一种轮毂上丝机制造技术

本发明专利技术提供了一种轮毂上丝机，包括旋转盘，驱动旋转盘的分隔器，驱动分隔器的电机，三个安装在旋转盘上且间隔均匀布置的轮毂固定机构，被轮毂固定机构固定的轮毂，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板，安装在转动板上的第五气缸，连接在第五气缸的活塞杆上的第一导杆，连接在第一导杆底端的定位头；所述上丝机构包括第六气缸，至少一个被第六气缸驱动的风批，与风批连接的螺丝分料机构。本发明专利技术提供的轮毂上丝机，能够自动化完成螺丝孔定位、轮毂上丝以及螺丝位置检测，提高了轮毂的上丝效率以及上丝成功率，降低了人工成本。

A hub winder

The invention provides a hub wire feeder, which comprises a rotary disk, a separator driving the rotary disk, a motor driving the separator, three hub fixing mechanisms installed on the rotary disk and evenly spaced, a hub fixed by the hub fixing mechanism, an auxiliary positioning mechanism located above the first hub, an upper wire mechanism located above the second hub, and a third hub. The auxiliary positioning mechanism comprises a rotating plate, a fifth cylinder mounted on the rotating plate, a first guide rod connected to the piston rod of the fifth cylinder, and a positioning head connected to the bottom end of the first guide rod. The upper screw mechanism comprises a sixth cylinder, at least one air batch driven by the sixth cylinder, and a screw feeding mechanism connected with the air batch. The hub screwing machine provided by the invention can automatically complete screw hole positioning, hub screw and screw position detection, improve the efficiency of hub screwing and the success rate of screwing, and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂上丝机
本专利技术涉及上丝机
，尤其涉及一种轮毂上丝机。
技术介绍
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。轮毂上通常设有若干个螺丝孔，利用螺丝延伸入螺丝孔中从而将其他部件例如刹车盘固定在轮毂上，现有技术中的轮毂是通过人工上螺丝进行固定的，固定效率低，人工成本高，螺丝稳定性差。有鉴于此，有必要对现有技术中的轮毂上丝机予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开一种轮毂上丝机，能够自动化完成螺丝孔定位、轮毂上丝以及螺丝位置检测，提高轮毂的上丝效率以及上丝成功率，降低人工成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种轮毂上丝机，包括旋转盘，驱动旋转盘的分隔器，驱动分隔器的电机，三个安装在旋转盘上且间隔均匀布置的轮毂固定机构，被轮毂固定机构固定的轮毂，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板，安装在转动板上的第五气缸，连接在第五气缸的活塞杆上的第一导杆，连接在第一导杆底端的定位头；所述上丝机构包括第六气缸，至少一个被第六气缸驱动的风批，与风批连接的螺丝分料机构；还包括与螺丝分料机构连接的螺丝振动盘；所述检测机构包括固定板，安装在固定板上的第七气缸，连接在第七气缸的活塞杆上的第二导杆，供第二导杆穿过的导块，连接在第二导杆底端的压头，连接在第二导杆顶端的光电位置开关；所述转动板铰接在固定板上，还包括安装在固定板上的第八气缸，所述第八气缸的活塞杆连接转动板。