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本实用新型公开了一种用于腔镜机器手的控制器，包括：一符合人体工程学的持握端；一用于对腔镜机器手控制的操作端；其中，控制器本体内设置有第一通信模块，腔镜机器手内设置有第二通信模块，第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，进而实现控制器对腔镜机...
该专利属于绵阳和润电子仪器有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳和润电子仪器有限责任公司授权不得商用。

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