一种防碰撞式旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明专利技术在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。

An Anti-collision Rotor UAV

The invention discloses an anti-collision rotor UAV, which comprises an UAV airframe, an UAV airframe including an airframe and an extension arm formed in one body, six groups of connecting arms are arranged equidistantly on the extension arm, an installation seat is arranged at the end of the connecting arm, an electric motor is arranged on the installation seat, the power output terminal of the motor is connected with a rotor, and an anti-break pullback aircraft is arranged between the extension arm and the connecting arm. The anti-break pullback mechanism consists of a safety sleeve fixed at the end of the extension arm and a pullback mechanism located at the periphery of the safety sleeve. A fixed groove is arranged inside the safety sleeve, a connecting arm is arranged in the fixed groove and a breaking rod is arranged at the connection point with the fixed groove. The breaking rod is a two-stage structure with a hinge in the middle. The outer wall of the safety sleeve is evenly provided with six groups of adjusting grooves and the opening of the adjusting groove The orifice is provided with a limit plate, and the anti-collision structure is arranged on the outer periphery of the rotors of the UAV body, so that the rotors can be protected.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞式旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种防碰撞式旋翼无人机。
技术介绍
旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点。旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统，旋翼无人机经常被人们用来进行航拍，将旋翼无人机的底部安装有摄像器，可以高空拍摄。然而，现有的旋翼无人机在高空作业时存在以下的问题：(1)旋翼无人机在高空作业时，旋翼容易受到鸟类碰撞以及风力的影响导致撞击物体，防撞性能较差；(2)旋翼无人机底部通过连接件外装的设备，在撞击时容易发生活动，有出现断裂的危险性，缺乏保护措施。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防碰撞式旋翼无人机，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，所述无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，所述延伸臂上等距设置有六组连接臂，所述连接臂的末端设有安装座，所述安装座上设有电机，所述电机的动力输出端连接有旋翼，所述延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，所述防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，所述保险套管内部开设有固定槽，所述连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，所述断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，所述保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，所述调节槽的开口处设有限位板，所述回拉机构包括转动球和与转动球相连接的回拉弹簧，所述转动球设置在调节槽内，所述回拉弹簧的末端与均匀固定在连接臂表面；作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防撞机构包括呈上下对称分布的第一防撞环和第二防撞环，所述第一防撞环设于旋翼的正上方，所述第一防撞环包括软性缓冲环和位于软性缓冲环内侧的刚性防护环，所述软性缓冲环和刚性防护环之间设有若干组承压弹簧，所述承压弹簧的外端与软性缓冲环的内壁相连接且外端与刚性防护环相连接，所述刚性防护环的内侧设有四组支撑杆，所述支撑杆的末端连接有高度调节杆，所述高度调节杆与无人机机体相连接，所述第二防撞环与第一防撞环结构相同，所述无人机机体底部安装有两组呈左右对称分布的支撑架，所述支撑架之间设有防护机构，所述防护机构包括呈左右对称分布的第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和第二防护板之间设有安装槽，所述安装槽开设于无人机底部，所述刚性防护环、支撑杆和高度调节杆均采用碳纤维材料。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一防护板包括弧形防护板、限位杆、缓冲弹簧和挡板，所述弧形防护板的上端活动设置在无人机机体的底部且内侧与两组水平放置的限位杆相连接，所述限位杆的外端与缓冲弹簧相连接，所述缓冲弹簧的末端与挡板相连接，所述第二防护板与第一防护板结构相同。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述弧形防护板与无人机机体的连接处设有固定块，所述固定块内部开设有凹槽，所述凹槽内活动设有主杆，所述主杆与弧形防护板固定连接且两端连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外端固定在凹槽的内壁上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述软性缓冲环整体呈环形结构且内部填充有橡胶垫，所述橡胶垫内部分设若干橡胶层，所述橡胶层之间呈波状结构。