腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，包括：锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述双螺纹套上端与所述轴承座螺纹连接；被连接件，其包括：用于连接腔镜机器手的具有空腔的固定杆、套设在所述固定杆外部的固定螺套和贯穿所述固定螺套及固定杆的限位销，所述固定杆的空腔被设置为与所述双锥套相匹配的锥面；其中，所述固定螺套外部可拆卸连接在所述双螺纹套内部以使所述固定杆的内锥面旋转套设在所述双锥套的外锥面上。本实用新型专利技术通过双螺纹套和被连接件的螺纹连接，从而连接紧两个部件，方便安装拆卸、稳定性好、能承受较大的转矩力。

Rotary Connecting Device with Large Torque for Cavity Mirror Robot Hand

The utility model discloses a rotating connecting device for a mirror manipulator which can bear large torque, including: a taper rod, on which a bearing and a double taper sleeve are successively sleeved, and the bearing are fixed on the bearing seat; a double thread sleeve, which is sleeved outside the double taper sleeve, is connected with the upper end of the double thread sleeve and the bearing seat threaded; and a connecting part, which comprises: a connecting device for the mirror manipulator. A fixing rod with a cavity, a fixing screw sleeve arranged outside the fixing rod, and a restriction pin penetrating the fixing screw sleeve and the fixing rod are provided with the cavity of the fixing rod as a conical surface matching the double conical sleeve, wherein the external of the fixing screw sleeve can be detachably connected inside the double thread sleeve so that the inner conical surface of the fixing rod is rotated inside the outer conical cone of the double conical sleeve. On the surface. The utility model connects the two components through the twin thread sleeve and the threaded connection of the connecting parts, which is convenient for installation and disassembly, has good stability and can withstand large torque force.

【技术实现步骤摘要】
腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置
本技术涉及一种在医疗设备中的旋转连接装置。更具体地说，本技术涉及一种腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，在医疗行业中，对医疗设备越来越多的使用机器手以提高生产效率，传统的机器手的旋转连接装置如图1所示，包括：上杆101，下杆102，锥形把手103，螺纹座套104，锥面105，通过旋转锥形把手当旋松时上杆可以做旋转运动；当旋紧时锁定上杆，使得上杆不能移动和转动，利用旋转时螺纹拉紧内锥面，而抱紧中间连接杆，从而锁紧。但是，当上杆与下杆同时有水平度要求时，该装置就不能满足此功能了，该装置只能做任意转动中锁紧。另外该装置在用于医疗设备中时，还存在当前方杆受到转矩超过材料的摩擦力时会出现旋转打滑现象，产生医疗事故，所以在医疗设备中是绝对不允许出现此现象的。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，包括：锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，包括：锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述双螺纹套上端与所述轴承座螺纹连接；被连接件，其包括：用于连接腔镜机器手的具有空腔的固定杆、套设在所述固定杆外部的固定螺套和贯穿所述固定螺套及固定杆的限位销，所述固定杆的空腔被设置为与所述双锥套相匹配的锥面；其中，所述固定螺套外部可拆卸连接在所述双螺纹套内部以使所述固定杆的内锥面旋转套设在所述双锥套的外锥面上。

【技术特征摘要】
1.腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，包括：锥杆，其上依次套设有轴承和双锥套，所述轴承固定在轴承座上；双螺纹套，其套设在所述双锥套外部，所述双螺纹套上端与所述轴承座螺纹连接；被连接件，其包括：用于连接腔镜机器手的具有空腔的固定杆、套设在所述固定杆外部的固定螺套和贯穿所述固定螺套及固定杆的限位销，所述固定杆的空腔被设置为与所述双锥套相匹配的锥面；其中，所述固定螺套外部可拆卸连接在所述双螺纹套内部以使所述固定杆的内锥面旋转套设在所述双锥套的外锥面上。2.如权利要求1所述的腔镜机器手可承载大扭矩的旋转连接装置，其特征在于，所述双锥套内部一侧开设有一键槽，所述锥杆上外部一侧开设一固定凹槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高勇，唐浩杰，邓国勤，
申请(专利权)人：绵阳和润电子仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51