【技术实现步骤摘要】
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本专利技术属于医疗康复设备领域,更具体地,涉及一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置。
技术介绍
现代科技水平正飞速提高,人们的生活水平也与日俱增,但是在日常的生产及生活当中,难免发生各种意外,比如交通事故、工业生产事故等,加之一些疾病,如中风、偏瘫等,使得部分人群不得不面对这些灾难所带来的诸如肢体运动功能障碍等方面的问题,这些肢体运动功能障碍患者大多生活无法自理,对患者的身心健康以及社会的和谐发展都是沉重的打击和负担,有悖于实现提高人民生活水平和质量的目标。同时世界各国正逐步进入老龄化社会,老年人对于医疗保健的需求,也是各个家庭及国家需要面对的严峻问题。 因此,研制出实用可靠的医疗康复机器人,显得尤为重要,无论是学术界还是产业界,其地位都逐日提升,成为一大热门领域。采用肢体辅助康复设备对神经损伤患者、残疾人以及老年人进行相关康复辅助训练,已经被公认为是提高其生活质量的重要途径。 目前出现了不少辅助上肢关节进行康复训练的装置,各研究机构也在积极进行此类机构的研究,但是现有的上肢康复训练装置均需要固定在地面或者单独的支架上,即末端导引式上肢康复机器人,利用末端执行器控制患肢的运动来达到对患肢进行康复训练的目的,不能穿戴,外型庞大,需要专门的空间场地,不适于家庭使用。 肩-肘关节是人体上肢的重要组成部分,起到了连接人体上肢的末端执行部件——手掌的作用,同时通过协调各关节的运动,将运动传递至手腕部分,控制其所到达的空间位置,因此设计此套肩肘关节康复训练装置具有很大的现实意义。由于康复训练装置在 ...
【技术保护点】
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件(100)、连接在肩部组件(100)上的肘部组件(200)和连接在肘部组件(200)上的腕部组件(300),其特征在于:肩部组件(100)包括肩部连接座(101),肩部连接座(101)上通过轴承安装有肩部转轴(102),肩部转轴(102)上固定安装有肩部驱动圆盘(103)和肩部摆动架(104),所述肩部驱动圆盘(103)由电机驱动旋转,所述肘部组件(200)安装在肩部摆动架(104)上,肘部组件(200)包括固定连接在肩部摆动架(104)上的肘部连接座(214)、固定安装在肘部连接座(214)上的肘部转轴(202)和通过轴承安装在肘部转轴(202)上的肘部驱动圆盘(201),肩部连接座(101)上固定安装有肩部定圆盘(105),肩部定圆盘(105)与肘部驱动圆盘(201)通过绳索a(400)和绳索b(401)连接,肩部驱动圆盘(103)的转动带动肩部摆动架(104)和肘部连接座(214)摆动,使得绳索a(400)松驰而绳索b(401)张紧,绳索a(400)和绳索b(401)对拉从而使肘部驱动圆盘(201)实现肘部驱动圆盘(201)与肩 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件(100)、连接在肩部组件(100)上的肘部组件(200)和连接在肘部组件(200)上的腕部组件(300),其特征在于:肩部组件(100)包括肩部连接座(101),肩部连接座(101)上通过轴承安装有肩部转轴(102),肩部转轴(102)上固定安装有肩部驱动圆盘(103)和肩部摆动架(104),所述肩部驱动圆盘(103)由电机驱动旋转,所述肘部组件(200)安装在肩部摆动架(104)上,肘部组件(200)包括固定连接在肩部摆动架(104)上的肘部连接座(214)、固定安装在肘部连接座(214)上的肘部转轴(202)和通过轴承安装在肘部转轴(202)上的肘部驱动圆盘(201),肩部连接座(101)上固定安装有肩部定圆盘(105),肩部定圆盘(105)与肘部驱动圆盘(201)通过绳索a(400)和绳索b (401)连接,肩部驱动圆盘(103)的转动带动肩部摆动架(104)和肘部连接座(214)摆动,使得绳索a(400)松驰而绳索b(401)张紧,绳索a(400)和绳索b(401)对拉从而使肘部驱动圆盘(201)实现肘部驱动圆盘(201)与肩部驱动圆盘(103)转向相同的自转。2.根据权利要求1所述的一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,其特征在于:所述肘部驱动圆盘(201)上固定安装有肘部摆动架(203),肘部摆动架(203)通过轴承安装在肘部转轴(202)上,所述腕部组件(300)安装在肘部摆动架(203)上,肘部连接座(214)上固定安装有肘部定圆盘(204),所述腕部组件(300)包括安装在肘部摆动架(203)上的弧形导轨滑块(302),以及可相对弧形导轨滑块(302)运动的弧形导轨(303)和固连在其上的弧形导轨连接件(304)及弧形导轨配件(301),肘部摆动架(203)上安装有导轮组a (500)和导轮组b (501),导轮组a (500)和导轮组b(501)均设置两个以上,导轮组a (500)的轴线水平设置,导轮组b (501)的轴线竖直设置,所述肘部定圆盘(204)通过绳索c (403)和绳索d(404)与弧形导轨配件(301)相连接,弧形导轨配件(301)的中心轴线竖直设置,绳索c (403)从一侧的导轮组a (500)和导轮组b (501)绕过后连接在弧形导轨配件(301)的一端,绳索d(404)从另一侧的导轮组a(500)和导轮组b(501)绕过后连接在弧形导轨配件(301)的另一端,肘部驱动圆盘(201)的转动带动肘部摆动架(203)摆动,使得绳索c (403)松驰而绳索d (404)张紧,绳索c (403)和绳索d (404)...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊蔡华,王婷,柳锴,陈文斌,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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