一种制动盘输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动盘输送机构，具有：底板；支撑板，设置在底板上；定位板，设置下支撑板的上端；定位板上设有定位制动盘的凹槽；夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；夹紧臂中部附近与定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘，还具有基座、摇臂、伺服电机、吸盘架、吸盘，定位夹紧可靠，制动盘拆装方便并能自动输送制动盘。

A Brake Disc Conveyor

The utility model discloses a brake disc conveying mechanism, which comprises: a bottom plate; a supporting plate, which is set on the bottom plate; a positioning plate, which is set on the upper end of the lower supporting plate; a groove for positioning the brake disc on the positioning plate; a clamping arm, which has two arms, is arranged on both sides of the positioning plate; a middle part of the clamping arm is hinged with the positioning plate; the lower end of the clamping arm is the driving end; and the upper end of the clamping arm is clamped. The clamping end of the two clamping arms can clamp the brake disc. It also has a base, rocker arm, servo motor, sucker rack and sucker. The positioning and clamping are reliable. The disassembly and assembly of the brake disc are convenient and the brake disc can be automatically conveyed.

【技术实现步骤摘要】
一种制动盘输送机构
本技术属于汽车制动盘检测
，尤其涉及一种制动盘输送机构。
技术介绍
在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，制动盘检测采用人工检测，工作效率低，准确性差，制动盘定位不可靠。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种制动盘定位夹紧可靠，拆装方便并能自动输送制动盘的制动盘输送机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种制动盘输送机构，具有：平台；底板，设置在所述平台上；支撑板，设置在所述底板上；定位板，设置下所述支撑板的上端；所述定位板上设有定位制动盘的凹槽；夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；所述夹紧臂中部附近与所述定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘；基座，设置在所述平台上，所述基座位于所述底板一侧；摇臂，其第一端可转动地安装在所述基座上；伺服电机，安装在所述基座上，所述伺服电机的转轴与所述摇臂的第一端连接；吸盘架，其铰接在所述摇臂的第二端上；吸盘，设置在所述吸盘架，在所述摇臂的摆动过程中，所述吸盘能够吸附所述定位板上的制动盘。所述夹紧臂的下端设有导销杆，还设有驱动导销杆的动力机构。所述夹紧端上设有夹紧制动盘的夹紧块。所述支撑板共有两个，两个支撑板位于支撑板两侧。所述定位板两侧设有凹槽，所述夹紧臂铰接在所述凹槽内。所述支撑板上设有开槽，所述夹紧臂能够在所述开槽内摆动。所述定位板上还设有定位销。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过动力机构挤压夹紧臂摆动，达到夹紧或松开的目的，定位夹紧可靠，制动盘拆装方便并能自动输送制动盘。附图说明图1为本技术实施例中提供的制动盘输送机构的结构示意图；图2为图1的制动盘输送机构的正视图；图3为图1的制动盘输送机构的俯视图；上述图中的标记均为：1、底板，7、球形推杆，8、导销杆，9、支撑板，10、夹紧臂，11、夹紧块，12、定位销，13、轴承防护块，14、定位板，15、平台，16、基座，17、摇臂，18、伺服电机，19、吸盘架，20、吸盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。参见图1-3，一种制动盘输送机构，一种制动盘输送机构，具有：平台；底板，设置在平台上；支撑板，设置在底板上；定位板，设置下支撑板的上端；定位板上设有定位制动盘的凹槽；夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；夹紧臂中部附近与定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘。基座，设置在平台上，基座位于底板一侧；摇臂，其第一端可转动地安装在基座上；伺服电机，安装在基座上，伺服电机的转轴与摇臂的第一端连接；吸盘架，其铰接在摇臂的第二端上；通过摇臂的摆动和吸盘的吸附，将制动盘从定位工装中输送到其他工位。吸盘，设置在吸盘架，在摇臂的摆动过程中，吸盘能够吸附定位板上的制动盘。夹紧臂的下端设有导销杆，还设有驱动导销杆的动力机构，动力机构可以为气缸、液压缸等等。夹紧端上设有夹紧制动盘的夹紧块。支撑板共有两个，两个支撑板位于支撑板两侧。定位板两侧设有凹槽，夹紧臂铰接在凹槽内。支撑板上设有开槽，夹紧臂能够在开槽内摆动。定位板上还设有定位销。采用上述的结构后，通过动力机构挤压夹紧臂摆动，达到夹紧或松开的目的，定位夹紧可靠，制动盘拆装方便并能自动输送制动盘。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动盘输送机构，其特征在于，具有：平台；底板，设置在所述平台上；支撑板，设置在所述底板上；定位板，设置下所述支撑板的上端；所述定位板上设有定位制动盘的凹槽；夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；所述夹紧臂中部附近与所述定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘；基座，设置在所述平台上，所述基座位于所述底板一侧；摇臂，其第一端可转动地安装在所述基座上；伺服电机，安装在所述基座上，所述伺服电机的转轴与所述摇臂的第一端连接；吸盘架，其铰接在所述摇臂的第二端上；吸盘，设置在所述吸盘架，在所述摇臂的摆动过程中，所述吸盘能够吸附所述定位板上的制动盘。

【技术特征摘要】
1.一种制动盘输送机构，其特征在于，具有：平台；底板，设置在所述平台上；支撑板，设置在所述底板上；定位板，设置下所述支撑板的上端；所述定位板上设有定位制动盘的凹槽；夹紧臂，共有两个，设置在定位板的两侧；所述夹紧臂中部附近与所述定位板铰接，夹紧臂的下端为驱动端，夹紧臂的上端为夹紧端，两个夹紧臂的夹紧端能够夹紧制动盘；基座，设置在所述平台上，所述基座位于所述底板一侧；摇臂，其第一端可转动地安装在所述基座上；伺服电机，安装在所述基座上，所述伺服电机的转轴与所述摇臂的第一端连接；吸盘架，其铰接在所述摇臂的第二端上；吸盘，设置在所述吸盘架，在所述摇臂的摆动过程中，所述吸盘能够吸附所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵海金，陈杨，吴颜平，王义邦，
申请(专利权)人：遂宁伯特利汽车安全系统有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51