一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，第一工作台上设有可转动的装夹装置，装夹装置的转动轴与Z轴平行，第二工作台上设有用于齿磨削的第一磨削装置，第二工作台上设有用于内孔和端面磨削的第二磨削装置，第一磨削装置和第二磨削装置分别与装夹装置相向布置。有益效果：本实用新型专利技术集成了具有齿磨削功能的第一磨削装置和具有内孔端面磨削功能的第二磨削装置，可通过一次装夹可完成零件的内孔、外圆、端面、内齿或外齿的复合磨削加工，其工艺集中，制造和使用成本较低，可避免工件在不同设备之间多次装夹，其加工精度高。本实用新型专利技术涉及机加工设备领域。

A Compound Grinding Machine for End Face and Tooth Shape of Inner Hole and Outer Circle

The utility model discloses a compound grinding machine tool with inner hole and outer circular end face and tooth type. The first worktable is provided with a rotating clamping device, the rotating axis of the clamping device is parallel to Z axis, the second worktable is provided with a first grinding device for tooth grinding, the second grinding device for inner hole and end face grinding, the first grinding device and the second grinding device are separated. Do not arrange in opposite direction with clamping device. Beneficial effect: The utility model integrates the first grinding device with the function of tooth grinding and the second grinding device with the function of inner hole end grinding. The compound grinding of the inner hole, outer circle, end face, inner tooth or outer tooth of the part can be completed by one clamp. The technology is centralized, the manufacturing and use cost is low, and the multiple clamping of the workpiece between different equipments can be avoided. High accuracy. The utility model relates to the field of machine processing equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床
本技术涉及机加工设备领域，特别涉及一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床。
技术介绍
现有技术中，一般的用于加工零件的机床都是内孔、外圆、端面、齿型分开机床磨削，其工艺分散，用户完成一个零件的加工需要购买多台设备，每台机床需要一个人操作，设备购买成本高，使用成本也相对比较高且工件多次装夹最终造成零件精度无法保证。其技术缺陷在于：工艺分散，设备购买和使用成本高，且工件在不同设备之间多次装夹造成零件的加工精度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，可通过一次装夹可完成零件的内孔、外圆、端面、内齿或外齿的复合磨削加工。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，设定空间直角坐标系Z-X-V，Z轴和X轴相互垂直，Z轴和X轴平行于水平面，V轴垂直于水平面，包括床身、设在床身上的第一工作台和第二工作台，第一工作台可沿Z轴移动，第二工作台可沿X轴移动，第一工作台上设有可转动的装夹装置，装夹装置的转动轴与Z轴平行，第二工作台上设有用于齿磨削的第一磨削装置，第二工作台上设有用于内孔和端面磨削的第二磨削装置，第一磨削装置和第二磨削装置分别与装夹装置相向布置。作为改进，装夹装置包括可分度的转台。作为改进，第一磨削装置上设有用于加工内孔的第一砂轮，第一磨削装置为机械臂，第一砂轮设在机械臂的端部，第一砂轮为成形砂轮。作为改进，第二磨削装置上设有第二砂轮，第二砂轮的转动轴与Z轴平行，第二砂轮为内孔砂轮或端面砂轮。作为改进，床身上设有可与第一磨削装置接触的第一修整器，第一修整器为成形修整器。作为改进，床身上设有立柱，立柱上设有用于修整第一磨削装置的第一修整器，第一修整器可沿V轴移动。作为改进，第一工作台上设有用于修整第二磨削装置的第二修整器。作为改进，床身的材质为天然花岗岩、矿物铸件或整体铸件。作为改进，第一工作台和第二工作台与床身之间分别通过直线导轨或滚珠丝杆滑动配合。有益效果：本技术集成了具有齿磨削功能的第一磨削装置和具有内孔端面磨削功能的第二磨削装置，可通过一次装夹可完成零件的内孔、外圆、端面、内齿或外齿的复合磨削加工，其工艺集中，制造和使用成本较低，可避免工件在不同设备之间多次装夹，其加工精度高。第一磨削装置和第二磨削装置都设置在第二工作台上，有利于提高第二工作台的使用率并简化机床的整体结构。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例2的结构示意图；实施例与说明书附图涉及的名词与标号包括：床身1、第一工作台2、第二工作台3、装夹装置4、第一磨削装置5、第二磨削装置6、第一修整器7、第二修整器8。