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本实用新型公开一种刚度可调式微创手术臂，包括基座、伺服电机三和控制键盘，所述基座上面设置有所述伺服电机三，所述伺服电机三端部设置有转轴三，所述转轴三上设置有支撑臂，所述支撑臂端部设置有伺服电机二，所述伺服电机二端部设置有转轴二，所述转轴二上...
该专利属于浙江航芯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江航芯科技有限公司授权不得商用。

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