一种适用于踝关节与膝关节的康复椅制造技术

本发明专利技术属于康复器械领域，涉及一种踝关节与膝关节康复椅，座椅坐垫下端座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上套有固定挡板，固定挡板上安装的固定支架上分别铰链两根电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，小腿支撑板固定连接有支撑底座，支撑底座上端固定安装有球关节底座，球关节底座固定安装有球关节支座，球关节支座内部配合有球关节结构，球关节结构固定安装有脚踏板，解决了关节康复装置训练对象单一的问题，实现了患者在同一机器上进行踝关节和膝关节康复训练，且结构简单，使用方便，制造成本低，增加了康复训练装置的灵活性以及实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于踝关节与膝关节的康复椅
本专利技术属于康复器械领域，具体涉及一种适用于踝关节与膝关节的康复椅。
技术介绍
人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。而在膝关节受伤患者的康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，关节周围骨折术后，患者易发生关节运动障碍，其术后锻炼的早晚、锻炼的方法将直接影响关节功能康复的效果。目前，市场上已经有的关节康复装置功能简单、体积大、重量重、康复训练对象单一、造价昂贵。例如，中国专利文献CN103190972B公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，包括上平台和下平台，上平台和下平台至今设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接。该装置能够实现对踝关节的康复训练。但是，该装置仅能够实现对踝关节的康复训练，不能实现膝关节的康复训练，而且结构复杂，造价高。授权公告号CN105853147A的专利技术专利公开了一种膝关节康复装置，包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架和一对按摩装置。该装置能实现对膝关节的康复训练。但是，该装置也仅能实现对膝关节的康复训练，不能实现对踝关节的康复训练，而且造价高昂，结构复杂，需要专业的医护人员在旁辅助训练。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为了解决关节康复装置训练对象单一，造价高昂，结构复杂的问题，提供造价低、结构简单且能对踝关节与膝关节都起作用的康复椅。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于踝关节与膝关节的康复椅，包括座椅靠背，座椅靠背铰接有座椅坐垫，座椅坐垫下端通过紧固件固定连接有四根均匀分布的座椅支撑柱，座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上通过紧固件套有固定挡板，固定挡板上安装有两个对称的固定支架，固定支架分别铰链两根电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，小腿支撑板远离坐垫一端固定连接有支撑底座，支撑底座上端通过紧固件固定安装有垫片状长方体球关节底座，球关节底座通过紧固件固定安装有内空圆柱体球关节支座，球关节支座内部配合有球关节结构，球关节结构通过紧固件固定安装有脚踏板。进一步，球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，球关节结构置于所述容置空间中，且球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。进一步，球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。进一步，球关节支座内部结构包括内接于球关节支座容置空间底部的球关节悬浮限位件，还包括紧贴球关节支部容置空间上部的球关节锁紧块。进一步，球关节悬浮限位结构为环形杯座状，其曲率半径为球关节结构的球半径，球关节锁紧块为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径。进一步，四根座椅支撑柱均匀分布在座椅下方的四个角，靠近小腿支撑板一侧的两根支撑柱上通过螺栓套有一块固定挡板，固定挡板的轴向距离大于两根支撑柱外表面轴向距离。进一步，固定挡板上通过螺栓对称安装有俩块固定垫片，固定垫片上通过螺钉固定安装有两个固定支架，固定支架呈椭圆凸起状。进一步，座椅支撑柱为圆柱型且底部套有防滑胶套。进一步，紧固件内部带有自锁功能的螺纹保护套，在固定或铰接中能避免装置受损。本基础方案的有益效果在于：1.本专利技术适用于踝关节与膝关节的康复椅，固定挡板上固定支架铰接有电动推杆，通过驱动电机的作用，内部推杆在供能下在沿着杆的方向配合套筒滑动做规律的往复运动，内部推杆连接有小腿支撑板，通过对小腿支撑版的作用，实现患者的双腿在被动的牵引下进行规律的伸直/弯曲的重复运动，达到膝关节康复训练的目的。2.本专利技术适用于踝关节与膝关节的康复椅，脚踏板通过球关节结构的滚动运动，患者脚踝可以在脚踏板上实现背屈/跖屈、内翻/外翻、背屈/跖屈多方位的康复训练，达到踝关节的康复训练效果。3.本专利技术适用于踝关节与膝关节的康复椅，将膝关节与踝关节的康复训练装置整装在一体上，不仅满足踝关节的康复训练，也满足膝关节的康复训练，且结构简单、使用方便、制造成本低的机构装置，增加了康复训练装置的灵活性以及多用型。