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本实用新型公开了一种腔镜机器手升降传动装置，包括：传动轴；第一锥齿轮，其可拆卸连接在所述传动轴上；第二锥齿轮，其套设在输出轴上且与输出轴通过固定键相连接；所述传动轴与输出轴垂直设置；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述传动轴转动...
该专利属于绵阳和润电子仪器有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳和润电子仪器有限责任公司授权不得商用。

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