腔镜机器手升降传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腔镜机器手升降传动装置，包括：传动轴；第一锥齿轮，其可拆卸连接在所述传动轴上；第二锥齿轮，其套设在输出轴上且与输出轴通过固定键相连接；所述传动轴与输出轴垂直设置；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述传动轴转动带动所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮转动以实现所述输出轴的运动。本实用新型专利技术通过手柄的转动将较大的转矩通过锥齿轮成90度的传给输出轴，通过手柄的顺时针或逆时针转动，使输出轴作顺时针或逆时针转动，带动丝杆可以做上升和下降的动作实现升降功能，升降传动装置力传动给丝杆后实现自锁的功能，实现了腔镜使用中的多重要求，具有快速、可靠、有效的特点。

Hand Lift Drive Device for Cavity Mirror Machine

The utility model discloses a hand lifting transmission device for a mirror machine, which comprises a transmission shaft; a first bevel gear, which can be detached and connected to the transmission shaft; a second bevel gear, which is sleeved on the output shaft and is connected with the output shaft through a fixed key; the transmission shaft is vertically arranged with the output shaft; the second bevel gear engages with the first bevel gear; and the transmission gear is connected with the first bevel gear. The moving shaft rotation drives the first bevel gear and the second bevel gear to rotate in order to realize the movement of the output shaft. The utility model transfers large torque to the output shaft through the bevel gear to 90 degrees through the rotation of the handle, makes the output shaft rotate clockwise or counterclockwise through the clockwise or counterclockwise rotation of the handle, drives the screw rod to do the action of ascending and descending to realize the function of lifting and descending, drives the lifting transmission device to realize the function of self-locking after feeding the screw rod, and realizes many functions in the use of the cavity mirror. Important requirements, with fast, reliable and effective characteristics.

【技术实现步骤摘要】
腔镜机器手升降传动装置
本技术涉及一种在医疗器械中的升降装置。更具体地说，本技术涉及一种腔镜机器手升降传动装置。
技术介绍
随着我国现在医用腔镜技术的飞速发展，各类腔镜手术越来越多，而在微创手术需要使用腔镜全程观看整个手术的进程，就要根据手术医生的意图不断的移动腔镜的位置。现在已用机器手代替了传统的医生长时间操控腔镜，现有的机器手升降装置结构如图1所示：包括齿条110，把手120，齿轮130，该装置可以将齿条固定到要运动的件上，通过旋转把手让齿轮转动来实现升降运动。但该装置如用于医疗设备其具体缺点和影响如下：在医疗器械中为避免与病人伤口接触造成感染外露的齿不方便加润滑油或脂，从而导致摩擦和噪音较大；齿条与轮在不需要升降时不易有效的自锁，会产生位置的变动；裸露在外部的齿与齿条易压夹到其他物件(如细管子，细线纱布等)影响其准确性，且也不美观。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种腔镜机器手升降传动装置，其能够快速、准确的实现机器手的升降功能。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种腔镜机器手升降传动装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.腔镜机器手升降传动装置，其特征在于，包括：传动轴；第一锥齿轮，其可拆卸连接在所述传动轴上；第二锥齿轮，其套设在输出轴上且与输出轴通过固定键相连接；所述传动轴与输出轴垂直设置；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述传动轴转动带动所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮转动以实现所述输出轴的运动。

【技术特征摘要】
1.腔镜机器手升降传动装置，其特征在于，包括：传动轴；第一锥齿轮，其可拆卸连接在所述传动轴上；第二锥齿轮，其套设在输出轴上且与输出轴通过固定键相连接；所述传动轴与输出轴垂直设置；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述传动轴转动带动所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮转动以实现所述输出轴的运动。2.如权利要求1所述的腔镜机器手升降传动装置，其特征在于，所述传动轴上设置有第一定位槽，所述第一锥齿轮的轮轴上开设有第二定位槽，所述第二定位槽内放置定位键并连接在第一定位槽内以实现传动轴和第一锥齿轮的连接。3.如权利要求1所述的腔镜机器手升降传动装置，其特征在于，还包括：动力机构，其可拆卸连接在所述传动轴上；壳体，其内部设置有第一轴承且套...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，唐浩杰，邓国勤，
申请(专利权)人：绵阳和润电子仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51