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本发明公开了一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台、矩形箱体、数字化仿真系统、ABB机器人IRB、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP标定模块、TCP工件标定模块、物料排序组装模块、换枪盘模块、送料模块以及物料检测模块,所述矩形箱体...
该专利属于广州因明智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州因明智能科技有限公司授权不得商用。

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