【技术实现步骤摘要】
肘关节训练适配件、康复训练设备及其训练控制方法
本专利技术涉及医疗器械领域,尤其涉及一种肘关节训练适配件、肘关节康复训练设备及其训练控制方法。
技术介绍
在大众运动康复训练领域,脑卒中、多发性硬化、脊髓损伤、脑瘫影响数百万人的生活。对于大多数的神经功能受损的患者,运动障碍常与肢体痉挛增高有关,物理治疗是现阶段康复训练过程的主要手段,但是现有训练技术的现状有很多局限。在传统的拉伸治疗中,物理治疗师可采用拉伸、辅助和其他物理介入手法来减轻病人肢体的痉挛和挛缩,恢复患者的平衡性、协调性以及关节和肢体的运动功能。然而,传统借助物理手法的拉伸是十分费力的,通常治疗师需要用手费力地拉伸病人痉挛的四肢;同时,手工拉伸的强度取决于治疗师的经验和主观上的感觉。在诱发主动运动训练中,如果没有物理治疗师或设备的辅助,患者由于不能产生连续稳定的主动肢体运动,所以很难通过自身的运动尝试来达到完全恢复肢体运动功能的目的。此外,由于缺乏康复知识或过度训练,患者在试图进行自主肢体运动的过程中可能会潜在地加剧损伤程度。由于治疗师资源的短缺,患者得不到足够量的运动康复训练,从而导致短期的康复训练功效 ...
【技术保护点】
1.一种肘关节训练适配件,其特征在于,包括:肘关节适配器,所述肘关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件,所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上;以及运动控制主机,所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块,所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动,所述控制模块与所述驱动电机连接;其中,所述控制模块包括:角位置变化检测模块,用于检测患肢的主动运动带动所述调节器同步运动而产生的角位置变化;电机电流变化检测模块,用于检测患肢对所述调节器施加力矩而产生的电机驱动中的电流变化;以及模式选择模块,与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化 ...
【技术特征摘要】
2018.04.25 CN 20181038278851.一种肘关节训练适配件,其特征在于,包括:肘关节适配器,所述肘关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件,所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上;以及运动控制主机,所述运动控制主机包括驱动电机和控制模块,所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动,所述控制模块与所述驱动电机连接;其中,所述控制模块包括:角位置变化检测模块,用于检测患肢的主动运动带动所述调节器同步运动而产生的角位置变化;电机电流变化检测模块,用于检测患肢对所述调节器施加力矩而产生的电机驱动中的电流变化;以及模式选择模块,与所述角位置变化检测模块及所述电机电流变化检测模块分别连接,以根据所述角位置变化及/或所述电流变化选择采用固有阻力模式、拉伸模式、辅助和阻力模式、或诱发主动运动模式。2.根据权利要求1所述的肘关节训练适配件,其特征在于,所述位置调节机构包括滑块和滑轨,所述滑轨与所述调节器固定连接,所述滑块与所述滑轨滑动配合,所述关节固定件与所述滑块相连接。3.根据权利要求2所述的肘关节训练适配件,其特征在于,所述关节固定件包括:调整板,所述调整板与所述滑块连接;能够上下夹持前臂的前臂约束部件,所述前臂约束部件安装在所述调整板上;以及能够供手抓握的手掌约束部件,所述手掌约束部件安装在所述调整板上且与所述前臂约束部件相对所述调整板前后设置。4.根据权利要求3所述的肘关节训练适配件,其特征在于,所述前臂约束部件包括纵向安装板和两个横向约束柱,所述纵向安装板与所述调整板连接,两个所述横向约束柱能够调整地安装在所述纵向安装板上,且两个横向约束柱之间具有能约束前臂的纵向间距。5.根据权利要求4所述的肘关节训练适配件,其特征在于,所述纵向安装板上设置有纵向滑槽,所述横向约束柱包括中间柱体和套设在所述中间柱体上的软柱体,所述中间柱体的一端连接有调整滑块,所述调整滑块与所述纵向滑槽相配合。6.根据权利要求3所述的肘关节训练适配件,其特征在于,所述手掌约束部件包括:侧板,所述侧板通过一安装板与所述调整板连接;以及抓握球,所述抓握球通过一横向架与所述安装板连接;其中,所述抓握球与所述侧板之间具有能够供手掌插入的横向间距。7.根据权利要求2所述的肘关节训练适...
【专利技术属性】
技术研发人员:任宇鹏,王卫卫,余杰华,赵笃,
申请(专利权)人:北京力泰克科技有限公司,北京力泰克医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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