一种语音辅助泊车系统及泊车方法技术方案

本发明专利技术涉及一种语音辅助泊车系统及泊车方法，该泊车系统包括泊车控制系统，还包括多个监测雷达和多个扬声器，多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部，监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制系统。与现有技术相比，本发明专利技术车内前、后、左、右多方位的扬声器提供具有方位感的环绕立体声场，可让驾驶员通过辨别车内扬声器发声，便可以清晰地确认哪个方位在泊车过程中有擦碰的风险，从而做出相应转向调整，有助于实时跟进整个泊车过程，使得汽车能快速泊车在合理的位置上。

A Voice-assisted Parking System and Parking Method

The invention relates to a voice-assisted parking system and a parking method. The parking system includes a parking control system, a plurality of monitoring radars and a plurality of loudspeakers. A plurality of monitoring radars are respectively located in the left, middle, right parts of the front side of the car and the left, middle and right parts of the rear side of the car. A plurality of loudspeakers are respectively located in the front, rear, left front, left rear and right parts of the interior of the car. Front side and rear right side, monitoring radar and loudspeaker are connected to the parking control system of the car. Compared with the existing technology, the front, rear, left and right speakers of the present invention provide a surround stereo field with orientation sense, which enables the driver to clearly identify which orientation has the risk of collision in the parking process by distinguishing the voice of the speakers in the car, thereby making the corresponding steering adjustment, helping to follow up the whole parking process in real time and making the car possible to quickly. Parking in a reasonable position.

【技术实现步骤摘要】
一种语音辅助泊车系统及泊车方法
本专利技术涉及车辆安全
，尤其是涉及一种语音辅助泊车系统及泊车方法。
技术介绍
目前停车位的车位面积非常有限，再者，空的停车位难免处于各种复杂的停车区域中，谁也不希望整个泊车过程中出任何不愉快的意外。为了确保安全泊车，最好在整个泊车过程中能提前获得方位感和空间感的语音警示和提醒，辅助驾驶者高效完成泊车。当前的小轿车，驾驶者在泊车过程中通常借助单调的“滴滴”声的警示和提醒，例如“滴滴”声的持续时间长短，占空比大小及频率快慢，获得整个泊车过程的辅助。驾驶者只是听到了声音，一般还得借助后视镜或有人下车指引或凭个人泊车经验完成。对于泊车要求日益严格的今天，传统的泊车辅助系统存在明显的缺陷：一、“滴滴”泊车辅助音单调且枯燥，驾驶者必须通过仪表盘或倒车屏幕(如车内有)的指示进一步确认哪个方位有擦破风险；二、驾驶者意识到有擦碰的风险，但是不能立即辨别哪个方位会擦碰，也不能掌控泊车过程车朝哪里行进，预警音也不具有方向感和空间感；三、没有泊车完成后的确认评估，不能马上知晓最终泊车位置是否妥当，一般需要下车确认是否停车合理。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音辅助泊车系统，包括泊车控制系统，其特征在于，还包括多个监测雷达和多个扬声器，所述多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，所述多个扬声器设于汽车内部四周的多个方位，所述监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种语音辅助泊车系统，包括泊车控制系统，其特征在于，还包括多个监测雷达和多个扬声器，所述多个监测雷达分别设于汽车前侧的左、中、右部和汽车后侧的左、中、右部，所述多个扬声器设于汽车内部四周的多个方位，所述监测雷达和扬声器连接汽车的泊车控制系统。2.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，所述多个扬声器分别设于汽车内部的前侧、后侧、左侧前部、左侧后部、右侧前部和右侧后部。3.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，该系统还包括连接泊车控制系统的GPS模块。4.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，该系统还包括摄像头和连接摄像头的图像处理模块，所述摄像头设于汽车后侧，所述图像处理模块连接泊车控制系统。5.根据权利要求1所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，该系统还包括音频处理系统，连接泊车控制系统和多个扬声器，所述音频处理系统包括依次连接的音频发生器、混音器、环绕音效模块，还包括连接所述混音器的音效后级处理器。6.根据权利要求5所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，所述音频发生器包括单/复音发生器、波形发生器和语音提示音发生器。7.根据权利要求5所述的一种语音辅助泊车系统，其特征在于，所述环绕音效模块的输出端连接功率放大器，所述音效后级处理器的输入端连接多媒体音频、辅助音频和单声道音频。8.一种采用权利要求1～7所述泊车系统的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、启动泊车模式，车内正在播放的...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺增宝，周详，
申请(专利权)人：安波福电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32