一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统。方法包括：接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号。本发明专利技术通过提供相应的检测装置，接收线镭射扫描仪采集的电池焊点的深度信息和表面灰度图像，并对灰度图像进行识别处理，得到电池焊点的大小，以及对电池焊点的深度、大小等数据分析处理，得到提示信号，最终实现对电池焊点的自动检测，提高了电池焊点缺陷的检测准确度、检测效率。本装置得到提示信息后，有本系统的提示设备根据所述提示信号，输出图像、声音等提示信息，让电池在点焊完之后，可利用视觉/听觉来判断焊接是否成功，为焊接人员提供了便捷性。

A Method, Device and System for Detecting Solder Joint Defects of Batteries

The invention discloses a method, a device and a system for detecting defects in solder joints of batteries. The method includes: receiving the characteristic information of the solder joint of the battery; the characteristic information includes the depth and surface gray image; analyzing and processing the characteristic information to get the prompt signal. The invention receives the depth information and surface gray image of the battery solder joint collected by the line laser scanner, recognizes and processes the gray image, obtains the size of the battery solder joint and the data analysis and processing of the depth and size of the battery solder joint, obtains the prompt signal, finally realizes the automatic detection of the battery solder joint, and improves the battery solder joint. Defect detection accuracy and efficiency. After receiving the prompt information, the prompt device of the system outputs the image and sound information according to the prompt signal, so that after spot welding, the battery can use visual/auditory to judge whether the welding is successful or not, which provides convenience for welders.