具体实施方式实施例1：参照图1，一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，包括床身1、设在床身1上的第一工作台2和第二工作台3，设定空间直角坐标系Z-X-V，Z轴和X轴相互垂直，Z轴和X轴平行于水平面，V轴垂直于水平面，第一工作台2可沿Z轴移动，第二工作台3可沿X轴移动，第一工作台2上设有可转动的装夹装置4，装夹装置4的转动轴与Z轴平行。为了通过一次装夹实现零件的内孔、外圆、端面、内齿或外齿的复合磨削加工，第二工作台3上设有用于齿磨削的第一磨削装置5，第二工作台3上设有用于内孔和端面磨削的第二磨削装置6，第一磨削装置5和第二磨削装置6分别与装夹装置4相向布置。本技术集成了具有齿磨削功能的第一磨削装置5和具有内孔端面磨削功能的第二磨削装置6，可通过一次装夹可完成零件的内孔、外圆、端面、内齿或外齿的复合磨削加工，其工艺集中，设备购买和使用成本较低，可避免工件在不同设备之间多次装夹，其加工精度高。为了使工件均匀转动，装夹装置4包括可分度的转台。本实施例采用大力矩可精密分度的转台，可保证工件匀速转动和精确分度定位。本实施例的加工对象为RV减速器的针齿壳，磨削机床可通过一次装夹完成针齿壳的轴承安装孔、内齿和内齿端面的磨削加工，其加工精度高且设备的集成度高，其整体的制造成本较低。本实施例的第一磨削装置5和第二磨削装置6都安装在第二工作台3上，可提高第二工作台3的利用率并简化磨床的整体结构。为了加工工件的内齿和外齿，第一磨削装置5上设有用于加工内孔的第一砂轮，第一磨削装置5为机械臂，第一砂轮设在机械臂的端部，第一砂轮为成形砂轮。第一砂轮的转动轴与V轴平行。因为第一磨削装置5可随第二工作台3沿X轴移动，所以第一砂轮可用于加工工件的外齿，也可用于加工工件的内齿。机械臂可伸入工件的内孔，有利于灵活加工内齿。更换成形砂轮可方便地调整齿形。为了加工工件的内孔和端面，第二磨削装置6上设有第二砂轮，第二砂轮的转动轴与Z轴平行，第二砂轮为内孔砂轮或端面砂轮。第二砂轮可加工工件的内孔和端面。为了实现任意修形，床身1上设有立柱，立柱上设有用于修整第一磨削装置5的第一修整器7，第一修整器7可沿V轴移动。本实施例的第一修整器7可沿V轴移动，可以使第一修整器7与第一磨削装置5接触，通过数控插补可实现任意修形，可灵活修整第一磨削装置5。在机床上设置修整器可缩短修整砂轮所需的工时，有利于提高加工效率和保持加工精度。为了修整第二磨削装置6，第一工作台2上设有用于修整第二磨削装置6的第二修整器8。通过使第二工作台3沿X轴移动并使第一工作台2沿Z轴移动，可以使第二修整器8与第二磨削装置6接触，可灵活修整第二磨削装置6，可缩短修整砂轮所需的工时，有利于提高加工效率和保持加工精度。第一修整器7和第二修整器8为金刚滚轮电主轴或金刚笔。为了提高机床的整体刚性，床身1的材质为天然花岗岩、矿物铸件或整体铸件。天然花岗岩、矿物铸件或整体铸件有利于保证机床的整体刚性，可提高机床的加工精度。为了提高机床的加工精度，第一工作台2和第二工作台3与床身1之间分别通过直线导轨或滚珠丝杆滑动配合。直线导轨或滚珠丝杆有利于提高第一工作台2和第二工作台3的运动精度，有利于提高机床的加工精度。本技术集成了具有齿磨削功能的第一磨削装置5和具有内孔端面磨削功能的第二磨削装置6，可通过一次装夹可完成零件的内孔、外圆、端面、内齿或外齿的复合磨削加工，其工艺集中，设备购买和使用成本较低，可避免工件在不同设备之间多次装夹，其加工精度高。主轴采用卧式结构，可保证机床的加工精度，使机床结构紧凑且刚性好，该机床的制造成本比分别购买多种工艺低。该机床可应用于RV减速器关键零件针齿壳、摆线齿轮等工件的精密复合磨削加工，也可以用于内齿外齿齿轮类零件的精密磨削复合加工。实施例2：参照图2，本实施例与实施例1的区别在于第一修整器7为成形修整器。为了快速修整砂轮，床身1上可设置第一磨削装置5接触的第一修整器7，第一修整器7为成形修整器，第一修整器7固定在立柱上。成形修整器的修整效率高，可快速修整砂轮。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，设定空间直角坐标系Z‑X‑V，Z轴和X轴相互垂直，Z轴和X轴平行于水平面，V轴垂直于水平面，其特征在于：包括床身、设在床身上的第一工作台和第二工作台，第一工作台可沿Z轴移动，第二工作台可沿X轴移动，第一工作台上设有可转动的装夹装置，装夹装置的转动轴与Z轴平行，第二工作台上设有用于齿磨削的第一磨削装置，第二工作台上设有用于内孔和端面磨削的第二磨削装置，第一磨削装置和第二磨削装置分别与装夹装置相向布置。

【技术特征摘要】
1.一种内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，设定空间直角坐标系Z-X-V，Z轴和X轴相互垂直，Z轴和X轴平行于水平面，V轴垂直于水平面，其特征在于：包括床身、设在床身上的第一工作台和第二工作台，第一工作台可沿Z轴移动，第二工作台可沿X轴移动，第一工作台上设有可转动的装夹装置，装夹装置的转动轴与Z轴平行，第二工作台上设有用于齿磨削的第一磨削装置，第二工作台上设有用于内孔和端面磨削的第二磨削装置，第一磨削装置和第二磨削装置分别与装夹装置相向布置。2.根据权利要求1所述的内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，其特征在于：所述装夹装置包括可分度的转台。3.根据权利要求1所述的内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，其特征在于：所述第一磨削装置上设有用于加工内孔的第一砂轮，所述第一磨削装置为机械臂，所述第一砂轮设在机械臂的端部，第一砂轮为成形砂轮。4.根据权利要求1所述的内孔外圆端面与齿型复合磨削机床，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵虎，李媛媛，
申请(专利权)人：广州市敏嘉制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44