精密调节模组制造技术

本发明专利技术公开了一种精密调节模组，包括固定板，固定板的一端沿纵向依次设有伺服电机、减速机、联轴器、丝杆和螺母座，固定板对应螺母座下方设有线性滑轨；固定板的另一端沿横向设有滑座，滑座上依次设有左侧滑座、斜契块、推块、推杆和右侧滑座；滑座内沿横向设有滑槽，推块和推杆固定连接并置于滑槽内；斜契块位于左侧滑座和推块之间，斜契块与推块之间通过斜面配合，斜契块通过连接杆与螺母座固定连接；推块和右侧滑座之间设有复位弹簧。该精密调节模组通过伺服电机提供动力，由丝杆螺母将旋转运动转化为直线运动，再由斜契块将直线运动分辨率缩小，从而达到微调位置的目的，具有结构简洁，操作方便，调整精度高等优点。

Precision adjustment module

The invention discloses a precision adjustment module, which comprises a fixed plate, one end of which is provided with a servo motor, a reducer, a coupling, a screw rod and a nut seat in turn along the longitudinal direction, and a linear slide rail is arranged under the corresponding nut seat of the fixed plate; the other end of the fixed plate is provided with a slide seat along the transverse direction, and the slide seat is sequentially provided with a left slide seat, an oblique joint block, a push rod and a right slide seat; A sliding groove is arranged along the transverse direction, and the push block and the push rod are fixedly connected and placed in the sliding groove; the oblique joint block is located between the left slide seat and the push block, and the oblique joint block and the push block are fixedly connected with the nut seat through the connecting rod; and a reset spring is arranged between the push block and the right slide seat. The precise adjusting module is powered by servo motor. The rotating motion is transformed into linear motion by screw nut, and the resolution of linear motion is reduced by oblique slip block, so as to achieve the purpose of fine-tuning position. It has the advantages of simple structure, convenient operation and high adjusting precision.

