一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器，所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块。本发明专利技术采用了汽车和电瓶车混合停放的方式，上层停放汽车，下层停放电瓶车，在规范了电瓶车的同时，把汽车托架在空中，如此既结构紧凑、提高了空间利用率，又防刮蹭偷盗。

A Hybrid Parking System for Vehicles and Battery Vehicles and Its Parking Method and Car Collection Method

The invention discloses a hybrid parking system for automobiles and battery cars and corresponding parking and picking-up methods, including a double-layer shearing mechanism, a ground rail and a cloud server capable of lifting and transporting vehicles. The double-layer shearing mechanism comprises an upper shearing mechanism, a lower shearing mechanism and a universal wheel device. The upper shearing mechanism comprises an upper shearing support and an upper hydraulic device. Car surface, anti-skid support block. The invention adopts the mixed parking mode of automobile and battery car, the upper parking mode and the lower parking mode. While standardizing the battery car, the car bracket is in the air, so that the structure is compact, the space utilization ratio is improved, and the scratch and theft are prevented.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法
本专利技术涉及立体车库
，具体涉及一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法。
技术介绍
随着我国人民生活水平的提高，汽车和电瓶车的拥有量与日俱增，随之带来的是停车场地紧张，停车需求不能被满足，停车难等一系列普遍问题。尤其在老旧小区，当初规划的停车场地较少，导致小区道路的一侧被汽车和电瓶车占满，电瓶车和汽车互占停车场地现象日益突出。为改善老旧小区停车难问题，出现了各种改造停车位的装置。其中，中国专利公开号为CN1450237A、专利技术名称为“可跨在绿化带上的泊车架”的专利使用了绿化带上方的空间，增加了老旧小区里的空间利用率；其设计相对简单可行。但是，该泊车架白天会遮挡绿化的阳光，影响绿化的美观，还会对绿化修剪造成困难；该泊车架利用对车轮的托举进行存取车，在升降横移过程中，易发生滑车现象。中国专利申请号201610871840.4、专利技术名称为“住宅小区路边立体车库”的专利利用平衡装置优化立柱受力状况，结构新颖，空间利用率较高。但老旧小区内车辆常停放在建筑物侧面（宽度方向），而建筑物宽度方向仅能够划分3-4个标准停车位，在这种工况下，该专利描述的立体停车库增加车位有限，且性价比稍差；同时该车库的结构与地面是固定的，需要完全占用双行小区道路的一侧，即把双行道路变成了单行道路，在出现紧急情况，特别是消防事故时，会严重影响消防车辆的通行效率，进而存在一定的消防隐患；另外，平衡装置位于车库的横向方向，其外型的横向尺寸也会进一步挤占小区道路的横向空间。本
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法。本专利技术采用如下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种汽车与电瓶车混合停车系统，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器：所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块，其中，所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车；所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力，设置于所述上层剪式支架的架骨上；所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上，用于直接性载放所述汽车；所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上，用于所述汽车与所述载车面间的固定；所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置；其中，所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度；所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力；所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端，所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置，其中，所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力；所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动；所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向；所述地轨为地设式双导轨，且所述地轨的高度不大于所述地面的高度；所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。优选的，在本专利技术中，所述上层剪式机构还包括伸缩托轮板、旋转装置、卡死机构；其中，所述伸缩托轮版、所述旋转装置、所述卡死机构均设置于所述载车面的下端面上，其中，所述伸缩托轮板可双向伸缩，用于托举车轮，避免损伤减振器；所述旋转装置用于旋转所述伸缩托轮板；所述卡死机构用于将伸缩后的所述伸缩托轮板进行锁定。优选的，在本专利技术中，所述地轨还包括限位块组，其中，所述限位块组中的限位块分别设置于所述地轨的末端。优选的，在本专利技术中，所述万向轨轮装置还包括限位块感应器，用于测感所述万向轨轮装置与所述限位块的距离信息，并将所述距离信息传输至MCU处理器1；所述MCU处理器1根据所述距离信息进行控制所述轮毂电机的运行。优选的，在本专利技术中，所述双层剪式机构还具有警示装置，其中，所述警示装置设置于所述载车面的侧面，用于警示作用。一方面，本专利技术还提供了一种根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法，包括以下步骤：S01：用户使用移动终端扫描停车位的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；S02：所述云服务对所述识别码信息对应的车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；S03：所述移动终端选择存车对应的存车反馈信息，根据所述存车反馈信息设置相应的通讯号码，并发送至所述云服务器；S04：所述云服务器根据所述通讯号码生产存车验证信息，发送所述存车验证信息至所述移动终端，并将所述存车验证信息与所述通讯号码进行保存；同时，所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述存车操作；S05：所述云服务器控制警示装置进行预警操作。