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术适用于踝关节与膝关节的康复椅实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体轴测图；图3为图1所示的踝关节康复装置；图4为图1所示的固定挡板结构。具体实施方式下面将对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。说明书附图中的附图标记包括：座椅靠背1、座椅坐垫2、小腿支撑板3、座椅支撑柱4、固定挡板5、固定垫片501、固定支架502、脚踏板6、踝关节康复装置7、球关节底座701、球关节支座702、球关节悬浮限位结构703、球关节结构704、球关节锁紧块705、支撑底座8、电动推杆9、内部推杆901。如图1～4所示适用于踝关节与膝关节的康复椅，包括座椅靠背1，座椅靠背1通过螺栓铰链有座椅坐垫2，座椅坐垫2与座椅靠背1之间呈110°角，座椅坐垫2下端边角位置通过螺钉固定连接有四根均匀分布的圆柱形座椅支撑柱4，座椅支撑柱4底部具有防滑胶套。座椅支撑柱4坐垫靠背一端的俩根上通过螺栓套有固定挡板5，固定挡板5上固定安装有两个对称的固定支架502，固定支架502与固定挡板5之间还有用于保护作用的固定垫片501，两个固定支架502上通过螺栓铰接有两根电动推杆9。电动推杆9包括圆柱形的内部推杆901和套在内部推杆901外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆901的自由端通过螺钉安装在小腿支撑板3背面，通过驱动电机运转，带动内部推杆901沿杆的方向进行规律的往复运动，小腿支撑板3在电动推杆9的作用下，将进行有规律的上下往复运动，从而患者将在该运动牵引下进行被动的屈膝、伸腿俩种状态的重复动作，达到膝关节的康复训练目的。小腿支撑板3远离坐垫一端通过螺栓固定连接有支撑底座8，支撑底座8与点片状长方体球关节底座701通过螺钉进行固定连接，球关节底座701上内空圆柱体球关节支座702则通过螺钉固定安装在球关节底座701上，球关节支座702内部配合有球关节结构704，球关节支座702具有容纳球关节结构704的容置空间，球关节结构704置于所述容置空间中，且球关节结构704的球心不高于所述容置空间的最高点设置。球关节结构704为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板6进行固定连接，球关节支座702内部球关节结构704下方有环形杯座状的球关节悬浮限位结构703，其曲率半径为球关节结构704的球状体半径，球关节结构704上方为镂空圆柱环球关节锁紧块705，其镂空部位直径为所述球关节结构704圆柱体部分的轴向直径。患者通过踩踏脚踏板6，球关节结构704在球关节支座702中滚动运作，带动脚踝的运动，实现背屈/跖屈、内翻/外翻、背屈/跖屈多方位的康复训练。综上所述，本专利技术在使用中，既可以达到对膝关节的康复训练作用，同时也可以达到对踝关节的康复训练作用，且本专利技术在结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，包括座椅靠背，所述座椅靠背铰接有座椅坐垫，所述座椅坐垫下端通过紧固件固定连接有四根均匀分布的座椅支撑柱，所述座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上通过紧固件套有固定挡板，所述固定挡板上安装有两个对称的固定支架，所述固定支架分别铰链两根电动推杆，所述电动推杆包括圆柱形内部推杆和套在内部推杆外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，所述内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，所述小腿支撑板远离坐垫一端固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端通过紧固件固定安装有垫片状长方体球关节底座，所述球关节底座通过紧固件固定安装有内空圆柱体球关节支座，所述球关节支座内部配合有球关节结构，所述球关节结构通过紧固件固定安装有脚踏板。

【技术特征摘要】
1.一种适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，包括座椅靠背，所述座椅靠背铰接有座椅坐垫，所述座椅坐垫下端通过紧固件固定连接有四根均匀分布的座椅支撑柱，所述座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上通过紧固件套有固定挡板，所述固定挡板上安装有两个对称的固定支架，所述固定支架分别铰链两根电动推杆，所述电动推杆包括圆柱形内部推杆和套在内部推杆外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，所述内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，所述小腿支撑板远离坐垫一端固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端通过紧固件固定安装有垫片状长方体球关节底座，所述球关节底座通过紧固件固定安装有内空圆柱体球关节支座，所述球关节支座内部配合有球关节结构，所述球关节结构通过紧固件固定安装有脚踏板。2.如权利要求1所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。3.如权利要求2所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苗，陶坤，李建锐，从锐军，宋雨，王华，卞为伟，
申请(专利权)人：上海市第十人民医院，
类型：发明
国别省市：上海,31