在一些实施方式中，所述轮毂固定机构包括若干个开设在旋转盘上的滑道，在滑道中自由滑行且用于夹紧或者松开轮毂的夹紧头，可转动式连接在旋转盘底部的工位盘，一端铰接在工位盘上的夹紧轴，第一气缸，连接在第一气缸的活塞杆上的夹紧杆，第二气缸，连接在第二气缸的活塞杆上的松开杆，连杆座，一端铰接在连杆座上的第一连杆，一端与第一连杆另一端铰接的第二连杆，与第二连杆另一端铰接且连接在工位盘上的调节座；所述夹紧轴另一端与夹紧头铰接，所述夹紧杆自由端、松开杆自由端均铰接在连杆座上且可推动第一连杆。在一些实施方式中，所述调节座上设有调节螺杆、连接在调节螺杆上的调节滑块、固定调节螺杆位置的锁死柱，所述第二连杆铰接在调节滑块上。在一些实施方式中，所述调节座设置在工位盘边缘处。在一些实施方式中，所述夹紧头的个数为三个，所述夹紧头间隔均匀地环布在轮毂边缘。在一些实施方式中，所述螺丝分料机构包括底座，与底座连通且由底座一端至另一端依次布置的第一送料管、第二送料管和第三送料管，连接在底座上的侧壁，开设在侧壁上且位于第一送料管和第二送料管之间的螺丝进料口，位于底座上的移动座，位于底座一端的第三气缸，连接在第三气缸的活塞杆上的移动板，位于底座另一端的第四气缸，连接在侧壁上且盖合移动座的盖体，开设在盖体上的第一导向槽和第二导向槽，第一导向块，连接在第一导向块上且在第一导向槽中滑行的第一导向柱，连接在第二导向块上且在第二导向槽中滑行的第二导向柱；所述第四气缸连接在移动板上，所述第四气缸的活塞杆与移动座连接，所述移动座上设有靠近底座一端布置的第一排料口和靠近底座另一端布置的第二排料口，所述移动座上还开设有与第一排料口连通的第一卡槽以及与第二排料口连通的第二卡槽，所述第一导向块在第一卡槽中自由滑动以控制螺丝的降落，所述第二导向块在第二卡槽中自由滑动以控制螺丝的降落；所述螺丝通过螺丝进料口进入第一排料口或第二排料口中以掉入第一送料管或第二送料管或第三送料管中。在一些实施方式中，所述第一导向块长度比第二导向块长度长。在一些实施方式中，所述第一导向槽包括相交呈V型的第一导道和第二导道，所述第二导向槽包括相交的第三导道和第四导道，所述第三导道与第一导道平行，所述第四导道与侧壁平行。在一些实施方式中，所述第一导道自由端对应第二送料管，所述第二导道自由端对应第一送料管，所述第三导道自由端对应第三送料管。在一些实施方式中，所述第一导向块端部和第二导向块端部均呈U型。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的轮毂上丝机，能够自动化完成螺丝孔定位、轮毂上丝以及螺丝位置检测，提高了轮毂的上丝效率以及上丝成功率，降低了人工成本。附图说明图1为本专利技术所示的轮毂上丝机的结构示意图；图2为图1中所示的辅助定位机构和检测机构的结构示意图；图3为图1中所示的轮毂固定机构的结构示意图；图4为图3中所示的轮毂固定机构的仰视图；图5为图3中所示的轮毂固定机构的俯视图；图6为图1中所示的螺丝分料机构的结构示意图；图7为图6中所示的螺丝分料机构的俯视图；图8为图6中所示的螺丝分料机构的正视图；图9为图6中所示的螺丝分料机构省略盖体的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。如图1和2所示的轮毂上丝机，包括旋转盘1，驱动旋转盘1的分隔器(未示出)，驱动分隔器的电机8，三个安装在旋转盘1上且间隔均匀布置的轮毂固定机构100，被轮毂固定机构100固定的轮毂18，位于第一个轮毂18上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂18上方的上丝机构，位于第三个轮毂18上方的检测机构。所述轮毂18上放置有刹车盘181，轮毂18上的螺丝孔和刹车盘181上的螺丝孔相连通，在本实施例中，轮毂18上的螺丝孔的个数为三个。所述辅助定位机构包括转动板3，安装在转动板3上的第五气缸31，连接在第五气缸31的活塞杆上的第一导杆32，连接在第一导杆32底端的定位头33。第五气缸31驱动第一导杆32下降，定位头33则插入轮毂18的螺丝孔中和刹车盘181的螺丝孔中，起到了定位作用，防止了螺丝孔位置对应偏斜，提高了轮毂18的上丝效率以及上丝成功率。所述上丝机构包括第六气缸4，三个被第六气缸4驱动的风批41，与风批41连接的螺丝分料机构200。还包括与螺丝分料机构200连接的螺丝振动盘6。螺丝通过送料管20进入风批41中，第六气缸4驱动风批41下降，风批41头部插入轮毂18的螺丝孔中和刹车盘181的螺丝孔中时，并快速旋紧螺丝以实现轮毂18与刹车盘181的连接。在本实施例中，送料管20包括第一送料管221、第二送料管222和第三送料管223，每个送料管20连接一个风批41。所述检测机构包括固定板5，安装在固定板5上的第七气缸51，连接在第七气缸51的活塞杆上的第二导杆54，供第二导杆54穿过的导块53，连接在第二导杆54底端的压头55，连接在第二导杆54顶端的光电位置开关52。