一种刚度可调式微创手术臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种刚度可调式微创手术臂，包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上设置有伺服电机一。有益效果在于：本手术臂端部设置有薄壁软管，通过在薄壁软管内输送或输出柔性油液来增加或减小手术臂的刚度，且可通过压力传感器、控制主机和吸泵组成的反馈控制回路，能够自动控制刚度至预定值，使用方便，保证了手术臂的灵活性，保障了手术的实施效果。

A Minimally Invasive Surgical Arm with Adjustable Stiffness

The utility model discloses a rigidity adjustable minimally invasive surgical arm, which comprises a base, a servo motor and a control keyboard. The base is provided with the servo motor three, the three ends of the servo motor are provided with a rotating shaft three, the three ends of the rotating shaft are provided with a supporting arm, the end of the supporting arm is provided with a servo motor two, and the two ends of the servo motor are provided with a rotating shaft two. A servo motor is arranged on the second rotating shaft. The beneficial effect is that the thin-walled hose is arranged at the end of the operation arm. The stiffness of the operation arm can be increased or reduced by conveying or exporting flexible oil in the thin-walled hose, and the feedback control loop composed of pressure sensor, control host and suction pump can automatically control the stiffness to the predetermined value. It is convenient to use, ensures the flexibility of the operation arm and ensures the implementation effect of the operation. Fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种刚度可调式微创手术臂
本技术涉及微创手术装置领域，具体是涉及一种刚度可调式微创手术臂。
技术介绍
微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实，早期微创手术，是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内施行手术的一种新技术。微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，微创手术在使用者时常常需要用到手术臂来进行辅助手术，传统的手术臂无法调整手术臂的刚度，在进行手术操作时无法灵活操作，可能会产生较大面积的创伤，影响到了手术的效果，因此需要一种刚度可调式微创手术臂。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刚度可调式微创手术臂。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种刚度可调式微创手术臂，包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上设置有伺服电机一，所述伺服电机一端部设置有转轴一，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚度可调式微创手术臂，其特征在于：包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上设置有伺服电机一，所述伺服电机一端部设置有转轴一，所述转轴一端部设置有储液仓，所述储液仓内部底面设置有吸泵，所述吸泵端部设置有抽液管路，所述吸泵底面设置有输液管路，所述输液管路端部设置有薄壁软管，所述输液管路内部设置有电磁阀，所述薄壁软管端部设置有手术刀具，所述薄壁软管内部侧面设置有压力传感器，所述基座表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显...

【技术特征摘要】
1.一种刚度可调式微创手术臂，其特征在于：包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上设置有伺服电机一，所述伺服电机一端部设置有转轴一，所述转轴一端部设置有储液仓，所述储液仓内部底面设置有吸泵，所述吸泵端部设置有抽液管路，所述吸泵底面设置有输液管路，所述输液管路端部设置有薄壁软管，所述输液管路内部设置有电磁阀，所述薄壁软管端部设置有手术刀具，所述薄壁软管内部侧面设置有压力传感器，所述基座表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有所述控制键盘。2.根据权利要求1所述的一种刚度可调式微创手术臂，其特征在于：所述伺服电机三通过螺栓固定在所述基座上，所述转轴三与所述伺服电机三同联轴器连接，所述支撑臂通过螺栓固定在所述转轴三上，所述伺服电机二通过螺栓固定在所述支撑臂上。3.根据权利要求1所述的一种刚度可调式微创手术臂，其特征在于：所述转轴二与所述伺服电机二...

【专利技术属性】
技术研发人员：成善宝，
申请(专利权)人：浙江航芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33