一种多自由度的手腕康复机构制造技术

本发明专利技术提供一种多自由度的手腕康复机构，包括：手腕上下翻转部分转动连接于机架的前端，且手腕上下翻转部分做竖直圆周转动；手腕内外翻转部分转动连接于手腕上下翻转部分，且手腕上下翻转部分做水平圆周转动；手腕旋转运动部分转动连接于手腕内外翻转部分，手腕旋转运动部分的轴线始终垂直于手腕内外翻转部分的轴线和手腕上下翻转部分的轴线，且手腕旋转运动部分沿手腕旋转运动部分的轴线做回转转动。本发明专利技术提供的一种多自由度的手腕康复机构，只需患者抓握手指握持部分，通过手指固定部分可以快速将患者手部与手腕康复机构相连接，并通过三级旋转结构提供患者手腕内外翻、上下翻转和旋转等运动模式，起到手腕康复的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的手腕康复机构
本专利技术涉及一种手腕康复机构，具体地，涉及一种多自由度的手腕康复机构。
技术介绍
目前脑卒中患者或者肢体损伤患者术后最有效的恢复方法就是康复训练，而手腕康复训练是患者肢体康复运动中非常关键的一个环节。目前市面上有一些多自由度进行患者手腕运动的康复机构出现，比如中国专利技术专利CN201711146236.6，公开一种手腕康复训练装置，其包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆与旋转轴承座；支架支撑托盘，托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆可在伸缩杆座内部伸缩运动；伸缩杆的一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；第一转轴平行竖直轴线，第一转轴与第二转轴形成一定夹角。该机构能够实现手腕多自由度转动，为用户提供各种不同的手腕康复训练。但是上述专利存在以下不足：采用纯机械结构的方式进行手腕康复，对于肌无力尤其是脑卒中初期零肌力患者不适用，适用于康复后期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的手腕康复机构，包括：机架(00)，其特征在于：所述多自由度的手腕康复机构还包括手腕上下翻转部分(05)、手腕内外翻转部分(04)和手腕旋转运动部分(06)，所述手腕上下翻转部分(05)包括第一旋转电机(51)、第一减速器(52)和第一托架(53)，所述第一旋转电机(51)安装在所述机架(00)前端，所述第一旋转电机(51)通过所述第一减速器(52)带动所述第一托架(53)沿Y轴转动；所述手腕内外翻转部分(04)包括第二旋转电机(41)、第二减速器(42)、第二托架(43)和两个互呈90°的咬合的锥齿轮构成的锥齿轮组(44)，所述第二旋转电机(41)安装在所述第一托架(53)下...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的手腕康复机构，包括：机架(00)，其特征在于：所述多自由度的手腕康复机构还包括手腕上下翻转部分(05)、手腕内外翻转部分(04)和手腕旋转运动部分(06)，所述手腕上下翻转部分(05)包括第一旋转电机(51)、第一减速器(52)和第一托架(53)，所述第一旋转电机(51)安装在所述机架(00)前端，所述第一旋转电机(51)通过所述第一减速器(52)带动所述第一托架(53)沿Y轴转动；所述手腕内外翻转部分(04)包括第二旋转电机(41)、第二减速器(42)、第二托架(43)和两个互呈90°的咬合的锥齿轮构成的锥齿轮组(44)，所述第二旋转电机(41)安装在所述第一托架(53)下表面上，所述第二旋转电机(41)通过所述第二减速器(42)带动所述锥齿轮组(44)转动，所述锥齿轮组(44)带动在所述第一托架(53)上方的所述第二托架(43)沿Z轴转动；所述手腕旋转运动部分(06)包括第三旋转电机(61)、第三减速器(62)和第三托架(63)，所述第三旋转电机(61)安装在所述第二托架(43)上，所述第三旋转电机(61)通过所述第三减速器(62)带动所述第三托架(63)沿X轴转动，所述手腕旋转运动部分(06)的旋转轴通过所述手腕内外翻转部分(04)的旋转轴和所述手腕上下翻转部分(05)的旋转轴的重合点，且与所述手腕内外翻转部分(04)的旋转轴和所述手腕上下翻转部分(05)垂直。2.根据权利要求1所述的一种多自由度的手腕康复机构，其特征在于：所述多自由度的手腕康复机构还包括：手指握持部分(01)，所述手指握持部分(01)安装于所述第三托架(63)上；手指固定部分(03)，所述手指固定部分(03)安装于所述手指握持部分(01)上，且所述手指固定部分(03)位于所述手指握持部分(01)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种多自由度的手腕康复机构，其特征在于：所述手指握持...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫维新，钱阳，赵言正，
申请(专利权)人：苏州帝维达生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32