第七气缸51驱动第二导杆54下降，从而使压头55抵住螺丝，如果螺丝已经完全旋入螺丝孔中，则光电位置开关52刚好到达导块53处，如果螺丝未旋入螺丝孔中即突出螺丝孔，则光电位置开关5与与导块53存在一定距离，则后台就发出报警信号进行提示。所述转动板3铰接在固定板5上，还包括安装在固定板5上的第八气缸56，所述第八气缸56的活塞杆连接转动板3。当需要使用辅助定位机构时，第八气缸56的活塞杆伸长将转动板3推出，当不需要使用辅助定位机构时，第八气缸5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂上丝机，其特征在于，包括旋转盘(1)，驱动旋转盘(1)的分隔器，驱动分隔器的电机(8)，三个安装在旋转盘(1)上且间隔均匀布置的轮毂固定机构(100)，被轮毂固定机构(100)固定的轮毂(18)，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板(3)，安装在转动板(3)上的第五气缸(31)，连接在第五气缸(31)的活塞杆上的第一导杆(32)，连接在第一导杆(32)底端的定位头(33)；所述上丝机构包括第六气缸(4)，至少一个被第六气缸(4)驱动的风批(41)，与风批(41)连接的螺丝分料机构(200)；还包括与螺丝分料机构(200)连接的螺丝振动盘(6)；所述检测机构包括固定板(5)，安装在固定板(5)上的第七气缸(51)，连接在第七气缸(51)的活塞杆上的第二导杆(54)，供第二导杆(54)穿过的导块(53)，连接在第二导杆(54)底端的压头(55)，连接在第二导杆(54)顶端的光电位置开关(52)；所述转动板(3)铰接在固定板(5)上，还包括安装在固定板(5)上的第八气缸(56)，所述第八气缸(56)的活塞杆连接转动板(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂上丝机，其特征在于，包括旋转盘(1)，驱动旋转盘(1)的分隔器，驱动分隔器的电机(8)，三个安装在旋转盘(1)上且间隔均匀布置的轮毂固定机构(100)，被轮毂固定机构(100)固定的轮毂(18)，位于第一个轮毂上方的辅助定位机构，位于第二个轮毂上方的上丝机构，位于第三个轮毂上方的检测机构；所述辅助定位机构包括转动板(3)，安装在转动板(3)上的第五气缸(31)，连接在第五气缸(31)的活塞杆上的第一导杆(32)，连接在第一导杆(32)底端的定位头(33)；所述上丝机构包括第六气缸(4)，至少一个被第六气缸(4)驱动的风批(41)，与风批(41)连接的螺丝分料机构(200)；还包括与螺丝分料机构(200)连接的螺丝振动盘(6)；所述检测机构包括固定板(5)，安装在固定板(5)上的第七气缸(51)，连接在第七气缸(51)的活塞杆上的第二导杆(54)，供第二导杆(54)穿过的导块(53)，连接在第二导杆(54)底端的压头(55)，连接在第二导杆(54)顶端的光电位置开关(52)；所述转动板(3)铰接在固定板(5)上，还包括安装在固定板(5)上的第八气缸(56)，所述第八气缸(56)的活塞杆连接转动板(3)。2.根据权利要求1所述的轮毂上丝机，其特征在于，所述轮毂固定机构(100)包括若干个开设在旋转盘(1)上的滑道(10)，在滑道(10)中自由滑行且用于夹紧或者松开的轮毂(18)的夹紧头(17)，可转动式连接在旋转盘(1)底部的工位盘(12)，一端铰接在工位盘(12)上的夹紧轴(121)，第一气缸(13)，连接在第一气缸(13)的活塞杆上的夹紧杆(131)，第二气缸(15)，连接在第二气缸(15)的活塞杆上的松开杆(151)，连杆座(14)，一端铰接在连杆座(14)上的第一连杆(141)，一端与第一连杆(141)另一端铰接的第二连杆(142)，与第二连杆(142)另一端铰接且连接在工位盘(12)上的调节座(16)；所述夹紧轴(121)另一端与夹紧头(17)铰接，所述夹紧杆(131)自由端、松开杆(151)自由端均铰接在连杆座(14)上且可推动第一连杆(141)。3.根据权利要求2所述的轮毂上丝机，其特征在于，所述调节座(16)上设有调节螺杆(162)、连接在调节螺杆(162)上的调节滑块(161)、固定调节螺杆(162)位置的锁死柱(163)，所述第二连杆(142)铰接在调节滑块(161)上。4.根据权利要求3所述的轮毂上丝机，其特征在于，所述调节座(16)设置在工位盘(12)边缘处。5.根据权利要求2所述的轮毂上丝机，其特征在于，所述夹紧头(17)的个数为三个，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亚红，
申请(专利权)人：无锡市朗恒自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32