一种下肢关节康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种下肢关节康复装置，按摩机构中足底按摩机构包括受驱动电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一齿轮，第一齿轮的滚轴上固设有带凸起的滚筒；按摩机构中腿部按摩机构包括连杆、摇杆以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上固设有第一转动柱和第二转动柱，第二齿轮的内侧还固设有第三转动柱，踏板上固设有第四转动柱，连杆的两端分别与第一转动柱和第二转动柱转动配合，摇杆的两端分别与第三转动柱和第四转动柱转动配合，摇杆上还固设有支撑杆，支撑杆上固设有按摩头部，本发明专利技术能实现同时为病人进行下肢关节锻炼和下肢按摩的功能，解决现有技术中病人进行下肢按摩治疗不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢关节康复装置
本专利技术属于医疗辅助器械
，特别是涉及一种下肢关节康复装置。
技术介绍
中国康复研究中心完成的北京市脊髓损伤流行病学调查结果显示，我国每年有近十万新增肢体残障的病人，而日趋严重的老龄化社会又会增加大量肢体残障的病人，对老人和肢体残的病人的康复训练是我国康复医疗的一项艰巨任务。医学理论和临床医学证明，对于肢体残障的病人，正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起着非常重要的作用。专利号为CN105030442的中国专利公开了一种下肢康复轮椅，包括主体、两个后轮和两个轮毂电机、电池架和电池组、控制器、两个前轮、两个升降电机和两个传动装置、两个踏板支架和两个踏板、两个丝杠和两个腿部伸缩杆、两个电动推杆、摆腿电机和摆腿电机安装架、两个旋转杆、主摆动杆和两个从摆动杆。该方案通过腿部锻炼机构实现了下肢关节的锻炼。上述方案仅仅具有锻炼下肢关节的功能，而对肢体残障的病人下肢进行康复训练时，除了对下肢关节进行锻炼外，还需要对其进行物理治疗，物理治疗中最常见也是最有效的方法之一就是按摩疗法。对于按摩疗法，现有技术中采用的方法有：专业医师按摩，这种按摩方法缺乏即时性，不能随时随地接受按摩治疗，病人需要提前预约或者到医院才能接受治疗，非常不方便；采用按摩装置，病人进行了下肢关节锻炼之后，还需要找到并移动到按摩装置上才能进行按摩治疗，而肢体残障的病人移动是非常困难的，病人在使用时也非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种下肢关节康复装置，能实现同时为病人进行下肢关节锻炼和下肢按摩的功能，解决现有技术中病人进行下肢按摩治疗不方便的问题。本专利技术提供的基础方案为：一种下肢关节康复装置，包括主体，主体上设有下肢关节锻炼机构，下肢关节锻炼机构通过传动机构与踏板支架固定连接，踏板支架上安装有能接受病人足底的踏板，踏板上设有按摩机构，按摩机构包括足底按摩机构、腿部按摩机构和驱动电机；足底按摩机构包括受驱动电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一齿轮，第一齿轮的内侧轴心处固设有滚轴，滚轴上固设有带若干凸起的滚筒；腿部按摩机构包括连杆、摇杆以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外侧轴心处分别固设有第一转动柱和第二转动柱，第二齿轮的内侧固设有第三转动柱，踏板上固设有第四转动柱，连杆的两端分别与第一转动柱和第二转动柱转动配合，摇杆的两端分别与第三转动柱和第四转动柱转动配合，摇杆上与第三转动柱转动配合的一端固设有支撑杆，支撑杆上固设有按摩头部。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的下肢关节康复装置在为病人进行下肢锻炼的同时，还能为病人进行腿部按摩，与现有技术相比，本专利技术的下肢关节康复装更利于肢体残障的病人使用。2、本专利技术中，进行腿部按摩时：驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮的转动带动第一齿轮以及滚轴的转动，滚轴带动滚筒转动，滚筒上的凸起能对病人的足底施加更高的压力，能达到足底按摩的效果。3、本专利技术为病人进行足底按摩的同时，第一齿轮还能带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动能带动连杆左右往复摆动，还能带动摇杆上下往复摆动(第一齿轮、第二齿轮、连杆以及摇杆组成了一个双摇机构)，摇杆的摆动能带动按摩头部的摆动，从而对病人的小腿位置进行按摩。本专利技术通过一个驱动电机实现了足底按摩机构和腿部按摩机构的连动，同时实现了足底按摩和腿部按摩，与现有技术中采用两个驱动电机相比，本专利技术的装置结构更简单，更经济实用。进一步，还包括控制单元；滚筒上设有压力传感器，压力传感器与控制单元信号连接，驱动电机与控制单元电连接。当压力传感器感测到滚筒上的压力信号之后，能发送信号给控制器，由控制器控制驱动电机线圈得电，使驱动电机启动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮能带动滚筒转动，滚筒上的凸起能对病人的足底施加更高的压力，能达到自动按摩病人足底的效果。有益效果：自动按摩的方式与按键启动相比，更智能，病人使用也更方便。