The invention discloses a forward and reverse rotating force amplifying mechanism against reverse impact, belonging to the technical field of mechanical transmission. The invention comprises a sprocket mechanism, a screw driving mechanism and a driving mechanism, which is characterized in that the sprocket mechanism acts as an output mechanism, and the driving mechanism drives the sprocket mechanism to move forward and backward through the screw driving mechanism. The invention has strong impact resistance and can reduce the impact force existing in the sudden reverse movement of the rotary force amplifier.
【技术实现步骤摘要】
一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构
本专利技术属于机械传动
，具体涉及一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构。
技术介绍
增力机构是在机械夹紧
中广泛使用的一种机构形式。在机器人应用领域内，也需要采用增力机构以增强机器人的操作能力，特别是许多移动机器人的驱动为功率较小的电机，这就更需要设计相应的增力机构。但是现有的许多增力机构(如齿轮减速机构等)，在换向的时候冲击力较大，不仅影响机构的整体使用寿命，也对机器人操作的稳定性产生影响，严重时甚至会导致工业安全生产事故。中国专利文献CN204195757U公开了一种机械手丝杆增力机构。该结构采用丝杆电动缸旋转支座、丝杆电动缸、丝杆电动缸底部旋转支座、销轴、浮动接头等组件，可以减小驱动器的负荷，有效提高工业机器人机械臂的负重能力。但是这样的结构难以应用到换向场景中。
技术实现思路
本专利技术目的是：为了克服现有技术中增力机构在换向时抗冲击力较差的问题，提出一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构。具体地说，本专利技术是采用以下技术方案实现的，包括链轮机构、丝杆传动机构和驱动机构，其特征在于：所述链轮机构作为输出机构，驱动机构...
【技术保护点】
1.一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构，包括链轮机构、丝杆传动机构和驱动机构，其特征在于：所述链轮机构作为输出机构，驱动机构通过丝杆传动机构带动链轮机构正反向动作。
【技术特征摘要】
1.一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构，包括链轮机构、丝杆传动机构和驱动机构，其特征在于：所述链轮机构作为输出机构，驱动机构通过丝杆传动机构带动链轮机构正反向动作。2.根据权利要求1所述的抗逆向冲击的正反向回转增力机构，其特征在于，所述链轮机构包括链条、链轮和链轮轴，链轮与链轮轴连接，链条装在链轮上，通过链条的运动带动链轮转动，进而带动链轮轴旋转。3.根据权利要求2所述的抗逆向冲击的正反向回转增力机构，其特征在于，所述丝杆传动机构包括第一丝杆螺母和第一丝杆，以及第二丝杆螺母和第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆的中心轴线与链轮的竖直切线平行且共面，第一丝杆螺母与第二丝杆螺母分别设置在第一丝杆与第二丝杆上，链条的两端分别与第一丝杆螺母与第二丝杆螺母连接。4.根据权利要求3所述的抗逆向冲击的正反向...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，赵伟，蔡海晨，丁兴旺，许春山，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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