The invention discloses a multi-functional digital industrial robot training system, which includes installation platform, rectangular box, digital simulation system, ABB robot IRB, palletizing module, geometric trajectory planning module, TCP calibration module, TCP workpiece calibration module, material sequencing assembly module, gun tray replacement module, feeding module and material detection module. The rectangular box is installed in the installation. On the lower wall of the platform, the digital simulation system is arranged in a rectangular box, and the IRB of the ABB robot and the replacement disc module are arranged on the installation platform. The beneficial effect of the present invention is to provide a training system with complete function, compact structure, safe use and easy maintenance for the teaching of automation related specialties, to reduce the production line to the classroom, so that the robot teaching does not need to go to the production line or workshop, to enable users to conduct on-site teaching in the classroom, and to meet the teaching needs of combining theory with practice.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能数字化工业机器人实训系统
本专利技术涉及工业机器人领域,特别是一种多功能数字化工业机器人实训系统。
技术介绍
目前市面上的同类设备,都是生产线的小型化,对产地要求高,使用上也比较复杂,工艺固定不能更改,很难满足多样化的教学需求。此外还存在以下几个问题:1、实训系统是开放式的,没有隔离,对于学生的安全存在隐患。2、工艺固定,不可能进行调整和更改。3、机器人夹具功能单一,不能灵活用于基础教学,更换维护也是非常麻烦。针对以上问题,本专利技术专利设计了防护罩、模块化功能模块、换枪盘夹具,从而方便了用户自己设计生产工艺,满足教学样式多样化的需求。独有的仿真系统,也大大方便教学使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种多功能数字化工业机器人实训系统。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种多功能数字化工业机器人实训系统,包括安装平台、矩形箱体、数字化仿真系统、ABB机器人IRB、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP标定模块、TCP工件标定模块、物料排序组装模块、换枪盘模块、送料模块以及物料检测模块,所述矩形箱体安置于安装平台下壁面,所述数字化仿真系统安置于矩形箱体内,所述ABB机器人IRB以及换枪盘模块安置于安装平台上,所述几何轨迹规划模块、码垛模块、TCP标定模块以及TCP工件标定模块均安置于矩形箱体内部,所述安装平台上安置有物料排序组装机构、送料机构、以及物料检测机构,所述送料机构位于ABB机器人IRB下方,所述物料排序组装机构位于送料机构左侧,所述物料检测机构机构位于送料机构右侧;所述送料机构,其包括:一对电动推杆、第一推板、一对折 ...
【技术保护点】
1.一种多功能数字化工业机器人实训系统,包括安装平台(1)、矩形箱体(2)、数字化仿真系统(3)、ABB机器人IRB120(4)、码垛模块(5)、几何轨迹规划模块(6)、TCP标定模块(7)、TCP工件标定模块(8)、物料排序组装模块(9)、换枪盘模块(10)、送料模块(11)以及物料检测模块(13),其特征在于,所述矩形箱体(2)安置于安装平台(1)下壁面,所述数字化仿真系统(3)安置于矩形箱体(2)内,所述ABB机器人IRB120(4)以及换枪盘模块(10)安置于安装平台(1)上,所述几何轨迹规划模块(6)、码垛模块(5)、TCP标定模块(7)以及TCP工件标定模块(8)均安置于矩形箱体(2)内部,所述安装平台(1)上安置有物料排序组装机构、送料机构、以及物料检测机构,所述送料机构位于ABB机器人IRB120(4)下方,所述物料排序组装机构位于送料机构左侧,所述物料检测机构机构位于送料机构右侧;所述送料机构,其包括:一对电动推杆(14)、第一推板(15)、一对折形架(16)、一对旋转电机(23)、传送带(17)、条形板(18)、一对第一移动轮(19)、一对第一条形滑轨(20)、若干 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能数字化工业机器人实训系统,包括安装平台(1)、矩形箱体(2)、数字化仿真系统(3)、ABB机器人IRB120(4)、码垛模块(5)、几何轨迹规划模块(6)、TCP标定模块(7)、TCP工件标定模块(8)、物料排序组装模块(9)、换枪盘模块(10)、送料模块(11)以及物料检测模块(13),其特征在于,所述矩形箱体(2)安置于安装平台(1)下壁面,所述数字化仿真系统(3)安置于矩形箱体(2)内,所述ABB机器人IRB120(4)以及换枪盘模块(10)安置于安装平台(1)上,所述几何轨迹规划模块(6)、码垛模块(5)、TCP标定模块(7)以及TCP工件标定模块(8)均安置于矩形箱体(2)内部,所述安装平台(1)上安置有物料排序组装机构、送料机构、以及物料检测机构,所述送料机构位于ABB机器人IRB120(4)下方,所述物料排序组装机构位于送料机构左侧,所述物料检测机构机构位于送料机构右侧;所述送料机构,其包括:一对电动推杆(14)、第一推板(15)、一对折形架(16)、一对旋转电机(23)、传送带(17)、条形板(18)、一对第一移动轮(19)、一对第一条形滑轨(20)、若干个折形杆(21)以及若干个第一滚轮(22);所述条形板(18)安置于ABB机器人IRB120(4)下方,所述条形板(18)上开设有条形凹槽,所述一对旋转电机(23)分别插装于条形凹槽左侧壁面,且平行安装,所述一对旋转电机(23)驱动端上均套装有连接杆(24),所述条形凹槽右侧壁面开设有与每个所述连接杆(24)位置相对应的第一凹槽,每个所述第一凹槽内均安装有轴承(25),每个所述连接杆(24)均与所对应的轴承(25)相连接,所述传送带(17)套装于一对连接杆(24)上,所述一对折形架(16)分别安置于条形板(18)左右两侧,且位于条形凹槽边缘,所述一对折形架(16)上均开设有第一条形滑槽,所述一对第一条形滑轨(20)上分别安置于与每个所述第一条形滑槽内部,所述一对第一移动轮(19)分别安置于第一条形滑轨(20)上,所述第一推板(15)安置于一对第一移动轮(19)上,所述一对电动推杆(14)均安置于第一条形滑槽侧壁面,所述一对电动推杆(14)驱动端分别与所对应的第一移动轮(19)相连接,所述若干个折形杆(21)分别安置于一对折形架(16)侧壁面,所述若干个第一滚轮(22)分别安置于若干个...
【专利技术属性】
技术研发人员:李锦聪,
申请(专利权)人:广州因明智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。