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本发明属于输出轴结构技术领域，涉及输出轴组件及机器人。转接轴转动安装于壳体，转接轴穿设于弹性体内圈并与其同步转动连接，弹性体外圈固定于壳体。转接轴连接动力输出机构，壳体连接被驱动件。该输出轴组件安装方便，简洁实用。工作时，动力输出机构带动转...
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