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述刚性防护环呈环形管状结构且内部为中空结构，所述刚性防护环表面均匀开设有若干组通孔。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支撑杆由两组金属杆构成，所述金属杆之间连接有金属管，所述金属管呈三角状结构分布。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述高度调节杆包括套管和抽拉杆，所述套管为中空结构，且所述抽拉杆活动设至于套管的内部，所述套管的上端一侧设有螺孔，所述螺孔内活动设有限位栓。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第二防撞环位于安装座的正下方且通过支撑杆与无人机机体相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本方案在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼无人机的旋翼以及机体达到防护的目的，提高旋翼无人机的安全性。2.在无人机机体的底部设有防护机构，可以在撞击的过程中对外装的设备进行限位、缓冲以及防护，防止连接件断裂，提高机体的安全性。附图说明图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术的无人机机体俯视图；图3为本专利技术所述防断回拉机构俯视图；图4为本专利技术所述防断回拉机构结构图；图5为本专利技术所述防断回拉机构断裂示意图；图6为本专利技术所述防断回拉机构回拉示意图；图7为本专利技术所述高度调节杆结构图；图8为本专利技术所述固定块内部结构图；图中:1-无人机机体，2-安装座，3-旋翼，4-防撞机构，5-第一防撞环，6-第二防撞环，7-软性缓冲环，8-刚性防护环，9-承压弹簧，10-支撑杆，11-高度调节杆，12-支撑架，13-防护机构，14-第一防护板，15-第二防护板，16-安装槽，17-弧形防护板，18-限位杆，19-缓冲弹簧，20-挡板，21-固定块，22-凹槽，23-主杆，24-扭力弹簧，25-橡胶垫，26-通孔，27-金属杆，28-金属管，29-套管，30-抽拉杆，31-限位栓，32-机体，33-延伸臂，34-连接臂，35-电机，36-防断回拉机构，37-保险套管，38-回拉机构，39-固定槽,391-断裂杆，40-合页，41-调节槽，42-限位板，43-转动球，44-回拉弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体1，无人机机体1包括机体32和与机体32一体成型的延伸臂33，延伸臂33上等距设置有六组连接臂34，连接臂34的末端设有安装座2，安装座2上设有电机35，电机35的动力输出端连接有旋翼3，延伸臂33和连接臂34之间设置有防断回拉机构36，防断回拉机构36包括固定在延伸臂33末端的保险套管37和位于保险套管37外围的回拉机构38，保险套管37内部开设有固定槽39，连接臂34设置在固定槽39内且与固定槽39连接处设有断裂杆391，断裂杆391为两段式结构且中部连接有合页40，保险套管37的外壁均匀开设有六组调节槽41，调节槽41的开口处设有限位板42，回拉机构38包括转动球43和与转动球43相连接的回拉弹簧44，转动球43设置在调节槽41内，回拉弹簧44的末端与均匀固定在连接臂34表面，当无人机机体1与物体发生碰撞时，一般首先受到撞击的为旋翼3部位，通过在延伸臂33和连接臂34之间设有防断回拉机构36，在撞击时，受到外力延伸臂33和连接臂34处发生断裂，在断裂时通过断裂杆391的合页40使延伸臂34不会掉落，当撞击结束后，外围回力机构38的回力弹簧44的回拉力拉动连接臂34恢复到初始状态，使无人机机体1不会受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)包括机体(32)和与机体(32)一体成型的延伸臂(33)，所述延伸臂(33)上等距设置有六组连接臂(34)，所述连接臂(34)的末端设有安装座(2)，所述安装座(2)上设有电机(35)，所述电机(35)的动力输出端连接有旋翼(3)，其特征在于：所述延伸臂(33)和连接臂(34)之间设置有防断回拉机构(36)，所述防断回拉机构(36)包括固定在延伸臂(33)末端的保险套管(37)和位于保险套管(37)外围的回拉机构(38)，所述保险套管(37)内部开设有固定槽(39)，所述连接臂(34)设置在固定槽(39)内且与固定槽(2)连接处设有断裂杆(391)，所述断裂杆(391)为两段式结构且中部连接有合页(40)，所述保险套管(37)的外壁均匀开设有六组调节槽(41)，所述调节槽(41)的开口处设有限位板(42)，所述回拉机构(38)包括转动球(43)和与转动球(43)相连接的回拉弹簧(44)，所述转动球(43)设置在调节槽(41)内，所述回拉弹簧(44)的末端与均匀固定在连接臂(34)表面。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)包括机体(32)和与机体(32)一体成型的延伸臂(33)，所述延伸臂(33)上等距设置有六组连接臂(34)，所述连接臂(34)的末端设有安装座(2)，所述安装座(2)上设有电机(35)，所述电机(35)的动力输出端连接有旋翼(3)，其特征在于：所述延伸臂(33)和连接臂(34)之间设置有防断回拉机构(36)，所述防断回拉机构(36)包括固定在延伸臂(33)末端的保险套管(37)和位于保险套管(37)外围的回拉机构(38)，所述保险套管(37)内部开设有固定槽(39)，所述连接臂(34)设置在固定槽(39)内且与固定槽(2)连接处设有断裂杆(391)，所述断裂杆(391)为两段式结构且中部连接有合页(40)，所述保险套管(37)的外壁均匀开设有六组调节槽(41)，所述调节槽(41)的开口处设有限位板(42)，所述回拉机构(38)包括转动球(43)和与转动球(43)相连接的回拉弹簧(44)，所述转动球(43)设置在调节槽(41)内，所述回拉弹簧(44)的末端与均匀固定在连接臂(34)表面。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞式旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)外围设有防撞机构(4)，所述防撞机构(4)包括呈上下对称分布的第一防撞环(5)和第二防撞环(6)，所述第一防撞环(5)设于旋翼(3)的正上方，所述第一防撞环(5)包括软性缓冲环(7)和位于软性缓冲环(7)内侧的刚性防护环(8)，所述软性缓冲环(7)和刚性防护环(8)之间设有若干组承压弹簧(9)，所述承压弹簧(9)的外端与软性缓冲环(7)的内壁相连接且外端与刚性防护环(8)相连接，所述刚性防护环(8)的内侧设有四组支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的末端连接有高度调节杆(11)，所述高度调节杆(11)与无人机机体(1)相连接，所述第二防撞环(6)与第一防撞环(5)结构相同，所述无人机机体(1)底部安装有两组呈左右对称分布的支撑架(12)，所述支撑架(12)之间设有防护机构(13)，所述防护机构(13)包括呈左右对称分布的第一防护板(14)和第二防护板(15)，所述第一防护板(14)和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何诚，舒立福，张思玉，刘柯珍，王越，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32