下载一种多自由度的手腕康复机构的技术资料

文档序号:20226861

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本发明提供一种多自由度的手腕康复机构,包括:手腕上下翻转部分转动连接于机架的前端,且手腕上下翻转部分做竖直圆周转动;手腕内外翻转部分转动连接于手腕上下翻转部分,且手腕上下翻转部分做水平圆周转动;手腕旋转运动部分转动连接于手腕内外翻转部分,手...
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