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本发明提供一种多自由度的手腕康复机构,包括:手腕上下翻转部分转动连接于机架的前端,且手腕上下翻转部分做竖直圆周转动;手腕内外翻转部分转动连接于手腕上下翻转部分,且手腕上下翻转部分做水平圆周转动;手腕旋转运动部分转动连接于手腕内外翻转部分,手...该专利属于苏州帝维达生物科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州帝维达生物科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种多自由度的手腕康复机构,包括:手腕上下翻转部分转动连接于机架的前端,且手腕上下翻转部分做竖直圆周转动;手腕内外翻转部分转动连接于手腕上下翻转部分,且手腕上下翻转部分做水平圆周转动;手腕旋转运动部分转动连接于手腕内外翻转部分,手...