【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊巡检设备调度方法及装置
本专利技术涉及综合管廊巡检
，具体的说是一种综合管廊巡检设备调度方法及装置。
技术介绍
综合管廊是指管道综合走廊，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。为了保证综合管廊运行的安全性，需要对其进行巡检。目前的地下综合管廊的管控系统的控制、巡检和环境监控等技术，依然主要依托于传统的摄像头监控和人工地下巡检。其中，人工巡检由于综合管廊日常运营只能有两三个小时的巡检时间，这导致了人工巡检的线路都很短。半自动化的仪器巡检由于要在综合管廊生产时就需要预埋巡检传感器，同时在综合管廊运营时架设专门的通讯设备才可以进行，而且预埋传感器成活率都不是很高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种综合管廊巡检设备调度方法及装置，能够在不干扰综合管廊运行的情况下对综合管廊进行高效的巡检。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方法为：一种综合管廊巡检设备调度方法，包括如下步骤：S1、基于综合管廊建设模...
【技术保护点】
1.一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在所述巡检路线上设定若干个着重检查点；S2、设定参考周期，获取在所述参考周期内综合管廊的参考运行情况；S3、基于所述参考运行情况设定巡检频率；S4、控制所述综合管廊巡检设备按照所述巡检频率对综合管廊进行巡检，巡检过程中所述综合管廊巡检设备对所述着重检查点进行着重检查，对其余部分进行普通检查；S5、每经过若干次巡检之后，控制所述综合管廊巡检设备对综合管廊进行全面检查；S6、根据每次的巡检结果和全面检查结果对所述着重检查点进行调整。
【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在所述巡检路线上设定若干个着重检查点；S2、设定参考周期，获取在所述参考周期内综合管廊的参考运行情况；S3、基于所述参考运行情况设定巡检频率；S4、控制所述综合管廊巡检设备按照所述巡检频率对综合管廊进行巡检，巡检过程中所述综合管廊巡检设备对所述着重检查点进行着重检查，对其余部分进行普通检查；S5、每经过若干次巡检之后，控制所述综合管廊巡检设备对综合管廊进行全面检查；S6、根据每次的巡检结果和全面检查结果对所述着重检查点进行调整。2.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S3中，基于所述参考运行情况设定巡检频率的具体方法包括：S3.1、设定运行情况阈值；S3.2、将所述参考周期平均划分为若干个时间元；S3.3、分析每个所述时间元内综合管廊的运行情况，并将其数据化，得到运行情况数据元；S3.4、将每个运行情况数据元与所述运行情况阈值做对比，选取其中所有小于所述运行情况阈值的所述运行情况数据源；S3.5、将所有小于所述运行情况阈值的所述运行情况数据源所对应的时间元记为目标时间元，根据所有所述目标时间元设定所述巡检频率。3.如权利要求2所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S3.5中，根据所有所述目标时间元设定所述巡检频率的具体方法包括：S3.51、设定时长阈值；S3.52、在所有所述目标时间元中，将不间断的若干个所述目标时间元聚类成一个时间元簇，共得到若干个时间元簇，每个所述时间元簇对应一个时间段；S3.53、分析每个所述时间元簇内所述目标时间元的数量，得到每个所述时间元簇所对应的所述时间段的时长；S3.54、将对应的所述时间段的时长大于所述时长阈值的所述时间元簇单独列出，记为目标时间元簇；S3.55、从所有所述目标时间元簇中选取出至少一个，将该时间元簇所对应的时间段作为所述综合管廊巡检设备的巡检时间，依据所述巡检时间得到所述巡检频率。4.如权利要求3所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：所述目标时间元...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲娟，沈静娟，王霞，吴文思，王阳，佘文景，刘伟，李永峰，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，中建三局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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