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一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法技术

技术编号:20240340 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-29 22:41
本发明专利技术公开了一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量的方法。本发明专利技术将平面反射镜安装于角位移台上,调整光谱传感器与待测工件的距离,完成设定的倾角下谱峰强度数据的采集,调整角位移台到不同倾角,直至完成所有指定倾角下的谱峰强度数据采集;构建“陡度‑距离‑谱峰强度”特性曲线;对待测工件进行扫描测量,采集工件表面回光的谱峰强度数据,计算待测工件表面的反射率矩阵;设定反射率阈值,通过设定反射率阈值区辨识反射率突变区域,以此分辨疵病区域与正常区域并完成疵病定位与轮廓提取。本发明专利技术以实验的方法建立谱峰强度与表面反射率之间的数学模型,以反射率来定位表面疵病,为光学元件表面疵病的检测提供了一条新的方法。

A Surface Defect Measurement Method Based on Spectral Confocal Sensor

The invention discloses a method for measuring surface defects based on a spectral confocal sensor. The invention installs the plane mirror on the angular displacement table, adjusts the distance between the spectral sensor and the workpiece to be measured, completes the collection of spectral peak strength data at the set inclination angle, adjusts the angular displacement table to different inclination angles until the spectral peak strength data acquisition at all specified inclination angles is completed, and constructs the characteristic curve of \steepness, distance and spectral peak strength\ to scan and measure the workpiece. The spectral peak intensity data of the surface reflection of the workpiece are collected, and the reflectance matrix of the workpiece surface to be measured is calculated. The reflectivity threshold is set to identify the abrupt change area of the reflectance by setting the reflectivity threshold area, so as to distinguish the defect area from the normal area and complete the defect location and contour extraction. The invention establishes a mathematical model between spectral peak strength and surface reflectivity by experimental method, locates surface defects by reflectivity, and provides a new method for detecting surface defects of optical elements.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法
本专利技术涉及表面疵病测量领域,尤其涉及一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法。
技术介绍
超精密光学元件广泛应用于民用领域与军事国防领域。民用领域中的典型应用包括光刻机曝光镜、相机变焦镜头、光学仪器透镜、医疗中的内窥镜与渐进镜等;军事与国防领域中的应用包括如哈勃望远镜的天文望远镜、激光武器、红外热成像仪、激光核聚变等。超精密光学元件的加工离不开精密测量技术,现阶段超精密光学元件的加工不仅要求有更高精度的面形测量技术,也对表面疵病的检测提出了要求。表面疵病已然成为评价光学元件质量的一个重要指标。当光束通过带有疵病的光学元件时,局部的疵病会造成光束散射和能量损耗,并可能产生不期望发生的衍射、能量吸收、有害炫耀、膜层破坏等,在光学成像场合,任何一个光学元件表面存在疵病就会导致局部亮度不均匀,进而影响整体的成像质量,因此表面疵病检测是高端光学元件加工后的必检环节。表面疵病在光学元件表面尺度上的分布具有很大的随机性,疵病的微观结构形态各异且具有离散的结构特征,因此测量的难度很大。传统的面形测量设备难以对表面疵病进行测量,原因包括以下几个方面:1)疵病的纵向尺寸小。部分疵病的纵向尺寸已经小于测量传感器的纵向分辨率,这种情况下普通的形貌测量难以分辨出疵病;2)疵病的横向尺寸小。当疵病的横向尺寸小于传感器的横向分辨率时,传感器便无法感应到疵病的存在。以波面干涉仪为例,其纵向分辨率极高(可达λ/100),但横向分辨率较低。以一个装备了1024×1024像素CCD的干涉仪去检测1m口径的光学元件,其横向分辨率仅可达1mm左右,难以检测亚毫米级别的缺陷。3)部分缺陷虽然尺度较大,但是传统的图像处理方法难以分辨,而人工检测工作量大,并且容易出现误检和漏检。目前表面疵病测量的主要手段包括滤波检测法、散射光能量分析法、激光频谱法、目视法等。现有的表面疵病测量方法多数需要将工件搬运到专用设备进行测量。高端大型光学元件的搬运难度教大,并且搬运过程有造成额外的疵病或损伤的风险。此外搬运过程还会引起二次装夹误差,对加工过程不利。目视法依赖于人工采用放大镜或显微镜筛查,效率较低且有漏检与误检的风险。本专利技术针对上述疵病检测需求与问题,开创性地利用光谱共焦传感器中以前被认为不具有工程实用价值的谱峰强度信号建立“陡度-距离-谱峰强度”数学模型,通过该模型计算工件表面反射率,进而完成表面疵病的定位与提取,可以实现基于光谱共焦传感器的面形与疵病的并行检测。
