一种钣金件折弯角度在线检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钣金件折弯角度在线检测系统，包括机架、以及安装在机架上的折弯件输送线，所述机架上设有：用于阻拦或放行折弯件的升降阻挡机构；分布在折弯件输送线两侧且同步运动的对中夹具；安装在对中夹具上以检测折弯件折弯角度的两组传感器；与所述两组传感器相连以显示折弯角度的输出设备。本实用新型专利技术提供的钣金件折弯角度在线检测系统，通过对中夹具实时对在线生产的折弯件进行对中，并利用传感器检测折弯角度，特别适于流水线作业的在线自动检测，提高了折弯件的尺寸精度，同时降低了企业的劳动力投入成本。

An On-line Measuring System for Bending Angle of Sheet Metal Parts

The utility model discloses an on-line measuring system for bending angle of sheet metal parts, which comprises a frame and a conveyor line of bending parts mounted on the frame. The frame is provided with two sets of sensors: a lifting and lowering blocking mechanism for blocking or releasing bending parts, a centering fixture distributed on both sides of the conveyor line of bending parts and moving synchronously, and a centering fixture mounted on the centering fixture to detect the bending angle of bending parts. The output device is connected with the two sets of sensors to display the bending angle. The online measuring system for bending angle of sheet metal parts provided by the utility model is suitable for on-line automatic detection of bending angle by real-time alignment of the bending parts produced on-line through the middle fixture, and by using sensors to detect the bending angle, which improves the dimensional accuracy of the bending parts and reduces the labor input cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件折弯角度在线检测系统
本技术涉及钣金件加工
，具体涉及一种钣金件折弯角度在线检测系统。
技术介绍
钣金加工包括剪、冲、折等基本工序，以及铆、焊等工序，具有节省材料，生产效率明显高于机械加工等优点，在机械制造中的占比越来越大。随着钣金加工设备的性能提高，钣金加工的制作精度也相应提高，部分已取代机械加工，同时随着自动化生产的需要，钣金加工的智能化生产也同步提高，自动在线检测钣金质量工序，也大量布置在钣金加工自动化流水线上。折弯角度是钣金折弯加工的一个重要质量指标，目前无论是人工折弯或机器人折弯或国外自动钣金生产线都是钣金件折弯完成后人工检测折弯角度，考虑到人工成本的因素，一般对折弯件进行抽检。目前，采用的抽检和人工检测结合的方法具有如下缺陷：(1)采用抽检的方式，无法避免未抽检到的不合格产品进入到后续的组装线中，导致后道装配质量无法得到保证；(2)采用人工检测，劳动强度大；同时，长时间检测时，检测人员容易出现疲劳，导致检测精度得不到保证。(3)人工检测由于需要大量人力，导致检测成本较高，企业生产压力较大。
技术实现思路
本技术提供了一种钣金件折弯角度在线检测系统，通过对中夹具实时对在线生产的折弯件进行对中，并利用传感器检测折弯角度，特别适于流水线作业的在线自动检测，提高了折弯件的尺寸精度，同时降低了企业的劳动力投入成本。一种钣金件折弯角度在线检测系统，包括机架、以及安装在机架上的折弯件输送线，所述机架上设有：用于阻拦或放行折弯件的升降阻挡机构；分布在折弯件输送线两侧且同步运动的对中夹具；安装在对中夹具上以检测折弯件折弯角度的两组传感器；与所述两组传感器相连以显示折弯角度的输出设备。本技术提供的钣金件折弯角度在线检测系统，既适用于采用人工折弯制作的生产线，也可用于自动化流水生产线；特别是用于自动化流水生产线时，无需人工干预，大大提高了钣金折弯加工的效率和检测精度。钣金件在折弯件输送线上运动，所述升降阻挡机构上升后阻拦钣金件的行进，对中夹具动作对钣金件进行对中，两组传感器分别位于折弯件输送线两侧对应的对中夹具上，通过传感器采集信号，并对所述信号进行处理后输出。利用传感器信号计算折弯角度采用现有技术中的算法。作为优选，所述升降阻挡机构包括：设置在机架上的基座；安装在所述基座上且竖直布置的直线导轨；滑动配合在所述直线导轨上的阻挡板；与所述阻挡板相对固定用以检测折弯件到位的光电传感器；安装在所述基座上，用以接收所述光电传感器的信号并相应驱动阻挡板升降的驱动气缸。当待检测折弯件运行到撞击阻挡板的同时，布置在阻挡板上的光电传感器检测到折弯件并发送触发信号，折弯件输送线停止运行，此时对中夹具进行对中操作，阻挡板下降，角度检测完成后，折弯件输送线将待检测折弯件运行至下一工序，折弯件离开角度检测工作位后，阻挡板上升，等待下一待检测折弯件。作为优选，所述对中夹具包括：两套推挡件，分别与折弯件的两侧相作用，各组传感器固定在相应的推挡件上；驱动机构，与其中一套推挡件相连；同步机构，连接在两套推挡件之间。该技术方案中的对中夹具运行过程中，两套推挡件同步动作实现对钣金折弯件位置的限制和调整，实现对中。