输出轴组件及机器人制造技术

本发明专利技术属于输出轴结构技术领域，涉及输出轴组件及机器人。转接轴转动安装于壳体，转接轴穿设于弹性体内圈并与其同步转动连接，弹性体外圈固定于壳体。转接轴连接动力输出机构，壳体连接被驱动件。该输出轴组件安装方便，简洁实用。工作时，动力输出机构带动转接轴转动，弹性体随转接轴转动，弹性体带动壳体转动，从而使被驱动件动作。如被驱动件遇到外力作用，由于弹性体内圈与外圈连接有弹性部，弹性部会产生弹性变形，外圈和内圈会存在角度差，使得输出轴组件具有一定的缓冲作用，可以有效降低外力对动力输出机构的损坏，有效保护动力输出机构，提升可靠性，降低用户维护成本。

Output Shaft Assembly and Robot

The invention belongs to the technical field of output shaft structure, and relates to an output shaft assembly and a robot. The switching shaft rotates and is installed in the shell. The switching shaft is arranged through the elastic inner ring and connected with it synchronously. The elastic outer ring is fixed in the shell. The adapter shaft connects the power output mechanism and the shell connects the driven parts. The output shaft assembly is easy to install, simple and practical. When working, the power output mechanism drives the switching shaft to rotate, the elastomer rotates with the switching shaft, and the elastomer drives the shell to rotate, so that the driven part moves. If the driven part encounters external force, the elastic part will produce elastic deformation because the elastic inner ring is connected with the outer ring, and the angle difference between the outer ring and the inner ring will make the output shaft assembly have a certain cushioning effect, which can effectively reduce the damage of external force to the power output mechanism, effectively protect the power output mechanism, improve reliability and reduce the maintenance cost of users.

【技术实现步骤摘要】
输出轴组件及机器人
本专利技术属于输出轴结构
，更具体地说，是涉及输出轴组件及机器人。
技术介绍
现有机器人的动力输出机构与被驱动件都是刚性连接，即动力输出机构与被驱动件(如机器人骨架等)直接连接。采用这种连接方式的机器人，当受外力作用时，很容易损坏内部作为动力输出的舵机。尤其是对于大型仿人机器人，例如当机器人意外摔倒，由于机器人自身重量比较大，当重力作用于机器人手臂、腿部等时，很容易损坏关节处的舵机。舵机占了整个机器人成本的大部分，如果舵机频繁损坏，会降低机器人可靠性，增加用户的维护成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供输出轴组件及机器人，以解决现有动力输出机构与被驱动件刚性连接引起动力输出机构容易损坏的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种输出轴组件，包括：用于与被驱动件连接的壳体；用于与动力输出机构连接的转接轴，所述转接轴转动安装于所述壳体；以及安装于所述壳体的弹性体，其包括内圈、位于所述内圈外的外圈、及连接于所述内圈与所述外圈之间的弹性部，所述转接轴穿设于所述内圈，所述内圈与所述转接轴同步转动连接，所述外圈固定于所述壳体。进一步地，所述壳体包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输出轴组件，其特征在于，包括：用于与被驱动件连接的壳体；用于与动力输出机构连接的转接轴，所述转接轴转动安装于所述壳体；以及安装于所述壳体的弹性体，其包括内圈、位于所述内圈外的外圈、及连接于所述内圈与所述外圈之间的弹性部，所述转接轴穿设于所述内圈，所述内圈与所述转接轴同步转动连接，所述外圈固定于所述壳体。

【技术特征摘要】
1.输出轴组件，其特征在于，包括：用于与被驱动件连接的壳体；用于与动力输出机构连接的转接轴，所述转接轴转动安装于所述壳体；以及安装于所述壳体的弹性体，其包括内圈、位于所述内圈外的外圈、及连接于所述内圈与所述外圈之间的弹性部，所述转接轴穿设于所述内圈，所述内圈与所述转接轴同步转动连接，所述外圈固定于所述壳体。2.如权利要求1所述的输出轴组件，其特征在于，所述壳体包括底壳及固定于所述底壳的面壳，所述底壳具有第一过孔，所述面壳具有与所述第一过孔相对设置的第二过孔，所述转接轴穿设于所述第一过孔与所述第二过孔，所述底壳与所述面壳围合形成容纳腔，所述弹性体位于所述容纳腔内。3.如权利要求2所述的输出轴组件，其特征在于，所述底壳内设有用于安装所述弹性体的安装位，所述外圈通过第一紧固件固定于所述底壳；所述面壳通过第二紧固件固定于所述底壳，所述弹性体沿轴向夹设于所述面壳与所述底壳之间。4.如权利要求3所述的输出轴组件，其特征在于，所述外圈的外侧面开设有供所述第二紧固件穿过的缺口。5.如权利要求2所述的输出轴组件，其特征在于，所述底壳内设有用于支承所述转接轴的第一轴承，所述面壳内设有用于支承所述转接轴的第二轴承；所述转接轴具有用于对所述第一轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，赵坤雷，余文华，谢铮，安昭辉，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44