一种用于腔镜机器手的控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于腔镜机器手的控制器，包括：一符合人体工程学的持握端；一用于对腔镜机器手控制的操作端；其中，控制器本体内设置有第一通信模块，腔镜机器手内设置有第二通信模块，第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。采用本实用新型专利技术的控制器，可以实现盲操作，能够有效减少长时间操作过程中的疲劳感，同时在手持位置还具有吸汗的功能，防止手滑可能出现的危险状况。

A Controller for Cavity Mirror Robot Hand

The utility model discloses a controller for a cavity mirror manipulator, which comprises an ergonomic grip end, an operation end for controlling the cavity mirror manipulator, in which a first communication module is arranged in the controller body, a second communication module is arranged in the cavity mirror manipulator hand, and the first communication module is communicated with the second communication module to realize the controller. Operating the mirror manipulator. By using the controller of the utility model, blind operation can be realized, fatigue feeling during long-term operation can be effectively reduced, sweat absorption function is also provided in the holding position, and dangerous conditions that may occur in hand slipping can be prevented.

【技术实现步骤摘要】
一种用于腔镜机器手的控制器
本技术涉及一种控制器。更具体地说，本技术涉及一种用于腔镜机器手的控制器。
技术介绍
现有的控制器在进行腔镜机械手的操作时还存在以下的问题：1、控制器未按人体工程学进行设计，使工作人员的操作感受不好，而且医疗行业要求操作者可以进行长时间且稳定的操作，因此这样的设计容易造成操作者疲劳，降低调节的精度，从而对患者的生命安全产生隐患。2、控制器操作面板的按键设计布局混乱，功能键标识对新手识别有一定的影响，同时还要求操作者的视线不能较长时间的脱离操作面板，不方便对其进行盲操作，对操作人员的工作造成较大的不便。3、控制器上没有防滑吸汗的设计，所以当操作者长时候操作后，不能对分泌的汗液及时处理，导致操作人员可能出现手滑甚至掉落的危险情况。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于腔镜机器手的控制器，包括：一符合人体工程学的持握端；一用于对腔镜机器手控制的操作端；其中，所述控制器本体内设置有第一通信模块，所述腔镜机器手内设置有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。优选的是，其中，所述操作端上的预设位置处设置有第一控制摇杆与第二控制摇杆；其中，所述第一控制摇杆与所述第二控制摇杆均通信连接至所述第一通信模块。优选的是，其中，所述第一控制摇杆可在360°的水平面内转动，以使腔镜机器手实现对人体疾患脏器的定位操作。优选的是，其中，所述第二控制摇杆的移动方向被限定为竖直方向，以完成对腔镜机器手在人体疾患脏器内的插入与取出。优选的是，其中，所述操作端的面板上还设置有第一刻度表与第二刻度表；其中，所述第一刻度表被设置为与所述第一控制摇杆移动相配合的钟表刻度标识，所述第二刻度表被设置为与所述第二控制摇杆移动相配合的上放大、下缩小的标识。优选的是，其中，所述操作端的预设位置处还设置有一指示灯与电源开关。优选的是，其中，所述持握端的一侧还粘接设置有一防滑垫，所述防滑垫上设置有多个间隔预设距离的凸起。优选的是，其中，所述防滑垫的外侧还粘接设置有一与其相配合的海绵吸汗层，其厚度被设置为2～4mm。本技术至少包括以下有益效果：其一，通过将控制器的机身设置为符合人体工程学的流线型，以降低操作人员长时间操作后的疲劳感，降低安全隐患。其二，将传统的按键控制改为本技术中的摇杆控制，使的操作人员在操作过程中，可以进行盲操作，直接移动摇杆对腔镜机械手进行前后左右的控制，降低传统按键设计的误操作率，提高工作效率。其三，通过在控制器持握端设置的防滑垫与吸汗层，增加操作人员在持握时的摩擦力，同时及时对汗液进行吸收，防止手滑与掉落。