一种双通道轴承套圈检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构、分拨料机构、检测通道、出料机构、控制系统和机架平台；检测通道设有两个，分别设置于机架平台的两侧；检测通道包括工件转换机构、硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格出料机构和聚料机构。本实用新型专利技术提供的双通道轴承套圈检测设备，通过硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构和第二裂纹检测机构，实现了对轴承套圈硬度、内侧面和上端面的裂纹、外侧面和下端面的裂纹自动化流水检测，提高轴承套圈的检测效率；同时通过设置分拨料机构和聚料机构，在一个设备上构造两条轴承套圈的自动检测流水线，进一步提高了轴承套圈的检测效率。

A Double Channel Bearing Ring Detection Equipment

The utility model provides a double-channel bearing ring detection device, which comprises a feeding mechanism, a distributing mechanism, a detection channel, a discharging mechanism, a control system and a frame platform; the detection channel has two channels, which are arranged on both sides of the frame platform; and the detection channel includes a workpiece conversion mechanism, a hardness detection mechanism, a first crack detection mechanism, a turnover mechanism and a second crack detection mechanism. Institution, unqualified discharging mechanism and aggregate mechanism. The double-channel bearing ring detection equipment provided by the utility model realizes automatic flow-line detection of bearing ring hardness, inner and upper surface cracks, outer and lower surface cracks by means of hardness detection mechanism, first crack detection mechanism, turnover mechanism and second crack detection mechanism, so as to improve the detection efficiency of bearing rings; at the same time, the distribution material mechanism and the second crack detection mechanism are set up. The aggregate mechanism constructs an automatic detection pipeline for two bearing rings on one device, which further improves the detection efficiency of bearing rings.

【技术实现步骤摘要】
一种双通道轴承套圈检测设备
本技术涉及零件检测设备领域，特别涉及一种双通道轴承套圈检测设备。
技术介绍
轴承一般用于高速旋转承接作用，其质量好坏直接决定设备整体性能。尤其在汽车行业对轴承表面质量和轴承硬度要求非常严格，一旦出现残次品进入汽车装配生产线，有可能造成非常严重后果。目前在行业内轴承内外圈检测主要靠人工视觉检测。人工视觉检测效率低，且容易出现漏检或者误检，对生产公司造成损失。
技术实现思路
为解决上述现有技术中提到的不足，本技术提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构、分拨料机构、检测通道、出料机构、控制系统和机架平台；所述进料机构和所述出料机构分别设于所述机架平台的两端；所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；所述进料机构用于将轴承套圈输送至分拨料机构；所述分拨料机构用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；所述检测通道包括工件转换机构、硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构和聚料机构；所述工件转换机构用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构和聚料机构；所述硬度检测机构用于对轴承套圈进行硬度检测；所述第一裂纹检测机构用于对轴承套圈的内侧面和上端面进行裂纹检测；所述翻转机构用于将轴承套圈翻转180度；所述第二裂纹检测机构用于对轴承套圈的外侧面和下端面进行裂纹检测；所述不合格品下料机构用于剔除检测结果不合格的轴承套圈；所述聚料机构用于将检测结果合格的轴承套圈输送至出料机构；所述出料机构用于收集完成检测且检测结果合格的轴承套圈；所述控制系统用于控制进料机构、分拨料机构、工件转换机构、硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构、聚料机构和出料机构的协同工作。进一步地，所述分拨料机构设于所述进料机构的末端；所述分拨料机构包括拨料推块和拨料气缸；所述拨料气缸带动所述拨料推块在两个所述检测通道之间往复运动。进一步地，所述硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构、第二裂纹检测机构、不合格品下料机构和聚料机构沿进料机构到出料机构方向依次等间距排布。进一步地，所述工件转换机构包括卡爪盘、纵向位移气缸和横向位移气缸；所述纵向位移气缸带动所述卡爪盘纵向移动，所述横向位移气缸带动所述卡爪盘横向移动；所述卡爪盘上设有多个卡爪；相邻两个所述卡爪的间距与所述硬度检测机构、裂纹检测机构一、翻转机构、裂纹检测机构二、不合格品下料机构、聚料机构的排布间距相等。进一步地，所述第一裂纹检测机构包括外侧面涡流探头、上端面涡流探头和第一工件旋转平台；所述外侧面涡流探头用于对轴承套圈外侧面进行裂纹检测，所述上端面涡流探头用于对轴承套圈上端面进行裂纹检测。进一步地，所述第二裂纹检测机构包括内侧面涡流探头、下端面涡流探头和第二工件旋转平台；所述内侧面涡流探头用于对轴承套圈内侧面进行裂纹检测，所述下端面涡流探头用于对轴承套圈下端面进行裂纹检测。进一步地，所述翻转机构包括第一卡块、第二卡块和旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述第一卡块和第二卡块完成夹紧和旋转动作。进一步地，所述不合格品下料机构包括移动托板、托板气缸和不合格品收纳箱；所述机架平台上设有不合格品入口；所述不合格品收纳箱设于所述不合格品入口的下方；所述托板气缸带动所述移动托板在所述不合格品入口的上方移动，从而打开或者关闭所述不合格品入口。进一步地，所述聚料机构包括聚料推块和聚料气缸；所述聚料气缸带动所述聚料推块移动，从而将检测结果合格的轴承套圈从聚料机构推送至出料机构上。本技术提供的双通道轴承套圈检测设备，通过硬度检测机构、第一裂纹检测机构、翻转机构和第二裂纹检测机构，实现了对轴承套圈硬度、内侧面和上端面的裂纹、外侧面和下端面的裂纹自动化流水检测，提高轴承套圈的检测效率；同时通过设置分拨料机构、聚料机构和两个检测通道，在一个设备上构造两条轴承套圈的自动检测流水线，进一步提高了轴承套圈的检测效率；且两个检测通道共用一个进料机构和一个出料机构，有效减小了检测设备的占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种双通道轴承套圈检测设备的结构示意图；图2为本技术提供的一种双通道轴承套圈检测设备的俯视图；图3为图1中分拨料机构的结构示意图；图4为图1中第一检测通道的结构示意图；图5为图4中工件转换机构的结构示意图；图6为图4中第一裂纹检测机构的结构示意图；图7为图4中翻转机构的结构示意图；图8为图4中不合格品下料机构和聚料机构的结构示意图。附图标记：10进料机构20分拨料机构21拨料推块22拨料气缸30第一检测通道31工件转换机构32硬度检测机构33第一裂纹检测机构34翻转机构35第二裂纹检测机构36不合格品下料机构37聚料机构40第二检测通道50出料机构311卡爪盘312纵向位移气缸313横向位移气缸314卡爪331外侧面涡流探头332上端面涡流探头333第一工件旋转平台341第一卡块342第二卡块344旋转气缸361移动托板362托板气缸363不合格品入口371聚料推块372聚料气缸具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1为本技术实施例提供的一种双通道轴承套圈检测设备的结构示意图；如图1所示，本技术提供一种双通道轴承套圈检测设备，包括进料机构10、分拨料机构20、检测通道、出料机构50、控制系统和机架平台；所述进料机构10和所述出料机构50分别设于所述机架平台的两端；所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；所述进料机构10用于将轴承套圈输送至分拨料机构20；所述分拨料机构20用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；所述检测通道包括工件转换机构31、硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33、翻转机构34、第二裂纹检测机构35、不合格品下料机构36和聚料机构37；所述工件转换机构31用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构32、第一裂纹检测机构33本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：包括进料机构(10)、分拨料机构(20)、检测通道、出料机构(50)、控制系统和机架平台；所述进料机构(10)和所述出料机构(50)分别设于所述机架平台的两端；所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；所述进料机构(10)用于将轴承套圈输送至分拨料机构(20)；所述分拨料机构(20)用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；所述检测通道包括工件转换机构(31)、硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)和聚料机构(37)；所述工件转换机构(31)用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)和不合格品下料机构(36)；所述硬度检测机构(32)用于对轴承套圈进行硬度检测；所述第一裂纹检测机构(33)用于对轴承套圈的内侧面和上端面进行裂纹检测；所述翻转机构(34)用于将轴承套圈翻转180度；所述第二裂纹检测机构(35)用于对轴承套圈的外侧面和下端面进行裂纹检测；所述不合格品下料机构(36)用于剔除检测结果不合格的轴承套圈；所述聚料机构(37)用于将检测结果合格的轴承套圈输送至出料机构(50)；所述出料机构(50)用于收集完成检测且检测结果合格的轴承套圈；所述控制系统用于控制进料机构(10)、分拨料机构(20)、工件转换机构(31)、硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)、聚料机构(37)和出料机构(50)的协同工作。...

