一种电芯拍照输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电芯拍照输送设备，包括电芯进料工位、检测工位、残次品工位、容器输送装置、机械手和图像采集装置；容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、将容器从容器进料工位输送至推送工位的第一输送机构、第二输送机构和推送机构；推送机构将推送工位的容器推送至合格品工位；第二输送机构将容器从合格品工位输送至出料工位；机械手将电芯进料工位的电芯移送至检测工位，还将检测工位的电芯选择性地移送至残次品工位或合格品工位上的容器内；图像采集装置包括紫外灯、照明灯和摄像机；紫外灯用于朝检测工位发射紫外光。本发明专利技术的电芯拍照输送设备，能采集电芯较为完整的外观图像，确保检测的准确性。

A Kind of Conveying Equipment for Photography with Electric Core

The invention discloses a core photographic conveying device, which comprises a core feeding station, a detection station, a residual and defective product working station, a container conveying device, a manipulator and an image acquisition device; a container conveying device comprises a container feeding station, a push station, a qualified product working station, a discharge working station, a first conveying mechanism and a second conveyor for conveying a container from a container feeding station to a push station. Structure and push mechanism; push mechanism pushes the container of push station to qualified grade; the second transport mechanism transports the container from qualified grade to discharge level; the manipulator transfers the core of the core feed station to the detection level, and selectively transfers the core of the detection station to the container of the defective grade or qualified grade; the image acquisition device includes ultraviolet lamp; Ultraviolet lamp is used to emit ultraviolet light to the detection station. The electric core photographic conveying device of the invention can collect a relatively complete appearance image of the electric core and ensure the accuracy of the detection.

【技术实现步骤摘要】
一种电芯拍照输送设备
本专利技术涉及一种拍照输送设备，尤其涉及一种电芯拍照输送设备。
技术介绍
目前，锂离子电池的应用越来越广泛，例如手机、笔记本、电动汽车等，形成了一个巨大的产业群。其中，电芯是多种形态锂电池的中间电芯，通过pack工序可以组装成不同规格的电池，例如电动自行车用锂电池、电动轿车用锂电池等。由于电芯的外壳是一种质地较软的复合材料，电芯包括电芯本体以及覆盖在电芯本体外的Mylar膜；电芯生产出来后，好多品质问题在电芯的外观上有体现，如、电芯本体尺寸不合格、电芯上Mylar膜的尺寸以及在电芯本体上的分布位置不正确、电芯上存在凹坑等情况；在电芯的生产工艺中，通过采集电芯外观图像与合格电芯外观进行对比，实现检测；但是现有的拍照设备不能获取较为完整的电芯外观，导致检测的准确性较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电芯拍照输送设备，其能采集电芯较为完整的外观图像，以确保检测的准确性。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种电芯拍照输送设备，包括电芯进料工位；检测工位；残次品工位；容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；机械手；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的电芯选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；图像采集装置；所述图像采集装置包括至少两个紫外灯、至少两个照明灯和至少两个摄像机；至少两个所述紫外灯分置于所述检测工位的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测工位发射紫外光；至少两个所述照明灯分置于所述检测工位的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测工位的上下两侧。进一步地，容器内活动设置有承托板，且容器底部贯通有通孔；所述电芯拍照输送设备还包括顶推机构，所述顶推机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台可穿过所述通孔与所述承托板底部相抵碰；所述升降驱动机构与用于带动所述升降平台升降。进一步地，所述升降驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；所述丝杆安装在所述支架上，并可相对所述支架升降；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并枢接在所述支架上；所述旋转驱动组件用于带动所述丝杆螺母旋转；所述丝杆顶端于所述升降平台底端固定连接。进一步地，所述电芯拍照输送设备还可包括导向结构，所述导向结构包括两个导向件；两个导向件相对推送机构的推送方向对应设置，且两个导向件之间形成导向通道，该导向结构用于供容器通过。进一步地，所述机械手包括动力机构、安装板和拾取单元；所述拾取单元包括至少两个真空吸盘；至少两个所述真空吸盘分别安装在所述安装板上，并可彼此靠近或彼此远离；所述真空吸盘对应设置有锁定结构，所述锁定结构用于将对应所述真空吸盘固定在所述安装板上；所述动力机构用于带动所述安装板运动。进一步地，所述电芯拍照输送设备还包括输送定位装置，所述输送定位装置包括输送面、第三输送机构、第一定位板、第二定位板和导向机构；所述输送面一端形成为出料端，另一端形成为进料端；所述第三输送机构用于将电芯从所述进料端向所述出料端方向输送；所述输送面具有所述电芯进料工位，所述电芯进料工位给位于所述进料端和所述出料端之间；所述第一定位板设置在所述电芯进料工位靠近所述出料端的一端；所述第二定位板设置在所述电芯进料工位的一侧；所述导向机构用于将所述第三输送机构输送的电芯导引至所述电芯进料工位，并将该电芯向所述电芯进料工位设有所述第二定位板的一侧导引。进一步地，所述推送机构包括推送件和直线驱动结构，所述推送件用于推送容器；所述直线驱动结构用于带动所述推送件在所述推送工位和所述合格品工位之间往复运动。进一步地，所述第一输送机构为传送带输送机构；所述传送带输送机构的其中一侧形成有所述容器进料工位，另一侧形成有所述推送工位；所述容器输送装置还包括第一阻挡件，所述第一阻挡件用于阻止容器在输送至所述推送工位时继续随所述传送带输送机构运动。进一步地，所述容器输送装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻止由所述传送带输送机构输送所输送的容器进入所述推送工位内；所述阻挡机构包括伸缩气缸和第二阻挡件，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第二阻挡件固定连接。进一步地，所述容器输送装置还包括顶升机构，所述顶升机构用于将位于所述推送工位的容器向上顶起。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过机械手将电芯移送至检测工位，之后采用紫外灯和照明灯的配合，紫外灯照射在电芯上可使电芯上的Mylar膜以有颜色的状态显现出来，照明灯为摄像机的拍摄提供足够的光源，如此，摄像机可较完整地拍摄到电芯外观图像，以便于进行更全面、更准确的对比判断，而使检测结果更准确。再者，通过采用机械手、第一输送机构、第二输送机构和推送机构的配合，如此，通过机械手实现电芯进料工位、检测工位和残次品工位之间的移送，同时配合容器输送装置将容器输送至合格品工位，此时，机械手实现电芯的移送，且在容器输送装置将容器输送至合格工位内后，机械手可直接将合格电芯移送至容器内，实现电芯的收纳，之后容器输送装置还可将合格品工位的容器输送至出料工位，实现电芯的收纳输送，上述过程采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。附图说明图1为本专利技术电芯拍照输送设备的结构示意图；图2为本专利技术容器输送装置的结构示意图。图3为本专利技术推送机构的结构示意图；图4为本专利技术阻挡机构的结构示意图；图5为本专利技术顶升机构的结构示意图；图6为本专利技术输送定位装置的结构示意图；图7为本专利技术机械手的结构示意图；图8为本专利技术图7中局部A的结构放大图；图9为本专利技术图像采集装置的结构示意图；图10为本专利技术顶推机构的结构示意图；图11为本专利技术图10中局部B的结构放大图；图12为容器的结构示意图。图中：10、电芯进料工位；20、检测工位；30、残次品工位；40、图像采集装置；41、照明灯；42、摄像机；43、紫外灯；50、机械手；51、动力机构；511、底座；512、第一机械臂；513、第二机械臂；514、第三机械臂；52、安装板；521、调节槽；53、真空吸盘；60、容器输送装置；61、第一输送机构；62、第二输送机构；63、推送机构；631、推送件；632、直线驱动结构；64、导向结构；641、导向件；642、导向通道；65、第一阻挡件；66、阻挡机构；661、伸缩气缸；662、第二阻挡件；67、顶升机构；671、升降气缸；672、顶升板；6721、挡板；70、输送定位装置；71、第三输送机构；72、第一定位板；73、第二定位板；74、导向机构；741、导向面；75、第一动力结构；76、第二动力结构；80、锁定结构；81、调节螺杆；82、锁定螺母；90、顶推机构；91、升降平台；92、升降驱动机构；921、丝杆；922、丝杆螺母；923、旋转驱动组件；9231、旋转电机；9232、主动齿轮；9233、传动带；9234、传动齿轮；924、支架；925、防脱轮；9251、环形限位槽；926、导向组件；9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯拍照输送设备，其特征在于：包括电芯进料工位；检测工位；残次品工位；容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；机械手；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的电芯选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；图像采集装置；所述图像采集装置包括至少两个紫外灯、至少两个照明灯和至少两个摄像机；至少两个所述紫外灯分置于所述检测工位的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测工位发射紫外光；至少两个所述照明灯分置于所述检测工位的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测工位的上下两侧。