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术一种用于腔镜机器手的控制器的整体结构示意图；图2为本技术一种用于腔镜机器手的控制器的防滑垫局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1示出了根据本技术一种用于腔镜机器手的控制器的一种实现形式，其中包括：一符合人体工程学的持握端1；一用于对腔镜机器手控制的操作端2；其中，所述控制器本体内设置有第一通信模块(未示出)，所述腔镜机器手内设置有第二通信模块(未示出)，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。控制器与腔镜机器手之间采用PT2262和PT2272芯片来实现信号的编码、解码过程，遥控信号经PT2262芯片编码、调制在38khz载波频率上，在接收端经PT2272芯片解调后将其还原成二进制脉冲码，再通过单片机实现遥控控制。遥控信号二进制脉冲码的产生：通过控制十字电位器(两组滑动变阻器)的上下左右方向摆动，产生相应的电压变化(模拟量)，输出电压经比较器输出成为数字信号，即产生出对应的二进制脉冲码。采用这种方案具有通信效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述操作端上的预设位置处设置有第一控制摇杆3与第二控制摇杆4；其中，所述第一控制摇杆与所述第二控制摇杆均通信连接至所述第一通信模块。第一通信模块采集到第一控制杆与第二控制摇杆的摇杆位移位置信号，再将此信号传递至第二通信模块中，从而使腔镜机器手执行相应的操作。采用这种方案具有可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述第一控制摇杆可在360°的水平面内转动，以使腔镜机器手实现对人体疾患脏器的定位操作。设置的第一控制摇杆的主要作用就是通过其在360°的范围内动作，使得其控制的腔镜机械手也能够在360°空间范围内的移动，以实现对患病的位置进行精确的定位。采用这种方案具有定位精确、位置调节准确的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述第二控制摇杆的移动方向被限定为竖直方向，以完成对腔镜机器手在人体疾患脏器内的插入与取出。设置的第二控制摇杆的主要作用就是当腔镜机械手在第一控制摇杆的控制下，找准患病的位置后，推动摇杆发出控制信号使腔镜机械手深入人体内进行手术操作，当完成手术后，再反方向推动摇杆使腔镜机械手脱离人体，从而完成对机械手的操作。采用这种方案具有插入、取出高效方便的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述操作端的面板上还设置有第一刻度表5与第二刻度表6；其中，所述第一刻度表被设置为与所述第一控制摇杆移动相配合的钟表刻度标识，其主要是在360°的范围内标记设置有1-12的阿拉伯数字，以给操作人员提供一个可量化的调节范围，便于与同伴的交流以及精确调节，所述第二刻度表被设置为与所述第二控制摇杆移动相配合的上放大、下缩小的标识。采用这种方案具有便于精确调节与控制的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述操作端的预设位置处还设置有一指示灯7与电源开关8。设置的电源开关主要是在使用与否时对其进行开启与关闭，节约能源，设置的指示灯方便操作人员对控制器的工作状态进行监控。采用这种方案具有有效节约资源、方便监控的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述持握端的一侧还粘接设置有一防滑垫9，所述防滑垫上设置有多个间隔预设距离的凸起10。采用这种方案具有增加接触摩擦力、防止手滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于腔镜机器手的控制器，其特征在于，包括：一符合人体工程学的持握端；一用于对腔镜机器手控制的操作端；其中，所述控制器本体内设置有第一通信模块，所述腔镜机器手内设置有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于腔镜机器手的控制器，其特征在于，包括：一符合人体工程学的持握端；一用于对腔镜机器手控制的操作端；其中，所述控制器本体内设置有第一通信模块，所述腔镜机器手内设置有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机器手的操作。2.如权利要求1所述的一种用于腔镜机器手的控制器，其特征在于，所述操作端上的预设位置处设置有第一控制摇杆与第二控制摇杆；其中，所述第一控制摇杆与所述第二控制摇杆均通信连接至所述第一通信模块。3.如权利要求2所述的一种用于腔镜机器手的控制器，其特征在于，所述第一控制摇杆可在360°的水平面内转动，以使腔镜机器手实现对人体疾患脏器的定位操作。4.如权利要求2所述的一种用于腔镜机器手的控制器，其特征在于，所述第二控制摇杆的移动方向被限定为竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，唐浩杰，邓国勤，
申请(专利权)人：绵阳和润电子仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51