之间的物料转换。即使面对数量庞大的源容器组群和/或目标容器组群，也能根据本专利技术的物料转移方法进行扩展，以便依次联通所需的物料转移路径。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，每个目标容器包括多个子目标容器，其中一对一的握手包括：对多个子目标容器进行排序，以获得第二序列；与目标容器握手的相应源容器根据第二序列对各个子目标容器依次进行物料转移。以这种方式，针对目标容器由多个子目标单元并联构成的情况，不仅对多个目标容器进行第一排序，并且还针对每个目标容器中的多个子目标单元进行第二排序，由此确保能够在转移起止端的最小容器之间进行握手。以这种逐级排序并依次握手的方式，使得阀门环依然保持根据每次成功的握手仅联通一个物料转移路径。在此需要说明的是，在源容器包括多个子源容器时，也可以依照上述步骤进行源容器侧的第三排序，进而通过逐一进行的握手在各个子源容器与各个子目标容器之间依次联通相应的物料转移路径。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，第一序列与第二序列彼此不相关地进行排序。以这种方式，能够先对每个目标容器内的多个子目标容器进行第二排序，然后再对多个目标容器进行第一排序；或者先对多个目标容器进行第一排序，随后再对每个目标容器内的多个子目标容器进行第二排序。上述两种排序方式都确保阀门环每次仅处理一个子目标容器和一个源容器之间的握手。需要说明的是，在用于进行排序的相关设备负荷范围足够大时，第一和第二排序可以同时进行。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，握手请求包括相对应的源容器的地址。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，源容器是原料罐，目标容器是生产反应罐。以这种方式，能够根据本专利技术的物料转移方法准确及时地将物料从原料罐转移到生产反应罐中。在本专利技术的物料转移方法的进一步示例性实施方式中，握手通过无线通信技术实现。以这样的方式，通过给各个源容器和目标容器分别配备相应的无线收发器就能够实现彼此间的通信和握手，由此不仅能够减少布线方面的成本，还能够通过制药系统中的控制器来直接对相应的转移路径进行协调。根据本专利技术的另一方面，还提出对制药系统中的物理进行转移的转移装置，该转移装置根据上述物料转移方法来执行物料转移。以这样的方式，例如利用安装在物料转移路径中的源容器和目标容器中的发送器和接收器来发送和接收用于实现握手的信号。由于在转移起止容器之间引入握手机制来实现将物料准确迅速地两个彼此对应的容器之间进行有针对性地转移，解决了在制药系统中由于路径全通的阀门环引起物料转移过程中在转移起止点之间路径复杂、转移效率低下、转移过程控制难度高等技术问题，不仅确保了转移精确度，而且还提高了转移效率以及转移过程的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.制药系统中的物料转移方法，其特征在于，所述制药系统包括用于物料的至少两个源容器(10)、至少两个目标容器(20)和位于所述源容器(10)与所述目标容器(20)之间的阀门环(30)，所述物料转移方法包括：对所述目标容器(20)进行排序，获得第一序列；根据所述第一序列，所述源容器(10)与所述目标容器(20)进行一对一的握手；在每次握手成功后，所述目标容器(20)与握手成功的所述源容器(10)联通以进行物料转移，其中，所述目标容器(20)中的第一目标容器通过所述阀门环(30)向所述源容器(10)中对应的第一源容器发送握手请求(S1)，并且所述第一源容器针对有效的所述握手请求(S1)通过所述阀门环(30)向所述第一目标容器发送握手应答(S2)，以联通用于第一物料转移的物料转移路径。

【技术特征摘要】
1.制药系统中的物料转移方法，其特征在于，所述制药系统包括用于物料的至少两个源容器(10)、至少两个目标容器(20)和位于所述源容器(10)与所述目标容器(20)之间的阀门环(30)，所述物料转移方法包括：对所述目标容器(20)进行排序，获得第一序列；根据所述第一序列，所述源容器(10)与所述目标容器(20)进行一对一的握手；在每次握手成功后，所述目标容器(20)与握手成功的所述源容器(10)联通以进行物料转移，其中，所述目标容器(20)中的第一目标容器通过所述阀门环(30)向所述源容器(10)中对应的第一源容器发送握手请求(S1)，并且所述第一源容器针对有效的所述握手请求(S1)通过所述阀门环(30)向所述第一目标容器发送握手应答(S2)，以联通用于第一物料转移的物料转移路径。2.根据权利要求1所述的物料转移方法，其特征在于，所述阀门环(30)统一处理全部所述握手请求(S1)和所述握手应答(S2)，并且每次仅处理一个目标容器(20)的握手请求(S1)，其中，所述握手请求(S1)包括相对应的源容器(10)的地址，通过所述地址判断物料是经过所述阀门环(30)还是阀门环旁路进行转移；由所述源容器(10)发出的所述握手应答(S2)首先发送至所述阀门环(30)，然后经由所述阀门环(30)转送回相应的所述目标容器(20)。3.根据权利要求2所述的物料转移方法，其特征在于，所述物料转移方法还包括：在成功地完成第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君，陈瑜，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11