本实用新型涉及一种薄膜表面缺陷检测设备，主要由薄膜输送设备与薄膜检测设备组成，薄膜输送设备分为左输送台、右输送台和中输送台，中输送台上设有设备机架，设备机架上设置薄膜检测设备中的上相机框与下相机框，上相机框与下相机框呈对角设置，上相机框...

本实用新型涉及一种视觉自动精确对位烫金压膜设备，通过视觉拍摄框架、精确对位机构和烫金压膜机构，三者的结合，解决了传统烫金设备人工手动对位的问题，同时提高了工作效率；通过视觉拍摄框架与精确对位局域的联合应用，同时将烫金压膜机构设置在视觉拍...

本实用新型涉及一种能旋转调节片状食品摆放角度的生产设备，包括用于运输柔性被抓取物的传送带，传送带外侧设置有设备基座，所述设备基座中沿传送带的输送方向依次设置有视觉检测装置与机械手，机械手上设置吸盘抓手，吸盘抓手包括真空吸盘与吸盘安装板，...

本实用新型设计的标签自动上料装置，所述上料装置包括工作台、翻折机构、升降滑台与铰链连接部，所述工作台上设置有沿竖直方向延伸成对设置的支撑架，所述的支撑架上设置有标签放置台，支撑架顶部固定安装有沿水平方向延伸的悬臂，所述翻折机构通过摆动组...

本发明涉及一种标签缺陷自动筛选设备，包括设备底座、上料机构与筛选机构，所述的设备底座两侧分别设置上料机构与筛选机构，上料机构与筛选机构之间设置有用于运送标签的移载机构，上料机构与移载机构之间设置有视觉检测机构；所述上料机构包括工作台、标...

本实用新型所设计的弹性软管等长裁切装置，包括牵引机构、折弯机构和裁切机构，牵引机构将从料筒杆中的拉出的弹性软管牵拉成一条直线，为后续的裁剪工序做准备，折弯机构上设有固定夹爪，固定夹爪和牵引机构一起对弹性软管形成牵拉，以方便裁切机构对牵拉...

本实用新型涉及一种视觉精确对位半自动上料设备，所述平台基座中安装有驱动模组，通过驱动模组带动标签料板校正模组能够在各个方向作直线运动，平台基座中还开设有一向下凹陷的容纳区，容纳区中部设置有上料模组，上料模组的左右两侧分别设置有所述瑕疵品...

本发明涉及一种气门嘴密封性光学检测方法，主要为在平台上设置多根密封针，所述的气门嘴通过下压的方式与平台上设置的密封针进行连接后，将平台放入水中并对气门嘴进行通气，经过一段稳定时间过后，通过设置在平台下方的高精度相机，与高精度相机四周设置...

本实用新型公开了一种压缩机保护器的引脚检测设备，包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台，所述检测装置包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机和斜检测相机，其中正垂直相机正对第二夹料工位，斜检测相机位于斜对第一夹料工位，...

本实用新型公开了一种自动光纤切割设备，包括供料装置、定位装置、送料装置、切割装置以及取料装置，所述定位装置包括固定板，所述固定板的底板设有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述固定板的顶端设有送料电机，所述送料电机是用于控制滑块的移动距离的送...

本实用新型公开了一种烟机参数的检测设备，包括机架以及控制台，所述机架内设有操作平台，所述操作平台上设有空间上两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组上卡接有烟机治具，所述烟机治具上放置有烟机，所述Z轴模组卡接在X轴模组，同时...

本发明公开了一种基于单目视觉与双目视觉相结合的垂直度检测方法，其利用单目和双目视觉相结合，以双目视觉的方式检测平面上MARK点的三维坐标，并根据MARK点三维坐标获得平面与相机的位姿关系，然后通过两个单目视觉，即双目视觉相机分开使用来检...

本发明公开了一种烟机参数的检测设备，包括机架以及控制台，所述机架内设有操作平台，所述操作平台上设有空间上两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组上卡接有烟机治具，所述烟机治具上放置有烟机，所述Z轴模组卡接在X轴模组，同时在Z...

本发明公开了一种压缩机保护器的引脚检测设备，包括上料装置、取料装置、夹料装置、检测装置、下料装置以及控制台，所述检测装置包括分别位于皮带线两侧的正垂直相机和斜检测相机，其中正垂直相机正对第二夹料工位，斜检测相机位于斜对第一夹料工位，且斜...