一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法，装配系统的特征是：图像处理模块的信号输入端与摄像机的信号输出端相连接，摄像机倾斜的固定在夹具的上部，光源与光源控制模块通信连接，光源控制模块和图像处理模块均与总控平台通信连接，夹持头固定在夹持头滑块的端部，气动螺丝刀固定在螺丝刀滑块的端部，夹具固定在回转装配台的上部。装配方法是：获取装配基本件和装配件的边缘信息、图像质点；夹持头放下装配件，完成零件的放件；总控平台根据边缘信息和螺钉孔位置信息驱动螺丝刀滑块移动至螺钉孔位置；气动螺丝刀经吸附在其底部的螺钉拧入螺钉孔，完成零件的装配。本发明专利技术具有装配效率高、准确性好的优点。

An Automatic Measurement and Assembly System and Method for Parts Based on Machine Vision

The invention discloses an automatic measuring and assembling system and method for parts based on machine vision. The characteristics of the assembling system are: the signal input end of the image processing module is connected with the signal output end of the camera, the camera is tilted and fixed on the upper part of the fixture, the light source is connected with the light source control module, the light source control module and the image processing module are connected with the master control platform. The clamping head is fixed at the end of the clamping head slider, the pneumatic screwdriver is fixed at the end of the screwdriver slider, and the clamp is fixed at the upper part of the rotary assembly table. The assembly method is to acquire the edge information and image particles of assembly basic parts and assembly parts; the clamping head drops down the assembly parts to complete the placement of parts; the master control platform drives the screwdriver slider to move to the screw hole position according to the edge information and screw hole position information; the pneumatic screwdriver screws into the screw hole through the screw adsorbed at its bottom to complete the assembly of parts. The invention has the advantages of high assembly efficiency and good accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法
本专利技术属于零件装配
，具体涉及一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法。
技术介绍
人类感知外部世界主要是通过视觉、触觉、听觉和嗅觉等感觉器官，而视觉是人类最重要的感觉功能。据统计，人所感知的外界信息有以上是由视觉得到的。简单来讲，机器视觉可以理解为给机器加装上视觉装置，使机器具备“视觉”的功能，在某些领域代替人眼来做测量和判断，使其能认识和看懂观察到的东西，能确定它所见范围内目标的位置。机器视觉不仅是人眼的延伸，也具有人脑的部分功能，目的是提高机器的自动化和智能化程度。现有的零件装配技术主要是通过人工进行装配，装配的效率较低，在零件装配线上，会使用大量的操作工人，提供了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法。一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，包括图像处理模块、总控平台、夹持头、气动螺丝刀、夹具，其特征在于：所述图像处理模块的信号输入端与摄像机的信号输出端相连接，所述摄像机倾斜的固定在夹具的上部，所述夹具的上方还固定有光源，所述光源和摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，包括图像处理模块（3）、总控平台（4）、夹持头（7）、气动螺丝刀（12）、夹具（10），其特征在于：所述图像处理模块（3）的信号输入端与摄像机（8）的信号输出端相连接，所述摄像机（8）倾斜的固定在夹具（10）的上部，所述夹具（10）的上方还固定有光源（11），所述光源（11）和摄像机（8）对称于夹具（10）设置，所述光源（11）与光源控制模块（5）通信连接，所述光源控制模块（5）和图像处理模块（3）均与总控平台（4）通信连接，所述夹持头（7）固定在夹持头滑块（1）的端部，所述气动螺丝刀（12）固定在螺丝刀滑块（6）的端部，所述夹持头滑块（1）和螺丝刀...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，包括图像处理模块（3）、总控平台（4）、夹持头（7）、气动螺丝刀（12）、夹具（10），其特征在于：所述图像处理模块（3）的信号输入端与摄像机（8）的信号输出端相连接，所述摄像机（8）倾斜的固定在夹具（10）的上部，所述夹具（10）的上方还固定有光源（11），所述光源（11）和摄像机（8）对称于夹具（10）设置，所述光源（11）与光源控制模块（5）通信连接，所述光源控制模块（5）和图像处理模块（3）均与总控平台（4）通信连接，所述夹持头（7）固定在夹持头滑块（1）的端部，所述气动螺丝刀（12）固定在螺丝刀滑块（6）的端部，所述夹持头滑块（1）和螺丝刀滑块（6）分别设置在回转装配台（9）的两侧，所述夹具（10）固定在回转装配台（9）的上部。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，其特征在于：所述夹持头滑块（1）、螺丝刀滑块（6）、回转装配台（9）与运动控制模块（2）通信连接，所述运动控制模块（2）与总控平台（4）相连接。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，其特征在于：所述摄像机（8）为CCD摄像机。4.一种如权利要求1所述的一种基于机器视觉的零件自动测量装配方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、装配基本件固定在夹具（10）上，夹持头滑块（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良成，
申请(专利权)人：芜湖常瑞汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34