优选的，在本专利技术中，所述存车操作包括以下步骤：S041：所述警示装置进行警示提醒；S042：所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到待存汽车底盘时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处理锁死状态；S043：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行升高至预设位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；S044：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构升高至预定位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；S045：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。另一方面，本专利技术还提供了根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的取车方法，包括以下步骤：a.用户使用移动终端扫描停车的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；b.所述云服务器对所述识别码信息对应的所述车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；c.所述移动终端选择取车对应的取车反馈信息，并发送存车验证信息至所述云服务器；d.所述云服务器根据所述存车验证信息与所述移动终端对应的通讯号码进行验证，当所述存车验证信息、所述通讯号码与所述云服务器中保存的信息一致时，则所述云服务器控制所述停车位对应的所述车架进行所述取车操作；e.所述云服务器控制警示装置进行预警操作。优选的，在本专利技术中，所述取车操作包括以下步骤：d1：所述警示装置进行警示提醒；d2：所述云服务器所述云服务器通过控制所述轮毂电机使得所述万向轨轮装置进行横向移动，当所述双层剪式机构同步达到预定取车位置时，所述轮毂电机停止运行，且所述轮毂电机处于锁死状态；d3：所述上层液压装置通过控制所述上层剪式支架支撑所述待存汽车进行下降至预设空放位置，同时，所述上层液压装置进行锁死操作；d4：所述下层液压装置通过控制所述下层剪式支架支撑所述上层剪式机构下降至预定空放位置，同时，所述下层液压装置进行所述锁死操作；d5：所述云服务器解锁所述轮毂电机，并通过所述轮毂电机控制所述万向轨轮装置进行回横向移动，直至所述万向轨轮装置至预定存放位置。本专利技术有益技术效果1、本专利技术采用了汽车和电瓶车混合停放的方式，上层停放汽车，下层停放电瓶车，在规范了电瓶车的同时，把汽车托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车与电瓶车混合停车系统，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器，其特征在于：所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块，其中，所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车；所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力，设置于所述上层剪式支架的架骨上；所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上，用于直接性载放所述汽车；所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上，用于所述汽车与所述载车面间的固定；所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置；其中，所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度；所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力；所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端，所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置，其中，所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力；所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动；所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向；所述地轨为地设式双导轨，且所述地轨的高度不大于所述地面的高度；所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车与电瓶车混合停车系统，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器，其特征在于：所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块，其中，所述上层剪式支架用于整体性载放所述汽车；所述上层液压装置用于为所述上层剪式支架提供上层剪式支架动力，设置于所述上层剪式支架的架骨上；所述载车面设置于所述上层剪式支架的上端面上，用于直接性载放所述汽车；所述防滑支撑块设置于所述载车面上端面上，用于所述汽车与所述载车面间的固定；所述下层剪式机构包括下层剪式支架、下层液压装置；其中，所述下层剪式支架用于整体性控制所述上层剪式机构的高度；所述下层液压装置用于为所述下层剪式支架提供下层剪式支架动力；所述万向轨轮装置固定在所述下层剪式机构的底端，所述万向轨轮装置包括轮毂电机、万向轨轮、定向装置，其中，所述轮毂电机为所述万向轨轮提供转动动力；所述万向轨轮用于所述双层剪式机构进行按照所述地轨的方向进行移动；所述定向装置用于控制所述双层剪式机构的移动方向；所述地轨为地设式双导轨，且所述地轨的高度不大于所述地面的高度；所述云服务器用于根据用户操作进行控制所述混合停车系统的取车操作或存车操作。2.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述上层剪式机构还包括伸缩托轮板、旋转装置、卡死机构；其中，所述伸缩托轮板、所述旋转装置、所述卡死机构均设置于所述载车面的下端面上，其中，所述伸缩托轮板可双向伸缩，用于托举车轮，避免损伤减震器；所述旋转装置用于旋转所述伸缩托轮板；所述卡死机构用于将伸缩后的所述伸缩托轮板进行锁定。3.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述地轨还包括限位块组，其中，所述限位块组中的限位块分别设置于所述地轨的末端。4.根据权利要求3所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述万向轨轮装置还包括限位块感应器，用于测感所述万向轨轮装置与所述限位块的距离信息，并将所述距离信息传输至MCU处理器1；所述MCU处理器1根据所述距离信息进行控制所述轮毂电机的运行。5.根据权利要求1-4任一所述一种汽车与电瓶车混合停车系统，其特征在于：所述双层剪式机构还具有警示装置，其中，所述警示装置设置于所述载车面的侧面，用于警示作用。6.根据权利要求1所述一种汽车与电瓶车混合停车系统对应的停车方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：用户使用移动终端扫描停车位的识别码，并通过所述移动终端将相应的识别码信息传输至云服务器；S02：所述云服务对所述识别码信息对应的车架进行判断，当所述车架正常运行时，生成反馈信息并发送至所述移动终端；其中，所述反馈信息包括存车反馈信息与取车反馈信息；S03：所述移动终端选择存车对应的存车反...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊剑，雷磊鑫，王新生，张锦铎，张玉琦，王亚铭，王春雷，周达，明五一，
申请(专利权)人：郑州轻工业学院，
类型：发明
国别省市：河南,41