【技术实现步骤摘要】
精密调节模组
本专利技术涉及自动化机构设备，具体的说是涉及一种精密调节模组。
技术介绍
在电子产品加工领域，比如PCB板的加工过程必不可少的需要用到焊锡模组对产品进行上锡作业，以实现电子元器件之间的连接固定。但目前所用的焊锡模组无法实现左右微调，或者微调精度不高，难以满足产品的加工精度需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种精密调节模组，能够实现焊锡模组左右位置的精密调节，提高加工精度。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密调节模组，包括固定板，所述固定板的一端沿纵向依次设有伺服电机、减速机、联轴器、丝杆和螺母座，该伺服电机依次通过减速机、联轴器与丝杆传动连接，丝杆通过螺纹穿置于螺母座内；所述固定板对应所述螺母座下方设有线性滑轨，该线性滑轨上设有滑块，所述螺母座与该滑块固定连接；所述固定板的另一端沿横向设有滑座，该滑座上依次设有左侧滑座、斜契块、推块、推杆和右侧滑座，所述左侧滑座和右侧滑座分别固定于所述滑座上；所述滑座内沿横向设有滑槽，所述推块和推杆固定连接并置于该滑槽内；所述斜契块位于所述左侧滑座和推块之间，且该斜契块与所述推块之间通过斜面配合，该斜契块通过连接杆与所述螺母座固定连接；所述推块和右侧滑座之间设有复位弹簧，所述推块上固定连接有光栅尺。作为本专利技术的进一步改进，所述固定板上位于所述螺母座一侧设有感应器A和感应器B。作为本专利技术的进一步改进，所述固定板上设有固定座A和固定座B，所述减速机架设于所述固定座A上，所述丝杆靠近所述联轴器的一端架设于所述固定座B上。作为本专利技术的进一步改进，所述滑槽为U型槽，所述推块和推杆分别滑动置于该U型槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述左侧滑块和右侧滑块分别固定于所述U型槽的上端面上。作为本专利技术的进一步改进，所述光栅尺通过连接块与所述推块固定连接。本专利技术的有益效果是：该精密调节模组通过伺服电机提供动力，由丝杆螺母将旋转运动转化为直线运动，再由斜契块将直线运动分辨率缩小，从而达到微调位置的目的，具有结构简洁，操作方便，调整精度高等优点。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术动力部分结构示意图；图3为本专利技术移动部分结构示意图；图4为本专利技术动力部分的侧视图；图5为本专利技术移动部分的俯视图。结合附图，作以下说明：1——固定板；2——伺服电机；3——减速机；4——联轴器；5——丝杆；6——螺母座；7——线性滑轨；8——滑块；9——滑座；10——左侧滑座；11——斜契块；12——推块；13——推杆；14——右侧滑座；15——滑槽；16——连接杆；17——复位弹簧；18——光栅尺；19——感应器A；20——感应器B；21——固定座A；22——固定座B；23——连接块。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的一个较佳实施例作详细说明。但本专利技术的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本专利技术申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本专利技术专利涵盖范围之内。参阅图1-5，为本专利技术所述的一种精密调节模组，包括固定板1，所述固定板的一端沿纵向依次设有伺服电机2、减速机3、联轴器4、丝杆5和螺母座6，该伺服电机2依次通过减速机3、联轴器4与丝杆5传动连接，丝杆5通过螺纹穿置于螺母座6内；所述固定板对应所述螺母座下方设有线性滑轨7，该线性滑轨上设有滑块8，所述螺母座与该滑块固定连接；所述固定板的另一端沿横向设有滑座9，该滑座上依次设有左侧滑座10、斜契块11、推块12、推杆13和右侧滑座14，所述左侧滑座和右侧滑座分别固定于所述滑座上；所述滑座内沿横向设有滑槽15，所述推块和推杆固定连接并置于该滑槽内；所述斜契块位于所述左侧滑座和推块之间，且该斜契块与所述推块之间通过斜面配合，该斜契块通过连接杆16与所述螺母座固定连接；所述推块和右侧滑座之间设有复位弹簧17，所述推块上固定连接有光栅尺18。其中，所述固定板上位于所述螺母座一侧设有感应器A19和感应器B20；所述固定板上设有固定座A21和固定座B22，所述减速机架设于所述固定座A上，所述丝杆靠近所述联轴器的一端架设于所述固定座B上；所述滑槽为U型槽，所述推块和推杆分别滑动置于该U型槽内；所述左侧滑块和右侧滑块分别固定于所述U型槽的上端面上；所述光栅尺通过连接块23与所述推块固定连接。该精密调节模组的工作过程如下：首先，纵向驱动部分由伺服电机2通过减速机3减速后通过联轴器4转动给丝杆5，带动丝杆5旋转，丝杆5旋转带动螺母座6沿线性滑轨7向前滑动。螺母座6向前滑动带动通过连接杆16与该螺母座6固定连接的斜契块11向前运动。由于斜契块的左侧的左侧滑座10固定在滑座9上，而右侧通过斜面与推块12配合，而推块12和推杆13固定连接并滑动置于滑座9的U型滑槽15内，因此斜契块11向前运动时会带动推块12向右运动，进而对与推杆13连接的焊锡模组进行向右侧位置的调节，当然也可以将与推杆连接的其他模组进行调节。当需要向左调整焊锡模组的位置时，可以推动推杆向左移动，同时复位弹簧17提供回复力，驱动推块12向左运动，从而推动斜契块11向后运动，实现焊锡模组的左侧位置调节。其中，伺服马达旋转一圈，丝杠螺母组件旋转1/10圈(减速机减速比为1/10)，螺母座向前移动2mm(螺距为20mm)。螺母座固定在线性滑轨上，通过一边靠死一边夹紧的方式固定在线性滑轨上，从而使螺母座的运动精度等同于线性滑轨的运动精度，模组的分辨率可达0.1μm。由此可见，该精密调节模组通过伺服电机提供动力，由丝杆螺母将旋转运动转化为直线运动，再由斜契块将直线运动分辨率缩小，从而达到微调位置的目的，具有结构简洁，操作方便，调整精度高等优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密调节模组，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板的一端沿纵向依次设有伺服电机(2)、减速机(3)、联轴器(4)、丝杆(5)和螺母座(6)，该伺服电机(2)依次通过减速机(3)、联轴器(4)与丝杆(5)传动连接，丝杆(5)通过螺纹穿置于螺母座(6)内；所述固定板对应所述螺母座下方设有线性滑轨(7)，该线性滑轨上设有滑块(8)，所述螺母座与该滑块固定连接；所述固定板的另一端沿横向设有滑座(9)，该滑座上依次设有左侧滑座(10)、斜契块(11)、推块(12)、推杆(13)和右侧滑座(14)，所述左侧滑座和右侧滑座分别固定于所述滑座上；所述滑座内沿横向设有滑槽(15)，所述推块和推杆固定连接并置于该滑槽内；所述斜契块位于所述左侧滑座和推块之间，且该斜契块与所述推块之间通过斜面配合，该斜契块通过连接杆(16)与所述螺母座固定连接；所述推块和右侧滑座之间设有复位弹簧(17)，所述推块上固定连接有光栅尺(18)。

【技术特征摘要】
1.一种精密调节模组，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板的一端沿纵向依次设有伺服电机(2)、减速机(3)、联轴器(4)、丝杆(5)和螺母座(6)，该伺服电机(2)依次通过减速机(3)、联轴器(4)与丝杆(5)传动连接，丝杆(5)通过螺纹穿置于螺母座(6)内；所述固定板对应所述螺母座下方设有线性滑轨(7)，该线性滑轨上设有滑块(8)，所述螺母座与该滑块固定连接；所述固定板的另一端沿横向设有滑座(9)，该滑座上依次设有左侧滑座(10)、斜契块(11)、推块(12)、推杆(13)和右侧滑座(14)，所述左侧滑座和右侧滑座分别固定于所述滑座上；所述滑座内沿横向设有滑槽(15)，所述推块和推杆固定连接并置于该滑槽内；所述斜契块位于所述左侧滑座和推块之间，且该斜契块与所述推块之间通过斜面配合，该斜契块通过连接杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊祥凯，何易行，钱明，雷代伟，代坤，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32