The invention discloses a pin detection device for a compressor protector, which includes a feeding device, a feeding device, a clamping device, a detection device, a feeding device and a console. The detection device comprises a vertical camera and an oblique detection camera located on both sides of the belt line, respectively. The positive and vertical camera is positively opposite to the second clamping position and the oblique detection camera is positioned at the oblique to the first clamping position. The angle between the oblique detection camera and the belt line is 60 degrees. The pin detection device of the compressor protector, which combines the visual camera detection with the mechanical automation structure, can accurately detect whether the specified position and size of the product are out of tolerance, accurately detect the verticality of the axle and the end face after assembly, accurately judge whether the \ceramic block\ exists or not, automatically detect the product feeding, automatically determine OK and NG, and Automatically distinguish cutting materials. Finally, the detection speed of the pin detection device of a compressor protector is within 1.2s/pcs.
【技术实现步骤摘要】
一种压缩机保护器的引脚检测设备
本专利技术涉及一种计算机视觉及非标自动化设计领域,特别是一种压缩机保护器的引脚检测设备。
技术介绍
如图1所示,压缩机保护器的引脚包括台阶面41,所述台阶面41上垂直贯穿有两个检测轴42,在检测轴42上套接有陶瓷块43;对于上述压缩机保护器的引脚检测主要包括检测轴42的安装端面的垂直度、陶瓷块43的安装高度以及检测轴42的安装高度。目前无自动检测设备进行自动检测,目前以人工目检的方式进行检测,随着技术工艺的提升,人工目检已无法达到检测参数的能力,并且人工检测的效率也无法满足需求。由于现有市场需求的持续提升,故需一种能快速的自动化检测设备来完成检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种压缩机保护器的引脚检测设备,其利用视觉相机检测和机械自动化结构相结合,以自动检测的方式对产品进行检测,有效的对产品进行自动化的完成检测,从而避免人工目检的缺陷。为了实现上述目的,本专利技术所设计的一种压缩机保护器的引脚检测设备,包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台,其中上料装置包括料斗、振动盘以及上料轨道,所述料斗位于振动盘的上方,所述上料轨道为皮带线,所述皮带线一端与振动盘的出口连通,另一端位于取料装置的下方;所述取料装置包括固定板、凸轮电机和机械手,所述固定板的中间设有限位板,所述限位板上设有半圆环型凹槽,所述半圆环型凹槽上卡接有转轴,所述固定板的上下两端分别设有上滑槽和下滑槽,所述上滑槽连接有上滑块,下滑槽连接有下滑块,所述上滑块和下滑块之间还卡接有连接块,所述连接块一端与上述转轴连接 ...
【技术保护点】
1.一种压缩机保护器的引脚检测设备,其特征在于:包括上料装置(1)、取料装置(2)、夹料装置(3)、检测装置(4)、下料装置(5)以及控制台(6),其中上料装置(1)包括料斗(7)、振动盘(8)以及上料轨道(9),所述料斗(7)位于振动盘(8)的上方,所述上料轨道(9)为皮带线,所述皮带线一端与振动盘(8)的出口连通,另一端位于取料装置(2)的下方;所述取料装置(2)包括固定板(10)、凸轮电机(11)和机械手(12),所述固定板(10)的中间设有限位板(13),所述限位板(13)上设有半圆环型凹槽(14),所述半圆环型凹槽(14)上卡接有转轴(15),所述固定板(10)的上下两端分别设有上滑槽(16)和下滑槽(17),所述上滑槽(16)连接有上滑块(18),下滑槽(17)连接有下滑块(19),所述上滑块(18)和下滑块(19)之间还卡接有连接块(20),所述连接块(20)一端与上述转轴(15)连接,另一端与上述机械手(12)连接;所述凸轮电机(11)包括电机轴(21),所述电机轴(21)上设有连杆(22),所述连杆(22)的另一端连接上述转轴(15),所述转轴(15)随着电机轴(21 ...
【技术特征摘要】
1.一种压缩机保护器的引脚检测设备,其特征在于:包括上料装置(1)、取料装置(2)、夹料装置(3)、检测装置(4)、下料装置(5)以及控制台(6),其中上料装置(1)包括料斗(7)、振动盘(8)以及上料轨道(9),所述料斗(7)位于振动盘(8)的上方,所述上料轨道(9)为皮带线,所述皮带线一端与振动盘(8)的出口连通,另一端位于取料装置(2)的下方;所述取料装置(2)包括固定板(10)、凸轮电机(11)和机械手(12),所述固定板(10)的中间设有限位板(13),所述限位板(13)上设有半圆环型凹槽(14),所述半圆环型凹槽(14)上卡接有转轴(15),所述固定板(10)的上下两端分别设有上滑槽(16)和下滑槽(17),所述上滑槽(16)连接有上滑块(18),下滑槽(17)连接有下滑块(19),所述上滑块(18)和下滑块(19)之间还卡接有连接块(20),所述连接块(20)一端与上述转轴(15)连接,另一端与上述机械手(12)连接;所述凸轮电机(11)包括电机轴(21),所述电机轴(21)上设有连杆(22),所述连杆(22)的另一端连接上述转轴(15),所述转轴(15)随着电机轴(21)转动在上述半圆环型凹槽(14)中作往复运作;所述机械手(12)包括三个抓取吸头,每个抓取吸头上设有真空吸附机构;所述夹料装置(3)包括第一夹料工位(23)和第二夹料工位(24),其中第一夹料工位(23)靠近上料装置(1),第二夹料工位...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐民,林群,郭武,应朝阳,
申请(专利权)人:宁波研新工业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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