【技术实现步骤摘要】
一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统
本专利技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统。
技术介绍
伴随着电子产品设计和制造技术的日益进步，电池也成了必不可少的一部分。受原材料、设备稳定性、环境、温度和人为操作等因素的影响，电池在生产过程中很难避免各种类型的焊接缺陷。因此，必须严格实施中间的检测过程。传统的检测手段有目视检测和在线功能测试。但是这些检测手段的可靠性、效率、准确度比较低。开发一种高效、高速、高精度的国产焊点自动检测设备是电池制造行业的迫切需要。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种本专利技术旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统，以解决传统目视检测检测手段和在线功能测试的可靠性、效率、准确度低的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：本专利技术的一个方面提供了一种电池焊点缺陷的检测方法，包括：接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号；所述提示信号用于表示所述电池焊点是否合格。另外，所述对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号的步骤，包括：对所述表面灰度图像进行图像识别，得到所述电池焊点的表面图像信息；所述表面图像信息包括大小；将所述深度与第一阈值比对，得到第一比对结果；以及将所述大小与第二阈值比对，得到第二比对结果；根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，得到所述提示信号。另外，所述根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，得到所述提示信号的步骤，包括：如果所述第一比对结果为所述深度不小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小不小于所述第二阈值，则得到合格信号；所述合格信号用于表示所述电池焊点合格。另外，所述根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，确定所述处理结果的步骤，包括：如果所述第一比对结果为所述深度小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小小于所述第二阈值，则得到报警信号；所述报警信号用于表示所述电池焊点不合格。本专利技术另一方面提供了一种电池焊点缺陷的检测装置，包括：接收模块，用于接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；分析处理模块，用于对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号；所述提示信号用于表示所述电池焊点是否合格。另外，所述分析处理模块包括：图像识别模块，用于对所述表面灰度图像进行图像识别，得到所述电池焊点的表面图像信息；所述表面图像信息包括大小；运算模块，用于将所述深度与第一阈值比对，得到第一比对结果；以及将所述大小与第二阈值比对，得到第二比对结果；以及根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，得到所述提示信号。另外，如果所述第一比对结果为所述深度不小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小不小于所述第二阈值，则所述运算模块得到合格信号；所述合格信号用于表示所述电池焊点合格。另外，如果所述第一比对结果为所述深度小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小小于所述第二阈值，则所述运算模块得到报警信号；所述报警信号用于表示所述电池焊点不合格。本专利技术另一方面还提供了一种电池焊点缺陷的检测系统，包括：采集装置、处理装置、提示装置；所述处理装置为权利要求5-8任一项所述的基于深度检测和平面检测的电池焊点缺陷检测装置；所述采集装置用于采集电池焊点的特征信息；所述电池焊点的特征信息包括深度信息，表面灰度图像。所述处理装置用于对所述电池焊点的特征信息处理，得到提示信号；所述提示装置用于根据所述提示信号，输出提示信息；另外，所述采集装置为线镭射扫描仪。另外，所述提示装置包括显示屏和/或提示灯和/或扬声器。另外，所述提示信息包括文字和/或颜色和/或声音。本专利技术提供的一种电池焊点缺陷的检测方法、装置几系统，通过利用线镭射扫描仪将三维深度信息与二维图像处理技术相结合，这样结合使得焊点检测更加可靠，准确率更高，且让电池在点焊完之后，可利用视觉/听觉来判断焊接是否成功。本专利技术提供的方案可取代目前生产线上的大量人工，与减少不良品流入客户端的风险。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种电池焊点缺陷的检测方法的流程图；图2是图1中步骤120的包含的步骤流程图；图3是本专利技术实施例二对图2改进后的步骤流程图；图4是本专利技术实施例三提供的一种电池焊点缺陷的检测装置的示意图；图5是图4所示装置执行图1所示方法时的具体过程示意图；图6是图4所示装置执行图3所示改进方法时的具体过程示意图；图7是本专利技术实施例三提供的一种电池焊点缺陷的检测系统的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种电池焊点缺陷的检测方法、装置及系统的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S110：接收电池焊点的特征信息。具体地，所述特征信息可包括深度、表面灰度图像。所述特征信息可用于分析电池焊点的缺陷，判断电池焊点是否合格。进一步地，可采用线镭射扫描仪采集待检测的电池焊点的表面深度信息和表面灰度图。步骤S120：对所述特征信息进行分析处理，得到用于表示所述电池焊点是否合格的提示信号。具体地，如图2所示，对所述特征信息进行分析处理，具体包括：步骤S122：对所述表面灰度图像进行图像识别，得到所述电池焊点的表面图像信息。具体地，所述表面图像信息可包括大小。进一步地，可采用二维图像处理技术，对所述灰度图像进行滤波等一系列的图像处理，定位出焊盘的位置，并检测出电池焊点的大小。步骤S122：将所述深度与第一阈值比对，得到第一比对结果。将所述大小与第二阈值比对，得到第二比对结果。根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，得到所述提示信号。具体地，如果所述第一比对结果为所述深度不小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小不小于所述第二阈值，则得到用于表示所述电池焊点合格的合格信号。如果所述第一比对结果为所述深度小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小小于所述第二阈值，则得到用于表示所述电池焊点不合格的报警信号。可选地，所述第一阈值、所述第二阈值可根据实际情况、需求，进行设定。例如：本实施例一通过接收电池焊点的深度信息和表面灰度图像，并对灰度图像进行识别处理，得到电池焊点的大小。进而从电池焊点的深度、大小两个维度出发，经运算分析处理，实现对电池焊点缺陷的分析，达到判断电池焊点是否合格的目的，提高电池焊点缺陷检测的准确度。实施例二如图3所示，本实施例二在实施例一的基础上进行改进，以更进一步提高电池焊点缺陷检测的准确度。具体改进如下：(1)对实施例一步骤S120中的步骤S122进行改进，得到步骤S122＇，具体包括：步骤S122中采用图像处理技术得到的电池焊点的表面图像信息还包括电池焊点的灰度均匀度。电池焊点灰度图像的的灰度均匀度可作为分析电池焊点的另特征信息。(2)基于(1)，对实施例一步骤S120中的步骤S122作相应改进，得到步骤S122＇，具体包括：将所述深度与第一阈值比对，得到第一比对结果。将所述大小与第二阈值比对，得到第二比对结果。将所述灰度均匀度与第三阈值进行比对，得到第三比对结果。根据所述第一比对结果、所述第二比对结果、第三比对结果，得到所述提示信号。具体地，如果所述第一比对结果为所述深本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池焊点缺陷的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号；所述提示信号用于表示所述电池焊点是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种电池焊点缺陷的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号；所述提示信号用于表示所述电池焊点是否合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号的步骤，包括：对所述表面灰度图像进行图像识别，得到所述电池焊点的表面图像信息；所述表面图像信息包括大小；将所述深度与第一阈值比对，得到第一比对结果；以及将所述大小与第二阈值比对，得到第二比对结果；根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，得到所述提示信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，得到所述提示信号的步骤，包括：如果所述第一比对结果为所述深度不小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小不小于所述第二阈值，则得到合格信号；所述合格信号用于表示所述电池焊点合格。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比对结果、所述第二比对结果，确定所述处理结果的步骤，包括：如果所述第一比对结果为所述深度小于所述第一阈值，以及所述第二比对结果为所述大小小于所述第二阈值，则得到报警信号；所述报警信号用于表示所述电池焊点不合格。5.一种电池焊点缺陷的检测装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块(221)，用于接收电池焊点的特征信息；所述特征信息包括深度、表面灰度图像；分析处理模块(222)，用于对所述特征信息进行分析处理，得到提示信号；所述提示信号用于表示所述电池焊点是否合格。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗印升，李小妹，宋伟，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32