温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及在制药系统中的物料转移方法、转移装置、制药系统和存储介质。制药系统包括用于物料的至少两个源容器、两个目标容器和两者之间的阀门环，物料转移方法包括：对目标容器进行排序，获得第一序列；根据第一序列，源容器与目标容器一对一进行握手；每次...
该专利属于西门子工厂自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子工厂自动化工程有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。