【技术特征摘要】
1.一种电芯拍照输送设备，其特征在于：包括电芯进料工位；检测工位；残次品工位；容器输送装置；所述容器输送装置包括容器进料工位、推送工位、合格品工位、出料工位、第一输送机构、第二输送机构和推送机构；所述第一输送机构用于将容器从所述容器进料工位输送至所述推送工位；所述推送机构用于将所述推送工位的容器推送至所述合格品工位；所述第二输送机构用于将容器从所述合格品工位输送至所述出料工位；机械手；所述机械手用于将所述电芯进料工位的电芯移送至所述检测工位；所述机械手还用于将所述检测工位的电芯选择性地移送至所述残次品工位或移送至所述合格品工位上的容器内；图像采集装置；所述图像采集装置包括至少两个紫外灯、至少两个照明灯和至少两个摄像机；至少两个所述紫外灯分置于所述检测工位的上下两侧，所述紫外灯用于朝所述检测工位发射紫外光；至少两个所述照明灯分置于所述检测工位的上下两侧；至少两个所述摄像机分置于所述检测工位的上下两侧。2.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：容器内活动设置有承托板，且容器底部贯通有通孔；所述电芯拍照输送设备还包括顶推机构，所述顶推机构包括升降平台和升降驱动机构，所述升降平台可穿过所述通孔与所述承托板底部相抵碰；所述升降驱动机构与用于带动所述升降平台升降。3.如权利要求2所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；所述丝杆安装在所述支架上，并可相对所述支架升降；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并枢接在所述支架上；所述旋转驱动组件用于带动所述丝杆螺母旋转；所述丝杆顶端于所述升降平台底端固定连接。4.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述电芯拍照输送设备还可包括导向结构，所述导向结构包括两个导向件；两个导向件相对推送机构的推送方向对应设置，且两个导向件之间形成导向通道，该导向结构用于供容器通过。5.如权利要求1所述的电芯拍照输送设备，其特征在于：所述机械手包括动力机构、安装板和拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44