技术实现思路
本专利技术针对光学元件表面疵病测量的需求,提供一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量装置及方法。本专利技术开创性地利用了光谱共焦传感器的谱峰强度信号,以实验的方法建立了光谱共焦探头的“陡度-距离-谱峰强度”数学模型,通过计算工件表面的反射率实现了表面疵病的定位与轮廓提取。本专利技术采用如下技术方案实现上述功能:一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,具体实现如下:步骤1、将平面反射镜(202)安装于角位移台(203)上,设定平面反射镜倾角;步骤2、调整光谱传感器与待测工件的距离(102),完成设定的倾角下谱峰强度数据(103)的采集;步骤3、调整角位移台到不同倾角(101),然后重复步骤1和步骤2,直至完成所有指定倾角下的谱峰强度数据采集;步骤4、利用采集到的谱峰强度数据构建“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线(105)。步骤5、对待测工件(304)进行扫描测量,采集工件表面回光的谱峰强度数据(107),以该数据计算待测工件表面的反射率矩阵。步骤6、设定反射率阈值,结合该谱峰强度数据(107)与谱峰强度特性曲线(105)计算被测点的反射率(108),由反射率异常点反推该异常点的位置信息,得到反射率异常点的位置集合;通过设定反射率阈值(110)区辨识反射率突变区域,以此分辨疵病区域与正常区域并完成疵病定位与轮廓提取(109)。所述的白光光源(301)发出白色光,经由光纤(209)传入高色散透镜(303),光线通过高色散透镜(303)后不同波长的光会聚焦在光轴的不同位置,工件(304)被测点所处位置的反射光会返回到光谱仪(208)形成谱峰,通过谱峰强度数据采集装置采集谱峰强度数据。所述的谱峰强度数据采集装置,包括数据采集卡(206)、光谱仪(208)、高色散透镜(303),光谱仪(208)将光谱共焦传感器(201)采集的返回光转换为距离信号与光强信号,再将距离信号与光强信号转换为两路0~10V的模拟电压信号(207)输出。然后使用数据采集卡(206)的模数转换模块将两路模拟电压信号(207)转换为两路数字信号进行采集,并发送给工控机(204)进行数据处理,获取谱峰强度数据信息。建立谱峰强度数据与待测面陡度及距离的“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线(205),利用数学实验模型通过谱峰强度信号计算得到测量点的表面反射率,具体的:所述的“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线与数学实验模型,从实验出发,通过大量数据建立起特性曲线与数学实验模型。实验过程如下:将平面反射镜(202)安装在角位移台(203)上,将角位移台(203)设定倾角范围最小0°到最大γmax,且间隔δγ;对于每个倾角,令光谱共焦传感器(201)作上下运动,记录每组所测距离和谱峰强度的关系,绘制“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线(205)。所述的“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线与数学实验模型,谱峰强度i表达为局部反射率r、局部倾角γ、探头所测得的位移d的函数:i=r·f(γ,d)所述的“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线,其谱峰强度随光谱共焦传感器所测距离增大而增大,且在传感器量程的中间部分,谱峰强度和距离、倾角中间有单调递减关系。通过多项式拟合的方法得到f(γ,d)的近似表达式。所述的反射率与测量点倾角和距离关系中的f(γ,d)的近似表达式为:f(γ,d)=p00+p10·γ+p01·d+p20·γ2+p11·γ·d其中p00,p1o,p01,p20,p11均为实验数据拟合所得系数;γ为测量点处倾角;d为测得距离。所述的表面点的谱峰强度信号的测量装置,包括光谱共焦传感器(201)、音圈电机(405)、工控机(204)、运动控制器(401)和电机驱动器(402);光谱共焦传感器(201)固定于竖直方向上移动的音圈电机(405),工件置于水平方向上的直线电位移台X轴(403)与Y轴(404)上。工控机(204)向运动控制器(401)发送控制指令,运动控制器控制电机驱动器(402)驱动X轴(403)与Y轴(404)运动带动工件在水平面内运动,驱动音圈电机(405)上下移动保证测量点在光谱共焦传感器量程范围内,从而完成扫描运动;通过数据采集卡(206)采集两路模拟电压信号(207)与三路光栅编码器信号(406),输送到工控机(204)完成工件表面对应点的光谱强度信号采集。所述的表面疵病的定位与轮廓提取,通过设定反射率阈值(110)区分反射率突变区域,以此区分疵病部位与正常部位,完成表面疵病的定位与轮廓提取,并可以通过改变反射率阈值控制表面疵病检测的灵敏度。本专利技术的主要意义和优势在于:本专利技术提出了光谱共焦传感器的谱峰强度的工程意义,以实验的方法建立起谱峰强度与表面反射率之间的数学模型,以反射率来定位表面疵病,为光本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,其特征在于将平面反射镜(202)安装于角位移台(203)上,调整光谱传感器与待测工件的距离(102),完成设定的倾角下谱峰强度数据(103)的采集,调整角位移台到不同倾角(101),直至完成所有指定倾角下的谱峰强度数据采集(103);利用采集到的谱峰强度数据构建“陡度‑距离‑谱峰强度”特性曲线(105);对待测工件(304)进行扫描测量,采集工件表面回光的谱峰强度数据(107),计算待测工件表面的反射率矩阵;设定反射率阈值,结合该谱峰强度数据(107)与谱峰强度特性曲线(105)计算被测点的反射率(108),由反射率异常点反推该异常点的位置信息,得到反射率异常点的位置集合;通过设定反射率阈值(110)区辨识反射率突变区域,以此分辨疵病区域与正常区域并完成疵病定位与轮廓提取(109)。

