The invention discloses an integrated automatic welding system and method for convex welding and spot welding of automobile body sheet metal parts, mainly including robot, grasping device, placement frame, sliding device, conveyor, nut conveyor, convex welding machine, spot welding machine and peripheral device. The convex welding and spot welding integrated automatic welding system and method for automobile body sheet metal parts of the invention can realize the advantages of improving production efficiency, reducing cost and improving welding accuracy.
【技术实现步骤摘要】
汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法
本专利技术涉及自动焊接
，具体地，涉及汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法。
技术介绍
点焊和凸焊是汽车焊接工艺中重要的应用技术，由于具有诸多特点，已广泛应用于汽车、机械车辆制造、航空、化工等工艺部门。传统的点焊和凸焊单独设置，存在生产效率低、焊接精度低以及成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统及方法，以实现提高生产效率、降低成本以及提高焊接精度的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统，主要包括：机器人，通过控制抓手装置将钣金件抓取到固定凸焊专机和固定点焊专机区域，并带动抓手装置通过空间的协调动作进行凸焊和电焊；抓手装置，通过机器人的控制，来抓取钣金件；放置架，用来固定汽车车身的钣金件，方便机器人抓手装置取件；滑动装置，将焊钳的修模器用气缸直线导轨实现水平滑动，以方便对固定点焊接进行修模，已达到更好的焊接状态；输送装置，将焊接好的工件用抓手放在输送机上，由输送机将工件输送到料...
【技术保护点】
1.汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括：机器人，通过控制抓手装置将钣金件抓取到固定凸焊专机和固定点焊专机区域，并带动抓手装置通过空间的协调动作进行凸焊和电焊；抓手装置，通过机器人的控制，来抓取钣金件；放置架，用来固定汽车车身的钣金件，方便机器人抓手装置取件；滑动装置，将焊钳的修模器用气缸直线导轨实现水平滑动，以方便对固定点焊接进行修模，已达到更好的焊接状态；输送装置，将焊接好的工件用抓手放在输送机上，由输送机将工件输送到料箱内；螺母输送机，用来输送螺母；凸焊专机，通过机器人的控制，用来对工件进行凸焊焊接；点焊专机，通过机器人的控制，用来...
【技术特征摘要】
1.汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括：机器人，通过控制抓手装置将钣金件抓取到固定凸焊专机和固定点焊专机区域，并带动抓手装置通过空间的协调动作进行凸焊和电焊；抓手装置，通过机器人的控制，来抓取钣金件；放置架，用来固定汽车车身的钣金件，方便机器人抓手装置取件；滑动装置，将焊钳的修模器用气缸直线导轨实现水平滑动，以方便对固定点焊接进行修模，已达到更好的焊接状态；输送装置，将焊接好的工件用抓手放在输送机上，由输送机将工件输送到料箱内；螺母输送机，用来输送螺母；凸焊专机，通过机器人的控制，用来对工件进行凸焊焊接；点焊专机，通过机器人的控制，用来对工件进行点焊焊接外围装置，作为工件焊接的工作区域，将机器人、滑动装置、输送装置、放置架、固定点焊专机和固定凸焊专机都安装在外围装置的基板上，来保证他们之间的相对位置是固定的。2.根据权利要求1所述的汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统，其特征在于，所述机器人采用六轴机器人。3.根据权利要求1所述的汽车车身钣金件的凸焊和点焊集成自动焊接系统，其特征在于，所述机器人采用PLC控制器，方便后期现场对机器人进行试教调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李顺生，
申请(专利权)人：天津玛特检测设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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