【技术实现步骤摘要】
一种骨科关节置换手术系统
本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种骨科关节置换手术系统。
技术介绍
现有的关节手术机器人属于通过机械臂辅助的交互式半主动机器人帮助完成手术的辅助系统，该系统应用患者术前的CT影像资料生成术前计划，在手术过程中，手术医生按照术前计划操纵机械臂，通过光学定位装置对骨骼定位，从而在实时电子影像和触觉反馈的引导下利用机械臂前端的动力工具精准完成截骨操作，为假体的精确植入提供保障。为了方便手术机器人的移动以及工作，往往会在手术机器人的底部安装带有刹车功能的滚轮，现有手术机器人的下半身质量远大于上半身的重量，导致其重心偏下，导致其上半身容易发生晃动，且其整体的质量较重，导致其惯性较大，又由于滚轮与地面之间的接触面较小，导致滚轮在使用一段时间后由于磨损的缘故其刹车效果容易降低，从而降低了手术机器人使用时的稳定性，因此急需一种骨科关节置换手术系统来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种骨科关节置换手术系统，解决了现有手术机器人的下半身质量远大于上半身的重量，导致其重心偏下，导致其上半身容易发生晃动，...
【技术保护点】
1.一种骨科关节置换手术系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下表面的四角处均固定连接有滚轮(22)，所述机器人本体(1)下表面固定连接有操作箱(2)，并且操作箱(2)位于四个滚轮(22)之间，所述操作箱(2)内壁的上表面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有两个滑块(4)，且两个滑块(4)的下表面均固定连接有连接板(5)，且位于右侧连接板(5)的右侧面卡接有轴承(6)，所述轴承(6)内套接有转轴(7)，所述转轴(7)的右端固定连接有螺纹杆(8)；所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有螺纹帽(9)，所述螺纹帽(9)卡接在操作箱(2)的右侧面，所述螺纹...
【技术特征摘要】
1.一种骨科关节置换手术系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)下表面的四角处均固定连接有滚轮(22)，所述机器人本体(1)下表面固定连接有操作箱(2)，并且操作箱(2)位于四个滚轮(22)之间，所述操作箱(2)内壁的上表面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有两个滑块(4)，且两个滑块(4)的下表面均固定连接有连接板(5)，且位于右侧连接板(5)的右侧面卡接有轴承(6)，所述轴承(6)内套接有转轴(7)，所述转轴(7)的右端固定连接有螺纹杆(8)；所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有螺纹帽(9)，所述螺纹帽(9)卡接在操作箱(2)的右侧面，所述螺纹杆(8)的右端通过连接杆(10)与手柄(11)的左侧面固定连接，且两个连接板(5)的相对面通过梯形座(12)固定连接，所述梯形座(12)的上表面开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)内套设有活动件(14)，所述活动件(14)的上表面固定连接有接触轮(15)，并且接触轮(15)的下表面与梯形座(12)的上表面搭接，所述活动件(14)的下表面固定连接有稳定盘(16)，并且稳定盘(16)的上表面与操作箱(2)的下表面搭接；所述稳定盘(16)的上表面固定连接有两个弹性装置(17)，且两个弹性装置(17)的顶端分别固定连接在两个支撑板(18)的下表面，且两个支撑板(18)相远离的一面分别固定连接在操作箱(2)内壁的左右两侧面，所述稳定盘(16)的左...
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