【技术特征摘要】
1.一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,其特征在于将平面反射镜(202)安装于角位移台(203)上,调整光谱传感器与待测工件的距离(102),完成设定的倾角下谱峰强度数据(103)的采集,调整角位移台到不同倾角(101),直至完成所有指定倾角下的谱峰强度数据采集(103);利用采集到的谱峰强度数据构建“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线(105);对待测工件(304)进行扫描测量,采集工件表面回光的谱峰强度数据(107),计算待测工件表面的反射率矩阵;设定反射率阈值,结合该谱峰强度数据(107)与谱峰强度特性曲线(105)计算被测点的反射率(108),由反射率异常点反推该异常点的位置信息,得到反射率异常点的位置集合;通过设定反射率阈值(110)区辨识反射率突变区域,以此分辨疵病区域与正常区域并完成疵病定位与轮廓提取(109)。2.根据权利要求1所述一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,其特征在于白光光源(301)发出白色光,经由光纤(209)传入高色散透镜(303),光线通过透镜后不同波长的光会聚焦在光轴的不同位置,工件(304)被测点所处位置的反射光会返回到光谱仪(208)形成谱峰,通过谱峰强度数据采集装置采集谱峰强度数据。3.根据权利要求2所述一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,其特征在于所述的谱峰强度数据采集装置,包括数据采集卡(206)、光谱仪(208)、高色散透镜(303),光谱仪(208)将光谱共焦传感器(201)采集的返回光转换为距离信号与光强信号,再将距离信号与光强信号转换为两路0~10V的模拟电压信号(207)输出;然后使用数据采集卡(206)的模数转换模块将两路模拟电压信号(207)转换为两路数字信号进行采集,并发送给工控机(204)进行数据处理,获取谱峰强度数据信息。4.根据权利要求3所述一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,其特征在于建立谱峰强度数据与待测面陡度及距离的“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线(205),利用特性曲线的数学实验模型,通过谱峰强度信号计算得到测量点的表面反射率,具体的:从实验角度入手,通过实验数据数据拟合特性曲线并建立数学实验模型:将平面反射镜(202)安装在角位移台(203)上,将角位移台(203)设定倾角范围最小0°到最大γmax,且间隔δγ;对于每个倾角,令光谱共焦传感器(201)作上下运动,记录每组所测距离和谱峰强度的关系,绘制“陡度-距离-谱峰强度”特性曲线(205)。5.根据权利要求4所述一种基于光谱共焦传感器的表面疵病测量方法,其特征在于γmax为1...

【专利技术属性】
技术研发人员:居冰峰杜慧林张文浩孙安玉
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:浙江,33

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