【技术特征摘要】
1.一种双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：包括进料机构(10)、分拨料机构(20)、检测通道、出料机构(50)、控制系统和机架平台；所述进料机构(10)和所述出料机构(50)分别设于所述机架平台的两端；所述检测通道设有两个，两个所述检测通道结构相同，两个所述检测通道分别设于所述机架平台的两侧；所述进料机构(10)用于将轴承套圈输送至分拨料机构(20)；所述分拨料机构(20)用于将轴承套圈分拨至两个所述检测通道；所述检测通道包括工件转换机构(31)、硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)和聚料机构(37)；所述工件转换机构(31)用于将轴承套圈依次搬运至硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)和不合格品下料机构(36)；所述硬度检测机构(32)用于对轴承套圈进行硬度检测；所述第一裂纹检测机构(33)用于对轴承套圈的内侧面和上端面进行裂纹检测；所述翻转机构(34)用于将轴承套圈翻转180度；所述第二裂纹检测机构(35)用于对轴承套圈的外侧面和下端面进行裂纹检测；所述不合格品下料机构(36)用于剔除检测结果不合格的轴承套圈；所述聚料机构(37)用于将检测结果合格的轴承套圈输送至出料机构(50)；所述出料机构(50)用于收集完成检测且检测结果合格的轴承套圈；所述控制系统用于控制进料机构(10)、分拨料机构(20)、工件转换机构(31)、硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)、聚料机构(37)和出料机构(50)的协同工作。2.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述分拨料机构(20)设于所述进料机构(10)的末端；所述分拨料机构(20)包括拨料推块(21)和拨料气缸(22)；所述拨料气缸(22)带动所述拨料推块(21)在两个所述检测通道之间往复运动。3.根据权利要求1所述双通道轴承套圈检测设备，其特征在于：所述硬度检测机构(32)、第一裂纹检测机构(33)、翻转机构(34)、第二裂纹检测机构(35)、不合格品下料机构(36)和聚料机构(37)沿进料机构(10)到出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金贵，
申请(专利权)人：韦士肯厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35