【技术实现步骤摘要】
一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统
本专利技术涉及医疗康复领域,特别涉及一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统。
技术介绍
随着中国社会的发展,中国人口老龄化问题越来越严重,中风后遗症中手部损伤最常见,因此人手康复治疗是医疗康复领域的重要组成部分,手在人体中的地位不言而喻,手能让人完成各种各样精细的工作,而很多偏瘫患者、中风患者不能控制手指的自由运动,对手指进行康复医疗的工作亟不可待,制作出一种疗效好的、舒适的手指康复训练装置更是迫切需求。目前的手指康复训练装置大多用刚体式机械手,其本身也采用机械刚体驱动,已有的一种单自由度康复机械手驱动装置(中国专利技术专利CN106272404A),采用绳索驱动,齿轮之间相互啮合,但其噪声大、驱动手指不连续、不灵活,使装置的预期功能减少和效果降低。目前的用软体材料进行手指康复训练的装置很少,已有的一种EMG控制的气动软体康复机械手(中国专利技术专利CN106309083A),其手指用软材料制作,具有低刚度、高舒适度的特点,但其只能使患者手指进行盲目运动,对手指弯曲的角度无法自由控制,康复训练师无法进行针对性 ...
【技术保护点】
1.本专利技术公开了一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统,包括控制部分、软体机器人部分和信息显示部分,所述控制部分包括通信接口、电源接口、导气接口、气管、控制系统、温度传感器、气压传感器、微型多路气阀、电动调节阀、电池组;所述软体机器人部分包括软体手套、弯曲传感器、姿态传感器;所述信息显示部分包括触摸屏、功能按钮、扩音器、指示灯和IO接口模块。
【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统,包括控制部分、软体机器人部分和信息显示部分,所述控制部分包括通信接口、电源接口、导气接口、气管、控制系统、温度传感器、气压传感器、微型多路气阀、电动调节阀、电池组;所述软体机器人部分包括软体手套、弯曲传感器、姿态传感器;所述信息显示部分包括触摸屏、功能按钮、扩音器、指示灯和IO接口模块。2.根据权利要求1中所述的电动调节阀,包括步进电机、联轴器、调节阀和气压传感器,其特征在于步进电机通过联轴器与调节阀连接在一起,并将三者固定在表面带有高弹性硅胶的金属板上,调节阀的气道一端连接在微型气泵中,气道另一端通过三通连接在气压传感器和出气口,把期望气压与气压传感器测量到的实际气压之间的差值作为步进电机的控制信号,以控制电机的正反转调节内部气压大小。3.根据权利要求1中所述的微型多路气阀,其特征在于外观为球形,球面上两个相邻气道为一组,气道中间带有一个信号指示灯,内部采用舵机式互锁微型气道控制装置,通过舵机的高频旋转控制气道的开关,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘艳红,曹桂州,豆园林,郑丽琴,张啸笛,职永然,施畅,徐子璇,王红丽,谢浩东,张智棋,陈智伟,吴成林,
申请(专利权)人:郑州大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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