作为优选，每套推挡件包括：沿折弯件输送方向布置的同步推板以及间隔固定在同步推板上与折弯件侧边相抵的顶杆，各组传感器固定在对应的同步推板上。对中过程中，顶杆与折弯件两侧接触，实现对折弯件的位置调整。顶杆一般设置两个或者两个以上。作为优选，所述驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与对应推挡件的同步推板相连。气缸一般通过气缸角座水平的固定在机架上。所述驱动机构也可根据需要采用其他驱动机构，例如也可采用液压缸。作为优选，所述同步机构包括：沿折弯件输送方向布置的同步导轨，两套推挡件对称布置在同步导轨两侧；沿同步导轨滑动的移动座；铰接在移动座与每根同步推板之间的连杆。通过同步导轨，满足了推挡件运行的同步性。作为优选，所述对中夹具还包括导向机构，该导向机构包括：与折弯件输送方向垂直的横移导轨；与横移导轨相配合的两组滑座，每套推挡件固定在对应的一组滑座上。横移导轨为相互平行的两条，每条横移导轨上配合有两组滑座。所述输出设备包括：运算电路，用于接收传感器信号并计算折弯件的折弯角度；报警或显示电路，与运算电路相连，用于根据折弯件检测角度进行报警或显示折弯件角度。上述技术方案中，所述的输出设备除上述组成外，也可以是受传感器控制的驱动折弯件输送线的驱动装置，例如所述输出设备可为折弯件输送线的驱动电机，当传感器检测到当前的折弯件角度不符合要求时，向上述驱动电机输出控制信号，停止电机运行。上述技术方案中，所述运算电路可采用现有计算电路。该技术方案中，所述报警或显示电路，既可以是具有报警功能的传统报警电路，此时当检测到折弯角度不合格时，报警电路进行声和/或光报警。或者，所述报警或显示电路也可为显示屏，用于实时显示折弯件的角度。或者，所述报警或显示电路也可是同时具有报警和显示的电路。所述运算电路、报警或显示电路也可直接集成在主控板上，主控板与报警灯或者显示屏相连。作为优选，每组传感器包括三个传感器，三个传感器沿折弯件输送方向间隔布置，位置分别对应折弯件的中部和两端。所述传感器为2D激光位移传感器。激光位移传感器利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。每组传感器包括三个传感器，以确保折弯件前中后3点位置的检测精度，当任意1个传感器检测得到的角度数据不符合要求时，即可进行报警或者显示。所述的2D激光位移传感器通过安装架固定在对中夹具的同步推板上，确保传感器与需检测折弯件保持在设定距离，保证检测精度。本技术提供的钣金件折弯角度在线检测系统，可满足不同宽度的折弯件自动折弯后角度检测，尺寸范围介于折弯件宽度300-600之间，特别适用于企业生产规模逐渐扩大的设备现代化改造，实现智能检测无人化。附图说明图1为本技术钣金件折弯角度在线检测系统的装配示意图(省略工作台面)；图2为本技术钣金件折弯角度在线检测系统的侧面装配示意图；图3为本技术钣金件折弯角度在线检测系统的俯视装配示意图；图4为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中折弯件输送线的装配示意图；图5为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中折弯件输送线的侧面装配示意图；图6为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中对中夹具的装配示意图；图7为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中对中夹具的俯视装配示意图；图8为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中对中夹具的侧视装配示意图；图9为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中传感器和输出设备的布置结构图；图10为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中升降阻挡件的立面结构示意图；图11为本技术钣金件折弯角度在线检测系统中升降阻挡件的平面结构示意图。图中：1、机架；2、折弯件输送线；3、对中夹具；4、升降阻挡机构；5、检测单元；7、钣金折弯件；8、工作台面；201、传送带机架；202、平皮带中间托架；203、平皮带；204、带导向槽的传送带机架；205、平皮带轮轴；206、从动平皮带轮；207、顶丝；208、伺服电机；209、主动平皮带轮；210、伺服电机固定板；211、从动同步带轮；212、同步带；213、主动同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金件折弯角度在线检测系统，包括机架、以及安装在机架上的折弯件输送线，其特征在于，所述机架上设有：用于阻拦或放行折弯件的升降阻挡机构；分布在折弯件输送线两侧且同步运动的对中夹具；安装在对中夹具上以检测折弯件折弯角度的两组传感器；与所述两组传感器相连以显示折弯角度的输出设备。

【技术特征摘要】
1.一种钣金件折弯角度在线检测系统，包括机架、以及安装在机架上的折弯件输送线，其特征在于，所述机架上设有：用于阻拦或放行折弯件的升降阻挡机构；分布在折弯件输送线两侧且同步运动的对中夹具；安装在对中夹具上以检测折弯件折弯角度的两组传感器；与所述两组传感器相连以显示折弯角度的输出设备。2.如权利要求1所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述升降阻挡机构包括：设置在机架上的基座；安装在所述基座上且竖直布置的直线导轨；滑动配合在所述直线导轨上的阻挡板；与所述阻挡板相对固定用以检测折弯件到位的光电传感器；安装在所述基座上，用以接收所述光电传感器的信号并相应驱动阻挡板升降的驱动气缸。3.如权利要求1所述的钣金件折弯角度在线检测系统，其特征在于，所述对中夹具包括：两套推挡件，分别与折弯件的两侧相作用，各组传感器固定在相应的推挡件上；驱动机构，与其中一套推挡件相连；同步机构，连接在两套推挡件之间。4.如权利要求3所述的钣金件折弯角度在线检...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德祥，王勤，阮文涛，丁良，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33