进一步，滚筒上还设有温度传感器和加热机构，温度传感器与控制单元信号连接，加热机构与控制单元电连接。温度传感器感测病人足底的实时温度信号，并将温度信号发送给控制器，当温度传感器感测到的温度低于设定温度时，控制单元会控制加热机构产生热量，为病人提供必要的热能。有益效果：肢体残障的病人腿部对温度的感知功能可能有障碍，尤其在冬天，病人可能因感觉不到寒冷导致腿部温度过低，而出现更严重的病症。本专利技术通过温度传感器实时感测病人的温度，并通过加热机构为其提供热能，一方面，能在寒冷条件下为病人提供保护，有利于保护病人的腿部不受寒冷侵害；另一方面，在足底进行按摩的同时为病人提供热量，能促进病人血液循环，有助于提升按摩的效果。进一步，按摩头部的表面设有柔性的弹性体，弹性体与按摩头固定连接。有益效果：在按摩头部设置弹性体能在按摩时为病人腿部施加更柔和的压力，避免在按摩时损伤病人的腿部。进一步，主体上固设有座椅。有益效果：对于肢体残障的病人，座椅能为其提供很好的支撑，坐在座椅上更方便病人进行下肢的锻炼和按摩。进一步，座椅下部位置设有两个后轮，两侧设有两个把手，后部位置设有两个推手。有益效果：后轮和推手的设置，能让病人使用更方便，病人家属也能把本方案的下肢关节康复装置当做轮椅使用，本专利技术能实现多种功能。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术实施例一中下肢关节康复装置的侧面结构示意图；图2为本专利技术实施例一的图1中A处的局部放大示意图；图3为本专利技术实施例二中硬件模块结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。说明书附图中的附图标记包括：踏板支架101、踏板102、按摩机构2、主动齿轮211、第一齿轮212、从动齿轮一213、从动齿轮二214、第一滚筒215、第二滚筒216、第二齿轮221、支撑杆222、按摩头部223、连杆231、摇杆232、第一转动柱241、第二转动柱242、第三转动柱243、第四转动柱244、升降电机3、腿部伸缩杆4、传动机构5、主动推杆6、固定杆7、安装架8、推杆电机9、电池架10、电池组11、后轮12、前轮13。实施例1：如图1所示：一种下肢康复轮椅，包括主体，主体上设有两个踏板支架101、两个踏板102、两个前轮13、两个后轮12、两个升降电机3、两个主动推杆6、两个推杆电机9、两个传动机构5、电池架10、电池组11。固定杆7为倒“U”形，固定杆7安装在主体中部位置的安装架8上，固定杆7的尾端与安装架8焊接固定，固定杆7的首端与传动机构5铰接，腿部伸缩杆4套接在传动机构5的内部，腿部伸缩杆4上焊接固定有踏板支架101，踏板支架101上安装有能接受病人足底的踏板102。推杆电机9用于控制主动推杆6的伸缩，推杆电机9固定安装在安装架8上，主动推杆6的尾端焊接固定在安装架8上，主动推杆6的首端与传动机构5焊接固定，主动推杆6的伸缩能带动传动机构5上下摆动，从而使病人的腿反复弯曲、放平；升降电机3固定安装在腿部伸缩杆4的下端，升降电机3通过控制腿部伸缩杆4的升降，从而控制踏板102的升降。如图2所示：按摩机构2，包括足底按摩机构2、腿部按摩机构2和驱动电机；足底按摩机构2包括受驱动电机驱动的主动齿轮211以及与主动齿轮211啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢关节康复装置，包括主体，主体上设有下肢关节锻炼机构，下肢关节锻炼机构通过传动机构与踏板支架固定连接，踏板支架上安装有能接受病人足底的踏板，其特征在于：踏板上设有按摩机构，按摩机构包括足底按摩机构、腿部按摩机构和驱动电机；足底按摩机构包括受驱动电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一齿轮，第一齿轮的内侧轴心处固设有滚轴，滚轴上固设有带若干凸起的滚筒；腿部按摩机构包括连杆、摇杆以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外侧轴心处分别固设有第一转动柱和第二转动柱，第二齿轮的内侧固设有第三转动柱，踏板上固设有第四转动柱，连杆的两端分别与第一转动柱和第二转动柱转动配合，摇杆的两端分别与第三转动柱和第四转动柱转动配合，摇杆上与第三转动柱转动配合的一端固设有支撑杆，支撑杆上固设有按摩头部。

【技术特征摘要】
1.一种下肢关节康复装置，包括主体，主体上设有下肢关节锻炼机构，下肢关节锻炼机构通过传动机构与踏板支架固定连接，踏板支架上安装有能接受病人足底的踏板，其特征在于：踏板上设有按摩机构，按摩机构包括足底按摩机构、腿部按摩机构和驱动电机；足底按摩机构包括受驱动电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一齿轮，第一齿轮的内侧轴心处固设有滚轴，滚轴上固设有带若干凸起的滚筒；腿部按摩机构包括连杆、摇杆以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外侧轴心处分别固设有第一转动柱和第二转动柱，第二齿轮的内侧固设有第三转动柱，踏板上固设有第四转动柱，连杆的两端分别与第一转动柱和第二转动柱转动配合，摇杆的两端分别与第三转动柱和第四转动柱转动配合，摇杆上与第三转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建锐，孙贵新，王苗，曲婷婷，邵钦，季晟超，沈阳，陈春华，
申请(专利权)人：上海市东方医院，
类型：发明
国别省市：上海,31